倍福重磅產品 ATRO 模(mo)塊(kuai)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)，它(ta)是(shi)一(yi)個(ge)采(cai)用(yong)模(mo)塊(kuai)化(hua)設(she)計(ji)的(de)係(xi)統(tong)，機(ji)器(qi)人(ren)模(mo)塊(kuai)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)任(ren)何(he)應(ying)用(yong)需(xu)求(qiu)，隨(sui)意(yi)組(zu)合(he)，變(bian)換(huan)成(cheng)不(bu)同(tong)造(zao)型(xing)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。該(gai)係(xi)統(tong)其(qi)中(zhong)一(yi)個(ge)亮(liang)點(dian)是(shi)：機械臂內部集成了數據
、動力及流體的介質傳輸接口。係統設計獨特，所有軸均可雙向無限旋轉。

　　模塊化設計

，高度集成化，

　　可自由拚接組合的緊湊型多軸係統

　　用戶可以根據自己的應用需求從 ATRO 模塊中挑選，組合拚裝成任何想要的機器人造型：從簡單的單軸旋轉分度台和 Delta 機(ji)器(qi)人(ren)，到(dao)多(duo)關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人(ren)。倍(bei)福(fu)在(zai)設(she)計(ji)係(xi)統(tong)時(shi)秉(bing)承(cheng)的(de)整(zheng)體(ti)性(xing)視(shi)角(jiao)對(dui)於(yu)簡(jian)化(hua)調(tiao)試(shi)和(he)搬(ban)運(yun)工(gong)作(zuo)具(ju)有(you)決(jue)定(ding)性(xing)意(yi)義(yi)，因(yin)為(wei)隻(zhi)有(you)將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)直(zhi)接(jie)集(ji)成(cheng)到(dao)基(ji)於(yu) PC 的控製係統中，才能實現真正優化的設備或工廠完整解決方案。這樣可以減少每台工業 PC 上所需的控製組件數量，即使是控製多個機器人也是如此。

　　ATRO 模塊化機器人由各個活動關節（電機模塊）構成。電機模塊采用不同的形狀設計：I 型的線性模塊或 L 型的彎角模塊
，設計成 5 zhonggonglvdaxiao。meigedianjimokuaidoushiyigewanzhengdequdongxitong
，keyiqudongjiqirendeyigenzhou。xuyaoshiyongdewaibuzujianzhiyouyigedianyuanheyigekongzhiqi
，xianzhujianshaolekongzhiguizhanyongdekongjian。chulehuodongmokuaiwai，haiyouzishenbudaiqudongnenglidelianjiemokuai：

• 　　底座模塊
  ，用作包含介質傳輸接口在內的底座
• 　　I 型
  、L 型和 Y 型連接模塊
  ，用於配置各種機器人形狀
• 　　係統模塊，可用於集成額外的功能組件，如攝像頭

　　內置介質傳輸的優勢

　　所有模塊都通過 ATRO 接口相互連接，這樣既可以保證剛性連接，又可以傳輸介質。因此，數據、電力和流體（壓縮空氣、真空或水）在內部通過 ATRO 機(ji)器(qi)人(ren)模(mo)塊(kuai)在(zai)內(nei)部(bu)引(yin)導(dao)輸(shu)送(song)。另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)，傳(chuan)統(tong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)通(tong)過(guo)外(wai)部(bu)設(she)備(bei)輸(shu)送(song)介(jie)質(zhi)，因(yin)此(ci)在(zai)旋(xuan)轉(zhuan)和(he)作(zuo)業(ye)空(kong)間(jian)方(fang)麵(mian)會(hui)受(shou)限(xian)。而(er)倍(bei)福(fu)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)則(ze)徹(che)底(di)打(da)破(po)這(zhe)種(zhong)限(xian)製(zhi)：每根軸都可以無限製旋轉
，因此擁有更高的空間可達性以及更短的定位路徑。ATRO 機器人還可以避免由於外部介質供給帶來的幹擾，例如，協作型機器人使用的外部電纜會引起對扭矩的幹擾。此外，通過 ATRO 接口可為客戶的應用再次提供介質，能夠輕鬆集成幾乎所有的機器人工具，如複雜的機器人抓取係統。

　　係統集成無極限

　　倍福的 ATRO 是一款可自由拚接組合、高度靈活的機器人係統，深度集成了 TwinCAT 自動化軟件

，具有所有重要的設備功能，包括：如用於複雜應用的圖像處理（“無序抓取”）
，通過機器學習改進運動性能，或直接集成雲計算進行分析和維護。ATRO 模(mo)塊(kuai)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)采(cai)用(yong)開(kai)放(fang)式(shi)接(jie)口(kou)並(bing)使(shi)用(yong)通(tong)用(yong)標(biao)準(zhun)，因(yin)此(ci)可(ke)以(yi)配(pei)置(zhi)出(chu)各(ge)種(zhong)即(ji)插(cha)即(ji)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)，也(ye)可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)簡(jian)單(dan)的(de)工(gong)程(cheng)設(she)計(ji)。機(ji)器(qi)人(ren)的(de)各(ge)種(zhong)功(gong)能(neng)都(dou)由(you)一(yi)台(tai)控(kong)製(zhi)器(qi)集(ji)中(zhong)控(kong)製(zhi)，不(bu)僅(jin)大(da)幅(fu)降(jiang)低(di)了(le)硬(ying)件(jian)成(cheng)本(ben)，而(er)且(qie)還(hai)能(neng)夠(gou)確(que)保(bao)所(suo)有(you)組(zu)件(jian)高(gao)效(xiao)同(tong)步(bu)

，實(shi)現(xian)低(di)延(yan)時(shi)的(de)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)。ATRO 還可以與 XTS 和 XPlanar 等智能輸送係統直接結合。通信
、功能安全及實際應用可以很容易實現。有了 ATRO mokuaihuajiqiren，womenbujinkeyipeizhiyigexingnengfeichangqiangdadezhengtijiejuefangan，tishengxitongshuchu，haikeyijiangshebeizhandimianjijianshaodaoyiqianwufashixiandechengdu。

　　關於德國倍福　　

　　倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業

，創立於 1980 年(nian)，總(zong)部(bu)位(wei)於(yu)德(de)國(guo)威(wei)爾(er)市(shi)。作(zuo)為(wei)全(quan)球(qiu)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)驅(qu)動(dong)者(zhe)，倍(bei)福(fu)定(ding)義(yi)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)的(de)許(xu)多(duo)標(biao)準(zhun)，是(shi)國(guo)際(ji)標(biao)準(zhun)的(de)製(zhi)定(ding)者(zhe)和(he)推(tui)動(dong)者(zhe)。公(gong)司(si)所(suo)生(sheng)產(chan)的(de)工(gong)業(ye) PC、現場總線模塊

、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的
、相互兼容的控製係統
，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥伴，業務遍及 70 多個國家和地區。

　　倍福於 1997 年進入中國市場
，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能、電子製造
、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工
、玻璃機械


、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司
，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起
，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。

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