隨sui著zhe機ji器qi人ren技ji術shu的de不bu斷duan發fa展zhan，機ji器qi人ren種zhong類lei的de增zeng加jia為wei人ren們men生sheng活huo帶dai來lai不bu小xiao的de便bian利li。由you南nan方fang科ke技ji大da學xue教jiao授shou付fu成cheng龍long帶dai領ling的de人ren體ti增zeng強qiang機ji器qi人ren實shi驗yan團tuan隊dui
，主zhu要yao從cong事shi生sheng機ji電dian一yi體ti化hua穿chuan戴dai式shi機ji器qi人ren的de研yan究jiu。生機電一體化穿戴式機器人的研發融合了人體生物力學、步態分析
、運動康複、機械工程學、材料學等多門交叉學科知識。

　　付成龍說：“常見的生機電一體化穿戴式機器人包括機器人動力假肢、fuzhongxingzoudanxingbeibaojiqirenhexiazhiwaigugejiqirendeng。womenzhengzaiyanjiudejiqirendonglijiazhinenggouganzhijiazhihedimianzhijiandezuoyongfanli，zhezhongjiqirendonglijiazhinenggouhenhaodibangzhucanzhangrenshihuifuyundongnengli，rongruxiandaishenghuo。”

　　機器人和人體自然運動之間的相容性問題在研究中尤為重要
，即主要解決人機運動不協調、步態不自然、行動不靈活等問題。付成龍對此采用了NOKOV（度量）光學三維動作捕捉係統，采集人或其他生物的六自由度（6DoF）的運動軌跡和運動學參數，並將NOKOV（度量）光學三維動作捕捉係統與三維測力平台
、表麵肌電儀

、足zu底di壓ya力li測ce量liang儀yi等deng設she備bei同tong步bu運yun行xing，進jin行xing精jing確que的de步bu態tai分fen析xi。付fu成cheng龍long將jiang采cai集ji到dao的de運yun動dong學xue數shu據ju作zuo為wei機ji器qi人ren的de運yun動dong規gui劃hua和he位wei姿zi規gui劃hua的de基ji礎chu數shu據ju，解jie決jue了le相xiang容rong性xing問wen題ti。