新冠肺炎疫情讓全球一度出現一罩難求
、一機難求的局麵。一罩指口罩，一機指呼吸機。醫療器械由此成為關注熱點。

在醫療器械領域，我們的技術水平長期以來並不占優勢
，並且高度依賴進口。但如今，在人工智能應用上，經曆了疫情的“大練兵”後

，智能影像診斷

、遠程醫療等


，讓中國積累了更多自己獨有的經驗。

未來
，醫療器械+人工智能，是否具有某種彎道超車的可能性？而上海在邁向科創中心的過程中，又能在這個潛力無限的創新領域抓住哪些機會
？

多年差距艱難追趕

近幾個月
，吳東博士不斷收到來自寧波、shenzhendengchengshideyaoyue，xiwangtanengdaizhexinzujiandeyiliaoqixietuandui，ruzhudangdi。danwudongzanshihaizaikaolvzhong
，shanghaideyanfarencaihejishujilei，xiangduigengyouyoushi。

對上海的好感，緣起於2011年。那時
，中國醫療器械水平發展嚴重不足，全球500強巨頭企業不願意錯過龐大的中國市場，紛紛計劃著在中國設立研發中心。吳東曾任3M

、柯惠的高管，2011年起供職於美敦力
，她為公司的研發中心選址
，當時有4座候選城市：北京、上海、深圳、天津，而她最終選擇了上海。

10年過去了，但是吳東發現，國內的醫療器械公司，依然與國際上有很大差距。

以呼吸機為例。呼吸機的外殼設計和汽車外殼有相似性。用來控製呼吸動作的係統，也類似於汽車的控製係統。再者是電子係統
、合(he)成(cheng)係(xi)統(tong)。把(ba)這(zhe)些(xie)技(ji)術(shu)一(yi)一(yi)分(fen)解(jie)就(jiu)會(hui)發(fa)現(xian)

，醫(yi)療(liao)器(qi)械(xie)和(he)汽(qi)車(che)有(you)極(ji)大(da)相(xiang)似(si)性(xing)，所(suo)以(yi)這(zhe)兩(liang)個(ge)行(xing)業(ye)的(de)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)時(shi)常(chang)互(hu)相(xiang)流(liu)動(dong)。醫(yi)療(liao)器(qi)械(xie)行(xing)業(ye)中(zhong)，50%以上的人才不是出自醫療專業，而是出自汽車等設備行業。

10年中

，我國的醫療器械行業，也經曆了與汽車業類似的發展過程：早期沒有自主研發的動力，因為不需要研發，複製國外產品也能活得很好。中國市場足夠大，隻要產品便宜、質量不差，企業就能分到一杯羹。

然而，擁有複製能力，卻未必掌握了核心技術。比如對呼吸機來說
，核心是控製係統。它可以在病人不能呼吸時幫助呼吸；danshidangbingrenzijiyouyixiehuxinenglihou
，youhuimanmanjianshaochuqiliang，rangbingrendezizhuhuxijianjianhuifu。ruguoyitaihuxiji
，zhizhidaobuduangeibingrenjiaqi，nahouguobukanshexiang。

“這個控製係統設計不是一兩年能完成的
，需要大量臨床測試和調整。”吳東解釋，此類技術改進

，不可能一蹴而就，這就是國際大企業的“功底”。yiliaoqixiemianduideshishengming，meiyouzugoudelinchuangyanzheng，renheyigexiaoxijiedoubunengqingyigaidong。tashuo，zuipadeshifuzhiguowaideshebei，quebulijieweishenmezheyangsheji
，fuzhishiyouxiangdangranjinxingzizuocongmingdegaidong，nayanggengjiaweixian，“還不如完全不動腦筋複製下來”。

在美敦力擔任全球副總裁期間，吳東還兼任康輝集團總經理。康輝是國內知名的骨科企業，“但研發動力依然不足，還是以複製國外產品居多。”吳東說。

醫療器械產品差異極大，既包括止血海綿，也包括醫用磁共振成像等大型設備。基礎領域涉及電子技術、計算機技術
、傳感器技術
、信號處理技術、生物化學、臨床醫學、精密機械
、光學
、自動控製
、流體力學等。因此
，醫療器械的發展受基礎工業水平影響。美國、歐洲、日本由於發達的工業基礎，長期處於世界領先位置。

多年來，我國高端市場幾乎被跨國公司占據，國內企業主要生產中低端、具有價格優勢的產品，如中小型器械及耗材
，僅有部分產品如監護儀、麻醉機

、血液細胞分析儀
、彩超和生化分析儀等具備出口實力。我們想要追上，非短時間可以達成。

但是此次疫情
，給了這個備受關注的領域一針“強心劑”。尤其是遠程問診、人工智能
、無接觸自動化係統等
，在疫情中大放光彩。醫療器械+新科技，在中國似乎迎來了一個風口。

隻有AI能做到

喬昕從事醫學影像行業已有30多年。第一次聽說數字醫療，還是10年前的事。

當時
，幾大跨國企業已經開始意識到數字醫療的潛力
，比如一台CT機，在普通人眼裏隻是一個大硬件，但它的後台

，其實有40種以上的操作軟件
，每一個軟件都意味著一項技術。CT機的購買成本中


，軟件占了一半。如果軟件可以放在雲端，供更多人免費下載使用
，那麼采購成本將會大為縮減。這就是“數字醫療”的發展潛力。

10年中，也有不少客戶“吐槽”說(shuo)，機(ji)器(qi)本(ben)身(shen)質(zhi)量(liang)不(bu)錯(cuo)，就(jiu)是(shi)軟(ruan)件(jian)操(cao)作(zuo)起(qi)來(lai)非(fei)常(chang)麻(ma)煩(fan)
，一(yi)點(dian)兒(er)都(dou)不(bu)人(ren)性(xing)化(hua)。這(zhe)些(xie)醫(yi)療(liao)軟(ruan)件(jian)需(xu)要(yao)受(shou)過(guo)訓(xun)練(lian)的(de)專(zhuan)業(ye)醫(yi)生(sheng)才(cai)能(neng)操(cao)作(zuo)。但(dan)其(qi)實(shi)，軟(ruan)件(jian)如(ru)果(guo)設(she)計(ji)得(de)更(geng)人(ren)性(xing)化(hua)
、更便利些，對操作者的要求就會降低，再結合數字化、智能化、互聯網等技術，最終走向遠程診斷、無人操作、人工智能的開發方向

，似乎水到渠成。

“醫療器械向數字化
、智能化轉型是大勢所趨。”喬昕說，於是3年前，他毅然從世界500強醫療企業的高管崗位辭職
，4個合夥人一起成立了深睿醫療。

3年中
，深睿醫療研製出了單器官多病種全肺AI產品，如炎性、腫瘤
、肺氣腫
、胸腔積液、骨折等疾病等，結合深睿醫療的胸部平片AI輔助診斷產品
，可對五大類30餘種征象進行檢出診斷。僅針對肺炎疾病一類，就有約14種征象識別，如磨玻璃影、網格影
、胸腔積液等，而這些都與此次新冠病毒引發的炎症相關。疫情期間，這款AIchanpinzaiduixinguanfeiyanxiangsizhengxiangjinxingqianghuahou，zhijiezaiwuhanyiqingzhongyouleyongwuzhidi。birushuo，zaoqihendandefeibumoboliying，zaiyiqingqijiangaoqiangdudegongzuoyalixia
，AI以其技術優勢，可助力醫生減少漏診。它還有一個獨特的5次隨訪功能。比如，病人前一次的CT檢查顯示，病灶占全肺體積的72%，這一次檢查占比85%……由此可以精確觀察疾病的發展過程，及時調整治療方案。而這些精確的數據，用肉眼很難確認，AI做得更好。

疫情期間，深睿醫療先後向武漢各醫院提供了40多套AI係統。曾為那位看夕陽的老人服務的上海援鄂醫療隊也用這套係統幫助了許多病人。

那麼，這套AI係統是如何研發出來的呢？

用大數據進行“培訓”。設計者本身並不一定需要過硬的醫學知識。簡單來說，先找醫生

，對每一個肺部影像進行讀片，並標注上相關疾病


，再把影像—標注數據輸入計算機。當數據達到一定規模後，計算機可以根據這些大數據“深度學習”

，不斷自我優化。數據量越大，計算機學習時間越長
，判斷結果也就越準。如今的人工智能讀片準確率可以在98%以上，已經高於醫生的平均水平。

兩大優勢得天獨厚

清楚AI智能讀片的研發過程，業內有一個普遍觀點——相比其他國家
，中國研發人工智能醫療器械，擁有兩個得天獨厚的優勢。

其(qi)一(yi)，中(zhong)國(guo)有(you)大(da)量(liang)的(de)數(shu)據(ju)樣(yang)本(ben)。計(ji)算(suan)機(ji)需(xu)要(yao)大(da)批(pi)數(shu)據(ju)，不(bu)斷(duan)訓(xun)練(lian)算(suan)法(fa)，許(xu)多(duo)國(guo)家(jia)沒(mei)有(you)如(ru)此(ci)大(da)的(de)人(ren)口(kou)基(ji)數(shu)，疾(ji)病(bing)的(de)數(shu)據(ju)量(liang)受(shou)到(dao)限(xian)製(zhi)。另(ling)外(wai)，當(dang)醫(yi)生(sheng)數(shu)量(liang)不(bu)夠(gou)多(duo)的(de)時(shi)候(hou)，研(yan)發(fa)團(tuan)隊(dui)很(hen)難(nan)以(yi)合(he)適(shi)的(de)價(jia)格(ge)請(qing)大(da)量(liang)醫(yi)生(sheng)去(qu)做(zuo)數(shu)據(ju)標(biao)注(zhu)這(zhe)種(zhong)工(gong)作(zuo)。

“我們的研發成本中
，至少有1/3用於數據標注。”一位研發人員解釋。比如，一個影像中的相關征象
，至少需要2個醫生做標注，另2個醫生做裁判
，一個影像需要至少4個(ge)醫(yi)生(sheng)，這(zhe)樣(yang)標(biao)注(zhu)出(chu)來(lai)的(de)數(shu)據(ju)，才(cai)會(hui)相(xiang)對(dui)準(zhun)確(que)，才(cai)有(you)價(jia)值(zhi)。而(er)一(yi)些(xie)發(fa)達(da)國(guo)家(jia)的(de)人(ren)力(li)成(cheng)本(ben)
，可(ke)能(neng)支(zhi)撐(cheng)不(bu)了(le)如(ru)此(ci)大(da)規(gui)模(mo)的(de)數(shu)據(ju)標(biao)注(zhu)，研(yan)發(fa)受(shou)到(dao)掣(che)肘(zhou)。

其二，中國有廣闊的應用場景。我們醫生的增長數量
，遠遠趕不上病人的增長數量。麵對數量龐大的患者、相對少的醫生，遠程和人工智能診斷在我國有大量需求。

對有些國家來說，這項新技術則不是“剛需”。正常時期
，一些國家的醫生可以花1小時隻給1weibingrenkanbing。yishengbenshenyeyoujingtixinli，shengparengongzhinenghuiweixiezijidediweiheshouru，suoyiguowaideyanfadonglishijishangbingbuzu。jibianyanfachenggong
，tuiguangyehennan。

而我們的醫患情況則與之不同。加上經過這次疫情的“大練兵”，國內已經開始批量嚐試人工智能醫療設備。幾家國內企業幾個月來訂單量一直上漲，有些企業的市值也因此翻了幾倍。

“這種大數據、大場景應用，是許多國家不具備的。醫療器械+人工智能，中國確實具有彎道超車的條件。”喬昕說。

從cong大da局ju來lai看kan，中zhong國guo目mu前qian的de醫yi療liao場chang景jing中zhong，醫yi藥yao占zhan據ju較jiao大da比bi例li，而er器qi械xie使shi用yong相xiang對dui偏pian小xiao
，依yi賴lai進jin口kou，價jia格ge昂ang貴gui。而er發fa達da國guo家jia醫yi藥yao和he器qi械xie的de應ying用yong差cha不bu多duo達da到dao1：1。這zhe也ye就jiu意yi味wei著zhe，我wo們men的de醫yi療liao器qi械xie應ying用yong，未wei來lai還hai有you很hen大da的de提ti升sheng潛qian力li。國guo際ji市shi場chang一yi直zhi認ren為wei，中zhong國guo遲chi早zao會hui成cheng為wei全quan球qiu第di一yi大da醫yi療liao器qi械xie市shi場chang。這zhe片pian尚shang未wei充chong分fen挖wa掘jue的de藍lan海hai，正zheng等deng待dai著zhe研yan發fa團tuan隊dui各ge顯xian神shen通tong。

其中，上海發展醫療器械有自己的優勢。

破題

長三角一體化

資(zi)深(shen)投(tou)資(zi)人(ren)高(gao)毅(yi)，長(chang)期(qi)深(shen)耕(geng)醫(yi)療(liao)項(xiang)目(mu)


，對(dui)該(gai)領(ling)域(yu)的(de)未(wei)來(lai)，有(you)一(yi)番(fan)自(zi)己(ji)的(de)分(fen)析(xi)和(he)判(pan)斷(duan)。如(ru)今(jin)
，他(ta)拉(la)著(zhe)吳(wu)東(dong)博(bo)士(shi)和(he)其(qi)他(ta)人(ren)，正(zheng)籌(chou)備(bei)組(zu)建(jian)一(yi)個(ge)國(guo)際(ji)頂(ding)尖(jian)的(de)醫(yi)療(liao)器(qi)械(xie)團(tuan)隊(dui)，重(zhong)點(dian)研(yan)發(fa)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)。

手術機器人，可以看作醫療器械+人工智能領域的皇冠。它並不是外行以為的一種產品而已
，它本身就是各種高新技術集成的一個大平台，涉及機械臂技術、光學技術、傳感器技術、手術微創技術、互聯網技術、人工智能技術等各種複雜的係統，被稱為“尖端高級機器人平台”。

國際上，在該領域有所建樹的公司達芬奇，其高管曾經這樣說過：“做手術機器人，就像做大飛機。”由此可見其難度和複雜程度。

“此前
，很多人以為隻有超大型企業才有足夠的資金與資源，願意投入做這類具有複雜係統的產品研發
，其實從最近的20年全球科技革命曆史看，原動力來源於快速成長的超級創新企業。”高毅說，全球巨頭企業反倒沒有足夠的動力“自己革自己的命”，或者是“革得太慢”。從(cong)廣(guang)為(wei)流(liu)傳(chuan)的(de)柯(ke)達(da)與(yu)數(shu)碼(ma)相(xiang)機(ji)的(de)故(gu)事(shi)，到(dao)近(jin)在(zai)咫(zhi)尺(chi)的(de)特(te)斯(si)拉(la)新(xin)能(neng)源(yuan)汽(qi)車(che)的(de)案(an)例(li)，從(cong)中(zhong)能(neng)清(qing)晰(xi)看(kan)到(dao)
，一(yi)個(ge)全(quan)新(xin)的(de)顛(dian)覆(fu)性(xing)的(de)產(chan)業(ye)革(ge)命(ming)，往(wang)往(wang)不(bu)是(shi)由(you)大(da)公(gong)司(si)自(zi)己(ji)主(zhu)動(dong)發(fa)起(qi)的(de)。

例如醫療器械革命性的下一撥浪潮：機器人平台，就是由達芬奇這樣一個小小的項目開始的。它幾經破產邊緣掙紮求存

，花了10年(nian)時(shi)間(jian)，終(zhong)於(yu)把(ba)產(chan)品(pin)推(tui)向(xiang)市(shi)場(chang)，在(zai)醫(yi)療(liao)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)獨(du)占(zhan)鼇(ao)頭(tou)。各(ge)大(da)巨(ju)頭(tou)這(zhe)幾(ji)年(nian)匆(cong)忙(mang)轉(zhuan)向(xiang)，雖(sui)奮(fen)起(qi)直(zhi)追(zhui)
，但(dan)在(zai)眾(zhong)多(duo)細(xi)分(fen)技(ji)術(shu)領(ling)域(yu)隻(zhi)能(neng)望(wang)洋(yang)興(xing)歎(tan)。從(cong)長(chang)遠(yuan)看(kan)

，機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)醫(yi)療(liao)器(qi)械(xie)的(de)下(xia)一(yi)代(dai)聚(ju)合(he)平(ping)台(tai)，隻(zhi)是(shi)剛(gang)剛(gang)開(kai)始(shi)。

直覺機器人（達芬奇母公司）在腹腔手術領域的巨大成功
，吹響了醫療器械下一撥浪潮的號角。高毅認為，把握新浪潮的曆史機遇，上海有得天獨厚的三大優勢。

第一，是國際化人才。吳東回憶起10年前研發中心選在上海的理由。她說，首先看大學，尤其是擁有多少所工科大學，這方麵上海、北京具有明顯優勢。

第二，看產業鏈的集中程度。上海的汽車製造業更加成熟，機器人、自動臂等汽車產業發展優勢明顯。汽車工業造就了大批機械工程師、係統工程師、電子工程師
、軟件工程師，他們恰恰是醫療器械需要的專業人才。

第三，看醫療產業資源。特別是臨床資源，國內能比肩的僅上海、北京兩地。大型醫院眾多、頂ding級ji醫yi生sheng聚ju集ji
，對dui醫yi療liao設she備bei的de臨lin床chuang研yan發fa特te別bie重zhong要yao。上shang海hai教jiao學xue類lei醫yi院yuan也ye多duo，意yi味wei著zhe未wei來lai三san五wu年nian，從cong前qian瞻zhan性xing角jiao度du考kao慮lv，有you潛qian力li成cheng為wei國guo內nei手shou術shu機ji器qi人ren領ling域yu的de臨lin床chuang基ji地di，培pei訓xun出chu一yi大da批pi接jie受shou先xian進jin理li念nian的de醫yi生sheng群qun體ti。

而上海的另一個優勢是國際對外交流便捷

，專家請進來、走出去都比較方便。

buguo，rujin，shenzhenyouganchaozhishi。guoneiguimozuidadeyiliaoqixieqiyezhiyimairui，chuzishenzhenkongpabingfeiouran。zaidianziruanjianshang
，shenzhenyijingxingchengyitaochengshudegongyingliantixi，dianzilingbujianshengchanhuanjingxiangduichengshu。xiangbieryan，shanghaiyouyigemingxianwentixuyaokefu：對製造業來說，租金成本、人工成本太高。如今，一些與機器人相關的大項目，企業會選擇在上海研發
，但在深圳生產。

“上海克服成本難題
，可以從長三角一體化入手。”吳東說，上海主抓研發設計，由浙江
、江蘇等承擔製造業的生產環節。江蘇的模具
、浙江的電器
，都已形成各自成熟的供應圈。高毅認為
，未來
，企業可以在上海布局研發總部、臨床中心和核心部件集成地
，在長三角其他城市布局電子
、軟件係統

，規模化建廠，形成一個長三角產學研體係。

醫療器械本質上還是製造業，如果無法克服成本和供應鏈難題
，上海未來將會麵臨深圳的挑戰。

上海

建一座創新的生態叢林

臨床資源和科研資源上
，上海具備優勢。不過投資人也有自己對一座城市的考量。

高毅認為，“新團隊可以直接國際化”。如ru果guo在zai上shang海hai設she立li研yan發fa中zhong心xin，未wei來lai應ying該gai涵han蓋gai全quan球qiu網wang絡luo，把ba手shou伸shen出chu去qu，在zai海hai外wai一yi起qi布bu局ju。尤you其qi是shi當dang下xia，引yin進jin國guo外wai技ji術shu有you很hen高gao的de壁bi壘lei
，但dan是shi國guo際ji化hua團tuan隊dui則ze無wu須xu地di理li空kong間jian上shang的de引yin進jin，可ke以yi直zhi接jie在zai當dang地di轉zhuan換huan成cheng果guo，麵mian向xiang全quan球qiu市shi場chang共gong同tong開kai發fa，推tui出chu產chan品pin。如ru此ci也ye能neng用yong足zu上shang海hai的de國guo際ji化hua優you勢shi。

值zhi得de上shang海hai重zhong點dian思si考kao的de是shi，如ru何he真zhen正zheng形xing成cheng醫yi療liao產chan業ye鏈lian。今jin天tian企qi業ye在zai你ni這zhe裏li落luo戶hu，明ming天tian別bie家jia有you更geng優you惠hui的de政zheng策ce
，它ta很hen容rong易yi就jiu跑pao了le。真zhen正zheng能neng讓rang醫yi療liao企qi業ye落luo地di生sheng根gen、不願再走的唯一理由是：這片區域有完整、成cheng熟shu的de產chan業ye鏈lian體ti係xi，上shang下xia遊you廠chang家jia高gao度du集ji中zhong，在zai這zhe裏li
，企qi業ye能neng便bian捷jie高gao效xiao地di找zhao到dao各ge種zhong合he作zuo夥huo伴ban。製zhi造zao業ye不bu是shi單dan獨du一yi家jia企qi業ye的de事shi
，需xu要yao產chan業ye鏈lian上shang下xia遊you的de技ji術shu協xie同tong。比bi如ru說shuo人ren才cai政zheng策ce

，不bu僅jin僅jin針zhen對dui重zhong點dian企qi業ye本ben身shen，相xiang關guan的de上shang下xia遊you企qi業ye是shi否fou也ye需xu要yao同tong步bu扶fu持chi
？

簡言之
，上海需要建立起一個創新的生態叢林，重點行業、zhongdianqiyedounengzaizhelizhaodaozijideshengtaitixi。erzhengfujiuxiangyigechaochangqidezhanlvetouziren，baochinaixing，fuhuachanyemanmanshengchang，jifachuangxinhuoli，zheyangyuyinjinjijiayiliaoqiyexiangbi，nandugengda
，danjiazhiwukeguliang。

也有企業認為
，技術成功並不代表商業成功。醫療器械前期推廣時幾乎不計成本，比如深睿醫療，捐贈給武漢的機器每台價值80萬元。如今，大家看到了新技術的價值
，而下一步是如何在市場立足，這需要政府更多的扶持。

實際上
，上海對醫療企業的扶持程度已經很高，走在全國前列。深睿醫療在上海徐彙區的產業園設立分部近2年，與上海的相關部門、高校研究所
、各大醫院都建立了深度合作
，也是上海人工智能大會的參與者、醫療板塊分論壇的協辦者。上海有關部門還為企業做了各種項目申報、推廣，正因如此，“我們打算下一步把更多工作重心轉移到上海。”喬昕說。

但是
，幾乎所有采訪對象都共同提及，上海對小微企業——即便是高科技型小微企業，扶持和重視程度依然不夠。醫療器械企業研發總部達到300人以上
，行業內已經算規模不小，但仍然無法和互聯網巨頭
、跨國企業相比。當醫療企業已經拿到了國家科技部的課題
、國家自然基金的專項，在科技口對企業研發實力比較認同的情況下
，產品真正落地時、推廣應用時、探索商業模式時
，創新扶持資源最終還是朝大企業傾斜。

此外，還有一種誤解，大家總以為醫療領域的研發是一個口子的事。但其中的兩個分支：藥物研發與器械研發
，是差別巨大的兩類，所需的專業知識截然不同。前者偏重生物
、化學，後者更偏重製造業、IT
、大數據
、人工智能。

而er目mu前qian，國guo內nei醫yi療liao領ling域yu相xiang關guan的de政zheng策ce
，幾ji乎hu都dou把ba醫yi藥yao和he器qi械xie放fang在zai一yi塊kuai兒er，作zuo為wei一yi個ge對dui象xiang統tong籌chou。此ci前qian不bu少shao行xing業ye內nei人ren士shi都dou在zai呼hu籲xu，這zhe樣yang共gong用yong政zheng策ce帶dai來lai諸zhu多duo不bu便bian。醫yi療liao設she備bei、人工智能這類高科技領域，上海可以更多參與標準製定
、產業政策製定。

歸根結底，醫療機器人的作用不是替代資深名醫。在中國人口老齡化、醫療資源分布不均、病人基數龐大的情況下，機器人的價值是提供更加安全、穩定的醫療服務保障，它也是解決這一社會難題的利器，乃至可以提升國家整體的科技實力。

“國際同行認為
，未來係統級醫療機器人的機會就在中國。因為我們這方麵還是零起步，沒有核心技術。”高gao毅yi說shuo
，全quan球qiu醫yi療liao器qi械xie巨ju頭tou們men未wei來lai幾ji年nian恐kong怕pa都dou會hui瞄miao準zhun中zhong國guo市shi場chang推tui出chu產chan品pin。而er上shang海hai，建jian立li全quan國guo乃nai至zhi全quan球qiu的de醫yi療liao機ji器qi人ren中zhong心xin
，現xian在zai就jiu得de抓zhua緊jin自zi己ji的de機ji會hui。