元旦前夕，軌道式巡檢機器人在鞍山220千(qian)伏(fu)王(wang)鐵(tie)變(bian)電(dian)站(zhan)投(tou)入(ru)試(shi)運(yun)行(xing)。據(ju)了(le)解(jie)，這(zhe)台(tai)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)由(you)中(zhong)科(ke)院(yuan)沈(shen)陽(yang)自(zi)動(dong)化(hua)研(yan)究(jiu)所(suo)研(yan)製(zhi)
，曆(li)時(shi)兩(liang)年(nian)，是(shi)全(quan)國(guo)首(shou)台(tai)軌(gui)道(dao)式(shi)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)，巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)代(dai)替(ti)人(ren)工(gong)巡(xun)視(shi)線(xian)路(lu)，不(bu)僅(jin)節(jie)省(sheng)人(ren)力(li)，還(hai)可(ke)以(yi)保(bao)障(zhang)人(ren)身(shen)安(an)全(quan)。

   軌道式巡檢機器人長約1150毫米，寬500毫米，高650毫米
，重約30公斤，它由移動機構、載波通訊係統、音頻采樣係統
、視頻觀察係統
、運動控製係統
、紅外避障係統、除霜除雪裝置7部分組成。平時它住在一個簡易的"小房子"裏，通過軌道進行移動
，移動速度達70米/分鍾，它既可以耐50度的高溫，又可以耐零下25度的嚴寒，防雨等級達到IP55。軌道上有冰雪時
，可以自動啟動熱風
，化掉冰雪，巡視時回轉可以達到360度，俯仰0-85度du，前qian方fang有you障zhang礙ai時shi可ke以yi自zi動dong停ting止zhi，並bing向xiang計ji算suan機ji發fa出chu警jing告gao，巡xun視shi發fa現xian故gu障zhang時shi也ye同tong樣yang向xiang計ji算suan機ji發fa出chu警jing告gao。另ling外wai，它ta配pei有you紅hong處chu夜ye視shi燈deng，可ke以yi保bao證zheng夜ye間jian正zheng常chang巡xun視shi。軌gui道dao式shi巡xun檢jian機ji器qi人ren摒bing棄qi了le輪lun滑hua式shi巡xun檢jian機ji器qi人ren的de缺que點dian

，更geng適shi合he在zai北bei方fang寒han冷leng的de天tian氣qi下xia使shi用yong。

   廠家人員向記者介紹
，軌道式巡檢機器人機構形式和整體設計兩項發明獲國內發明專利
，其相比輪滑式巡檢機器人有移動速度快
、定位準確、滑行取電
、24小時連續運行、免受幹擾等優點，其巡視的資料可以保存在計算機中。

   據了解，王鐵變電站場區外圍的軌道有400米，機器人巡視一周需要4分20秒。運行後，機器人將一天巡視4次。"有了它，可以有效避免因套管發熱而傷害巡視人員的事件發生。"現場的員工介紹說道。