SCARA機ji器qi人ren是shi行xing業ye中zhong執zhi行xing拾shi取qu和he組zu裝zhuang任ren務wu的de理li想xiang選xuan擇ze。但dan問wen題ti是shi
，它ta的de使shi用yong壽shou命ming受shou其qi波bo紋wen管guan的de快kuai速su磨mo損sun影ying響xiang，也ye會hui變bian得de很hen短duan。為wei了le解jie決jue這zhe一yi問wen題ti，igus開發出了一種替代方案，可以使用SCARA電纜解決方案進行改造

，顯著延長使用壽命。

針對SCARA機器人的高動態應用，igus新開發出一種SCARA電纜解決方案。它由安裝了滾珠軸承的旋轉接頭和用於穩定波紋軟管的e-rib組成。

觀看SCARAjiqirengongzuohuirangnihenkuaixuanyun。yinweizhezhongshuipingguanjiebijiqirenxuyaozaisigezhoushangkuaisuyunxing。tadeneibihewaibihuijinxingshuipingxuanzhuanyundong。eryongyuzhuaquwutidegunzhusigangzehuizuoxuanzhuanyundonghezhixianyundong。zheshidejixiebijihukeyididaqigongzuobanjingneiderenheweizhi。qiyunxingjikuaisuyoujingzhun，danzhezhonggaofuzaiyunxingyeyiweizhebuxianzaijixiebiwaibudedianlanheruanguanxuyaojingchanggenghuanhuoweixiu。zheyetongyangshiyixieqichexingyezhizaoshangzhengmianlinzhedewenti，tamenxiwangbaokuobowenguanhexuanzhuanzhouchengzaineidegongnengxitongnenggoudedaoyouhua。 “為了滿足用戶需求
，我們針對軟管和連接器的弱點進行研究，並最終在兩年的研究和測試之後開發出了SCARA電纜解決方案。”igus ECS triflex和機器人業務部門負責人Matthias Meyer說道。這是一種定製的電纜導向裝置，它可以將動力安全地從第一軸引導到滾珠絲杠，並確保即使在係統持續運行時電纜也不會纏繞。

滾珠軸承和額外加固

SCARA電纜解決方案有三個構成部件，即用於移動端和固定端的旋轉軸承，以及帶e-rib的(de)波(bo)紋(wen)軟(ruan)管(guan)。它(ta)的(de)特(te)別(bie)之(zhi)處(chu)在(zai)於(yu)其(qi)獨(du)特(te)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)接(jie)頭(tou)
，該(gai)接(jie)頭(tou)可(ke)以(yi)吸(xi)收(shou)扭(niu)轉(zhuan)力(li)。其(qi)中(zhong)的(de)集(ji)成(cheng)滾(gun)珠(zhu)軸(zhou)承(cheng)可(ke)以(yi)確(que)保(bao)供(gong)能(neng)係(xi)統(tong)即(ji)使(shi)在(zai)高(gao)加(jia)速(su)度(du)下(xia)也(ye)能(neng)平(ping)穩(wen)運(yun)行(xing)。此(ci)外(wai)，波(bo)紋(wen)軟(ruan)管(guan)通(tong)過(guo) e-rib 進行加固，使其隻能在一個空間方向上移動。側麵的導向元件則使得波紋管具有一定的架空長度。

SCARA電纜解決方案延長供能係統的使用壽命

在占地3800平方米的igus科隆測試實驗室裏，我們對新型供能係統進行了測試，測試結果令人滿意。此外
，我們還與機器人製造商EPSON合作，在一個SCARA機器人上測試了新型供能係統在極端條件下的表現。例如，在一些運動中
，我們對其施加了高達6G的加速度。結果
，在每分鍾5000多度的旋轉頻率下進行了300多萬次循環後，它仍在持續運行。"測試證明，使用這種SCARA電纜解決方案，可以延長已應用於SCARA機器人的供能係統的使用壽命。機器人不僅可以獲得更長的運行時間，而且無需維護且無故障運行。”Meyer補充說。對於新型供能係統，我們既可以提供能快速改裝的預裝配係統，也可以單獨提供用於改裝的三個部件。