近年來，隨著越來越多的目光開始聚焦智慧礦山和智慧港口
，遠程智控、跨國作業、智能感知等新興名詞開始逐漸走進了大眾的視野當中。作為高危
、fuzazuoyechangjingdedaibiao，kuangshanyugangkouzuoyezhongyinrujiqishijiaojishubujinjidadibaozhangshigonganquan
，duiyugongzuoxiaolvyeyouxianzhudetisheng。jinri
，womenyouxingcaifanglebeijingtuojiangzhezhinengkejiyouxiangongsilianhechuangshirenxumingri，yiqilaitingtingtuojiangzheruheweigongchengjixiecaokonganquanbaojiahuhang？jiqishijiaojishuzaiqizhongyouyounaxiejutideyingyong？

　　記者：拓疆者遠程操作係統網絡延遲為170ms，這個數字對於實際操作有什麼影響？如果想要進一步降低延遲，需要從哪些方麵改善？

　　胥明日：拓疆者的遠程操作係統整體的延時5G條件下大約170ms
，這其中借助5G的發展，傳輸的網絡延時已經達到了10ms以yi內nei。我wo們men也ye在zai積ji極ji嚐chang試shi進jin一yi步bu降jiang低di延yan時shi，這zhe其qi中zhong包bao含han編bian解jie碼ma算suan法fa的de優you化hua，以yi及ji對dui現xian場chang感gan知zhi數shu據ju進jin行xing異yi構gou的de並bing行xing運yun算suan等deng等deng。目mu前qian我wo們men最zui新xin的de進jin展zhan可ke以yi達da到dao140ms了
，也就是遠程控製的手柄動一下
，看到屏幕裏挖掘機動起來的時間間隔，據說好多網絡遊戲也是差不多這個級別的延時。

　　記者：遠程操作的畫麵視角
、清qing晰xi度du等deng問wen題ti與yu真zhen實shi場chang景jing相xiang比bi終zhong究jiu會hui有you一yi定ding差cha異yi，這zhe是shi否fou會hui影ying響xiang操cao作zuo員yuan的de判pan斷duan，拓tuo疆jiang者zhe如ru何he解jie決jue非fei真zhen實shi場chang景jing帶dai來lai的de局ju限xian性xing，實shi現xian精jing準zhun化hua操cao作zuo？

　　胥明日：的確會有很大的差異，我們之前也嚐試了完全通過遠程遙控來去施工，但受限於景深、視野等問題，很難保證司機的實際效率。我們采取了“遠程人機交互”的de方fang式shi，就jiu是shi基ji於yu人ren機ji交jiao互hu設she計ji的de遠yuan程cheng智zhi能neng化hua操cao控kong。簡jian單dan來lai說shuo
，就jiu是shi人ren在zai遙yao控kong的de時shi候hou，可ke以yi自zi然ran的de把ba很hen多duo的de動dong作zuo放fang到dao本ben地di去qu運yun算suan和he處chu理li
，遙yao控kong的de不bu是shi單dan一yi的de動dong作zuo，而er是shi啟qi用yong自zi動dong化hua控kong製zhi的de指zhi令ling。這zhe樣yang就jiu可ke以yi把ba挖wa掘jue機ji變bian成cheng機ji器qi人ren
，實shi現xian精jing準zhun的de操cao作zuo。比bi如ru挖wa掘jue機ji挖wa了le料liao裝zhuang車che
，“挖”這個動作是遙控的，“裝車”zhegedongzuoshizidongde，zheyangzidongzhuangchebujinjieshenglehenduoshijian
，tongshihaibaozhengmeiyidoudoushianzuijialuxianluodaokachezhengshangfang
，bingqiebuhuizhuangpian，bimianlebutongsijipilaocaozuodailaideanquanfengxian。

　　記者：在遠程遙控施工作業中
，拓疆者從哪些方麵來提升工作效率
？

　　胥明日：自動駕駛中有感知
、規劃和執行三個步驟
，這些步驟同樣存在於挖掘機操作過程中
，拓疆者便是從感知
、規(gui)劃(hua)和(he)執(zhi)行(xing)三(san)個(ge)方(fang)麵(mian)來(lai)提(ti)升(sheng)作(zuo)業(ye)效(xiao)率(lv)的(de)。以(yi)感(gan)知(zhi)為(wei)例(li)
，挖(wa)掘(jue)機(ji)操(cao)作(zuo)手(shou)在(zai)開(kai)挖(wa)掘(jue)機(ji)的(de)時(shi)候(hou)，因(yin)為(wei)盲(mang)區(qu)很(hen)多(duo)
，操(cao)作(zuo)手(shou)要(yao)不(bu)斷(duan)的(de)觀(guan)察(cha)周(zhou)圍(wei)是(shi)否(fou)有(you)行(xing)人(ren)以(yi)避(bi)免(mian)出(chu)現(xian)安(an)全(quan)事(shi)故(gu)，這(zhe)就(jiu)會(hui)造(zao)成(cheng)司(si)機(ji)在(zai)工(gong)作(zuo)的(de)時(shi)候(hou)損(sun)失(shi)效(xiao)率(lv)。拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)在(zai)智(zhi)能(neng)挖(wa)掘(jue)機(ji)上(shang)安(an)裝(zhuang)攝(she)像(xiang)頭(tou)覆(fu)蓋(gai)盲(mang)區(qu)，通(tong)過(guo)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)方(fang)式(shi)進(jin)行(xing)人(ren)員(yuan)識(shi)別(bie)
，當(dang)發(fa)現(xian)行(xing)人(ren)後(hou)以(yi)彈(dan)窗(chuang)的(de)形(xing)式(shi)提(ti)醒(xing)遠(yuan)程(cheng)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)，同(tong)時(shi)挖(wa)掘(jue)機(ji)本(ben)地(di)自(zi)動(dong)降(jiang)速(su)。這(zhe)樣(yang)在(zai)有(you)人(ren)的(de)時(shi)候(hou)可(ke)以(yi)及(ji)時(shi)保(bao)證(zheng)周(zhou)邊(bian)人(ren)員(yuan)的(de)安(an)全(quan)
，沒(mei)有(you)人(ren)的(de)時(shi)候(hou)司(si)機(ji)完(wan)全(quan)不(bu)用(yong)分(fen)心(xin)去(qu)觀(guan)察(cha)周(zhou)圍(wei)的(de)人(ren)，從(cong)而(er)可(ke)以(yi)更(geng)專(zhuan)心(xin)的(de)進(jin)行(xing)施(shi)工(gong)作(zuo)業(ye)。

　　記者：機器視覺技術在拓疆者遠程智控係統中有哪些具體應用？

　　胥明日：jiqishijiaozaiwomendechanpinzhongshifeichangzhongyaodeyixiangjishu。chuleshangmiandelizi，biruzhinenghuagongnengjuzhenzhong
，womenyezuoledouchijiankangguanlijiancegongneng。zaikuangshanshigongguochengdangzhong，wajuejiwadoudedouchiyaoquwahenyingdekuangshi，rongyizaochengdouchidetuoluoheduanlie。duanliededouchigenkuangshiyiqiyundaofensuijili，rongyijiangfensuijikahuai
，zaochengkuangshandeshengchantingzhi，weixiufensuijiyeshiyibibuxiaodetouru。womentongguoyuanchengyaokongdehuamian，keyizhijiejinxingdouchideshenduxuexi，liyongjiqishijiaodejishulaipanduanwajuejidedouchishifouwanhao，yidanyoulequeshijiujishitixing
，bimiandiaoluodedouchibeiyunjinfensuijizhong。

　　類似的例子還有很多，包括景深探測、一鍵卸料自動裝車等等，都用到了機器視覺的技術。

　　記者：拓疆者已邁出礦山、港口的無人化作業的第一步，公司下一步目標是什麼？是否已經取得一定進展
？

　　胥明日：tuojiangzhemuqianzaikuangshanhegangkoudewurenhuazuoyelidequezoudehaibijiaokuai
，danshibijingxindejishuzaichuantongxingyelideyingyongxuyaoxingyerenshidelijiehejiena。muqianwomenyezaijijituidonggengduodekuangshanhegangkoukandaotuojiangzhedechanpinjiazhi，zheshiwomenxiayibudezhuyaomubiao。xingyundeshizaizhegeguochengzhongwomenbeiribendekehufaxianle
，tamendelaodongliduanquefeichangyanzhong，erqiekaiwajuejidecaozuorenyuanpingjunnianlingdadaolejiangjin60歲，他們希望我們可以從中國遠程遙控日本的挖掘機。我們在2022年3月底成功從北京遙控起了日本的挖掘機，得到了日本客戶的大力讚賞
，目前我們也在積極探索日本產廢中轉站的遠程遙控應用。

　　同時除了挖掘機之外
，拓疆者的遠程智能遙控係統也加裝在了裝載機、鑽機等14個品類的工程機械上麵，更全麵的為客戶實現安全高效的生產作業。

　　記者：公司遠程智控係統或可幫助受傷
、殘疾人士再就業，是否已有此方向的規劃和執行？

　　胥明日：拓tuo疆jiang者zhe的de遠yuan程cheng智zhi控kong係xi統tong將jiang操cao作zuo員yuan與yu作zuo業ye現xian場chang相xiang分fen離li，在zai保bao障zhang操cao作zuo員yuan生sheng命ming健jian康kang安an全quan的de同tong時shi也ye在zai一yi定ding程cheng度du上shang降jiang低di了le施shi工gong作zuo業ye的de難nan度du。曾zeng經jing有you受shou過guo傷shang的de挖wa掘jue機ji駕jia駛shi員yuan聯lian係xi到dao我wo們men，希xi望wang加jia入ru我wo們men的de項xiang目mu讓rang自zi己ji重zhong新xin走zou上shang崗gang位wei。我wo們men的de遠yuan程cheng智zhi控kong係xi統tong確que實shi存cun在zai幫bang助zhu受shou傷shang、殘疾人士再就業的可能

，目前我們也有這樣的計劃，隻是暫時還沒有找到合作夥伴。我們會繼續遠程智控係統的完善升級，保障礦山
、港gang口kou等deng高gao危wei作zuo業ye產chan業ye安an全quan，助zhu力li產chan能neng升sheng級ji
，讓rang更geng多duo的de行xing業ye和he個ge人ren受shou惠hui。如ru果guo咱zan們men這zhe篇pian報bao道dao恰qia好hao被bei殘can聯lian的de組zu織zhi看kan到dao，也ye非fei常chang希xi望wang他ta們men可ke以yi聯lian係xi我wo們men。

　　記者：未來
，拓疆者遠程智控係統是否能夠實現真正的無人化
，如同AGV、消殺機器人、掃地機器人一樣能夠實現獨立作業
？

　　胥明日：我(wo)們(men)堅(jian)定(ding)地(di)相(xiang)信(xin)未(wei)來(lai)挖(wa)掘(jue)機(ji)這(zhe)一(yi)類(lei)的(de)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)會(hui)變(bian)成(cheng)真(zhen)正(zheng)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)獨(du)立(li)作(zuo)業(ye)。但(dan)這(zhe)個(ge)時(shi)間(jian)可(ke)能(neng)會(hui)很(hen)長(chang)

，在(zai)個(ge)別(bie)簡(jian)單(dan)工(gong)況(kuang)可(ke)能(neng)會(hui)率(lv)先(xian)實(shi)現(xian)。但(dan)事(shi)物(wu)的(de)發(fa)展(zhan)總(zong)會(hui)有(you)一(yi)個(ge)過(guo)程(cheng)，讓(rang)我(wo)們(men)拭(shi)目(mu)以(yi)待(dai)吧(ba)！