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庫卡機器人在杭州卷煙廠“大顯神通”

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 15:56:07 來源:《世界包裝博覽》

  隨sui著zhe國guo內nei外wai煙yan草cao市shi場chang競jing爭zheng的de不bu斷duan加jia劇ju,越yue來lai越yue多duo的de煙yan草cao企qi業ye開kai始shi將jiang原yuan有you的de自zi動dong化hua技ji術shu進jin一yi步bu完wan善shan,並bing將jiang工gong業ye機ji器qi人ren應ying用yong在zai其qi生sheng產chan過guo程cheng中zhong,這zhe不bu僅jin使shi企qi業ye的de生sheng產chan自zi動dong化hua水shui平ping和he管guan理li水shui平ping上shang升sheng到dao更geng高gao層ceng次ci,同tong時shi還hai大da大da提ti高gao了le卷juan煙yan的de質zhi量liang和he產chan量liang。

  麵對這一形勢,作為全國煙草行業36家重點工業企業之一,以及杭州市重點培育發展的26jiadaqiyedajituanzhiyidehangzhoujuanyanchangjingenshidaibufa,buduanyinjinxinshebeiyuxinjishu,zaituidonggongsitigaozhuangbeizidonghuashuipingdejichushang,shixianletigaoshengchanshuiping、減少勞動用工、提高產品質量及節能減排等目標,從整體上提升了企業的核心競爭力,從容應對市場競爭。

  今年杭州卷煙廠搬遷至投資十幾億元人民幣建設的現代化新廠房,《世界包裝博覽》有幸受邀於10月份參觀該廠,親身感受了先進的自動化技術在卷煙生廠中是如何“大顯神通”的。

  拆包和清潔煙絲周轉箱的能手

  在投入卷煙生產線之前,對收購來的煙葉進行預處理是卷煙產品質量工程中的一個重要環節。在杭州卷煙新廠的預處理車間裏,3條拆包線有條不紊地運作著,每條線上分布著兩台庫卡標準6軸機器人。煙廠負責人介紹說:“在zai運yun輸shu過guo程cheng中zhong存cun在zai著zhe許xu多duo不bu可ke控kong製zhi的de因yin素su,例li如ru變bian形xing。整zheng條tiao拆chai包bao流liu水shui線xian先xian是shi掃sao描miao集ji裝zhuang箱xiang上shang的de條tiao形xing碼ma以yi獲huo取qu相xiang關guan信xin息xi,再zai通tong過guo庫ku卡ka機ji器qi人ren進jin行xing自zi動dong化hua拆chai包bao。煙yan草cao集ji裝zhuang箱xiang是shi對dui扣kou的de,機ji器qi人ren先xian是shi拿na走zou上shang麵mian的de紙zhi板ban,通tong過guo翻fan轉zhuan機ji翻fan轉zhuan,再zai取qu走zou下xia麵mian的de紙zhi板ban。紙zhi板ban卸xie掉diao之zhi後hou,接jie著zhe就jiu是shi另ling一yi台tai機ji器qi人ren去qu掉diao薄bo膜mo。”線上的庫卡標準6zhoujiqirenkepeiheqiyeshengchanbiaozhunjinxingtiaojie,qijiajuyekegenjusuoxushixiangongnengerpeizhi,zheyangkeshixianduozhonggongneng,chongfenzhanxianlekukajiqirenxitongderouxingtezhi。   

  煙草經過預處理之後就進入到製絲車間,製絲過程全由工藝設備完成,無需人工。煙草通過加濕、保濕、異物清除後,就進行切絲、烘絲等操作,這些過程都要注意到異物的清除,並且要保持工藝要求的濕度從而保證良好的口感。

  製成後的煙絲需要儲存或者轉運,必須先要裝箱。這道工序也麵臨一個問題:由於煙箱裝過不同種類的煙絲,如何才能保證在裝入新的煙絲時不會串味呢?這時,庫卡6軸機器人又派上用場了。負責人告訴記者:“在杭州卷煙廠裏,庫卡6軸機器人還擔任著一個重要的任務——清潔煙絲周轉箱。”記者在現場看到,站在崗位上的機器人任勞任怨、不厭其煩地一遍遍將煙箱中原有的煙絲清潔排除幹淨,之後再裝入新煙絲。

  龍門架機器人助力自動化立體倉庫

  為(wei)了(le)適(shi)應(ying)卷(juan)煙(yan)市(shi)場(chang)的(de)變(bian)化(hua),增(zeng)強(qiang)企(qi)業(ye)在(zai)市(shi)場(chang)經(jing)濟(ji)中(zhong)的(de)競(jing)爭(zheng)力(li),越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)煙(yan)草(cao)企(qi)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)改(gai)造(zao)的(de)重(zhong)點(dian)由(you)改(gai)造(zao)製(zhi)絲(si)線(xian)和(he)更(geng)新(xin)卷(juan)接(jie)包(bao)設(she)備(bei)轉(zhuan)向(xiang)建(jian)立(li)自(zi)動(dong)化(hua)立(li)體(ti)倉(cang)庫(ku)物(wu)流(liu)係(xi)統(tong)。自(zi)動(dong)化(hua)立(li)體(ti)倉(cang)庫(ku)是(shi)現(xian)代(dai)物(wu)流(liu)係(xi)統(tong)中(zhong)迅(xun)速(su)發(fa)展(zhan)的(de)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)組(zu)成(cheng)部(bu)分(fen),它(ta)具(ju)有(you)節(jie)約(yue)用(yong)地(di)、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提升管理和操作人員素質、降低儲運損耗、有效減少流動資金的積壓,、提高物流效率等諸多優點。   

  杭州卷煙廠的煙絲庫就充分展現了其高自動化程度。其中中國第一台真正的衍架機器人KUKA JET就在裏麵發揮著重要作用。負責人介紹說:“我們今年8月開始使用庫卡的龍門架機器人。針對大空間物流轉運的KUKA JET具有速度快,靈活性大的優勢,其特點在於第一軸為平移動軸,經實測,運行速度最大可達3.0m/s,從而大大延伸了運作空間。流水線上的兩台機器人協調、配合工作,工作效率為進出500箱/小時,相當於普通機器4.5台的工作效率。KUKA JET機器人滿足了我們目前日益增長的對自動化生產的要求。”據了解,KUKA JET的技術難度在於平行移動時,其它5軸都要協同耦合。但從現場的運作情況來看,這一技術難點已成功攻克,轉運過程流暢而完美。

  除此之外,負責人接著還向記者強調,由於有些煙箱是要在倉庫中儲存一段時間的,因此煙箱的密封性非常重要,他說:“ruguogaizigaibuyanshi,fangyiduanshijianyansidexiangweijiuhuisanshi,yanzhongyingxiangdaoyansidezhiliang。kukalongmenjiajiqirenjiagaiyanxianggaidezhuashoujingzhundufeichanggao,pianchadiyu5毫米,確保了煙箱的密封性,煙絲的品質從而得以保證。機器人上的夾具都是我們自己生產的,而真空發生器、吸盤則采用了具有高穩定性優點的施邁茨的產品。

  把握現在,展望未來

  近年來,杭州卷煙廠緊緊抓住品牌競爭能力提升這個主要矛盾,麵向市場,服務客戶,遵循“高質量生產好每一支卷煙,對每一個顧客負責”的質量方針,堅持“以客戶為中心、全員營銷和持續改進”三大理念,以先進的技術、一流的設備、科學的管理、細致的服務為保障,產品深受消費者青睞,形成了“利群”、“新安江”、“雄獅”、“西湖”四大係列分層發展的產品格局,產品結構不斷得到優化和提升。產品知名度和信譽度不斷提高,形成了一個名牌群體。

  目前,杭州卷煙廠的年產量已達到100萬箱/年。展望未來,杭州卷煙廠將以發展為主題,以改革、創新為動力,大力推進市場、品牌、組織和員工發展四大戰略,全麵提升企業綜合發展能力和核心競爭能力,爭取保持走在中煙煙草工業前列。

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