春節期間，一台軌道式巡檢機器人在遼寧鞍山220千qian伏fu王wang鐵tie變bian電dian站zhan投tou入ru試shi運yun行xing。這zhe是shi全quan國guo首shou台tai軌gui道dao式shi變bian電dian站zhan巡xun檢jian機ji器qi人ren，其qi代dai替ti人ren工gong巡xun視shi變bian電dian站zhan線xian路lu，可ke節jie省sheng人ren力li，保bao障zhang人ren身shen安an全quan，並bing且qie比bi其qi他ta類lei型xing巡xun檢jian機ji器qi人ren更geng具ju穩wen定ding性xing和he實shi用yong性xing。

　　這台機器人由中國科學院沈陽自動化研究所曆時兩年研製。長1150毫米，寬500毫米，高650毫米，重約30公斤，它由移動機構、載波通訊係統
、音頻采樣係統、視頻觀察係統
、運動控製係統、紅外避障係統
、除霜除雪裝置等7部分組成。行進速度可達每分鍾70米。它既可耐50攝氏度的高溫，又可以耐零下25攝氏度的嚴寒，防雨等級達到IP55。

　　這台機器人巡視時回轉可以達到360度
，俯仰0－85度(du)，前(qian)方(fang)有(you)障(zhang)礙(ai)時(shi)可(ke)以(yi)自(zi)動(dong)停(ting)止(zhi)，並(bing)向(xiang)計(ji)算(suan)機(ji)發(fa)出(chu)警(jing)告(gao)，巡(xun)視(shi)發(fa)現(xian)故(gu)障(zhang)時(shi)也(ye)同(tong)樣(yang)向(xiang)計(ji)算(suan)機(ji)發(fa)出(chu)警(jing)告(gao)。另(ling)外(wai)，它(ta)配(pei)有(you)紅(hong)外(wai)夜(ye)視(shi)燈(deng)，可(ke)保(bao)證(zheng)夜(ye)間(jian)正(zheng)常(chang)巡(xun)視(shi)。

　　據(ju)試(shi)用(yong)這(zhe)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)遼(liao)寧(ning)鞍(an)山(shan)供(gong)電(dian)公(gong)司(si)相(xiang)關(guan)負(fu)責(ze)人(ren)介(jie)紹(shao)，我(wo)國(guo)地(di)域(yu)遼(liao)闊(kuo)

，變(bian)電(dian)站(zhan)分(fen)布(bu)零(ling)散(san)
，多(duo)坐(zuo)落(luo)在(zai)遠(yuan)離(li)人(ren)員(yuan)聚(ju)集(ji)的(de)偏(pian)僻(pi)位(wei)置(zhi)。變(bian)電(dian)站(zhan)的(de)安(an)全(quan)、穩定運行需周期性巡檢，用機器人可大量節省人力，同時機器人具有免受幹擾、巡檢資料可儲存、不誤檢等優點，並可避免因設備故障傷害巡視人員的情況發生。

　　中科院沈陽自動化研究所機器人學重點實驗室副研究員王挺介紹
，目前我國變電站巡檢機器人主要為輪式
、履帶式和軌道式三個方向。這台軌道式巡檢機器人
，具有移動速度快、定位準確
、滑行取電、成本低、24小時連續運行等特點。其機構形式和整體設計獲兩項國家發明專利
，比其他兩類機器人更適合在北方寒冷天氣下工作。