數據顯示，預計2025年中國諧波減速器市場規模將突破40億(yi)元(yuan)。為(wei)了(le)打(da)破(po)核(he)心(xin)部(bu)件(jian)被(bei)國(guo)外(wai)品(pin)牌(pai)壟(long)斷(duan)的(de)局(ju)麵(mian)，除(chu)了(le)專(zhuan)注(zhu)於(yu)減(jian)速(su)器(qi)賽(sai)道(dao)的(de)企(qi)業(ye)外(wai)
，一(yi)些(xie)跨(kua)界(jie)入(ru)局(ju)者(zhe)，從(cong)自(zi)身(shen)業(ye)務(wu)出(chu)發(fa)，也(ye)開(kai)始(shi)以(yi)減(jian)速(su)器(qi)開(kai)辟(pi)業(ye)務(wu)的(de)第(di)二(er)增(zeng)長(chang)線(xian)。

近日，中國汽車零部件變速器行龍頭企業浙江萬裏揚股份有限公司（以下簡稱“萬裏揚”）zaibannianbaozhongtoulu，gongsizujianlezhuanyedejishuyanfatuandui
，zhongdiankaifaxiebojiansuqihexingxingjiansuqichanpin。muqianyiwanchengyangjishizhigongzuo，jinruchanpinxingnengceshijieduan，houxujiangchongfenfahuiduonianlaidazaodechilungongyishejihejingmizhizaonengli，dalifazhanjiqirenjiansuqiyewu
，xingchenggongsixindeyewuzengchangdian。

作為我國最大的自主變速器供應商
，萬裏揚成立於1996年，前身是金華市清華實業有限公司。其產品覆蓋了乘用車變速器
、商用車變速器
、新能源驅動傳動係統以及齒軸、殼蓋等汽車零部件，為奇瑞汽車、吉利汽車
、北汽福田、東風汽車等國內主流品牌汽車提供配套服務，產品產銷量
、市場占有率均居行業前列。

實力如此強悍

，從汽車零部件領域殺入減速器行業
，萬裏揚是如何考慮的？

人形機器人浪潮推動諧波減速器快速發展

隨著特斯拉人型機器人的產業化推進、ChatGPT等AI技術加速，人工交互及人工智能成為一大趨勢。人形機器人作為“具身智能”最理想載體，站在多重產業共振的交彙點
，有望引領未來產業變革。

為了實現人形機器人2萬美金/台的平價目標，產業化過程中離不開國產硬件供應鏈的支持。人形機器人這些靈活
、精準的動作需要依靠不同的關節運轉配合來實現，而關節的靈活運轉則不可避免精密傳動部件的“幫助”。根據華泰證券研究所的研究報告顯示，特斯拉的人形機器人全身約有40個關節，由旋轉執行器、線性執行器、靈巧手共同構建，關節總成本約為41萬元，僅諧波減速器就占比約10%。

相比其他傳動部件，諧波減速器作為一款具有高傳動比
、小體積

、輕(qing)重(zhong)量(liang)等(deng)特(te)點(dian)，更(geng)適(shi)合(he)應(ying)用(yong)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)模(mo)塊(kuai)中(zhong)。在(zai)發(fa)展(zhan)日(ri)益(yi)飛(fei)快(kuai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)中(zhong)，諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)的(de)高(gao)價(jia)值(zhi)性(xing)顯(xian)而(er)易(yi)見(jian)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)火(huo)熱(re)

，將(jiang)給(gei)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)帶(dai)來(lai)巨(ju)大(da)機(ji)會(hui)。

就jiu諧xie波bo減jian速su器qi行xing業ye整zheng體ti情qing況kuang，受shou益yi於yu政zheng策ce和he主zhu要yao下xia遊you行xing業ye的de驅qu動dong，行xing業ye迎ying來lai快kuai速su發fa展zhan時shi期qi，國guo內nei從cong事shi諧xie波bo減jian速su器qi的de研yan發fa和he生sheng產chan的de廠chang商shang有you所suo增zeng加jia，技ji術shu水shui平ping有you所suo提ti高gao，產chan品pin係xi列lie逐zhu漸jian豐feng富fu，並bing已yi成cheng功gong突tu破po了le國guo際ji品pin牌pai在zai國guo內nei市shi場chang的de壟long斷duan。國guo產chan自zi主zhu品pin牌pai通tong過guo與yu國guo內nei機ji器qi人ren生sheng產chan商shang達da成cheng合he作zuo，在zai國guo內nei市shi場chang已yi經jing占zhan據ju了le一yi定ding的de市shi場chang份fen額e。

國產替代如火如荼，國內企業優勢在於性價比和服務

諧波減速器技術壁壘較高，在基礎材料、設計、加工工藝、加工設備等方麵均具有較強護城河。作為技術密集型行業
，先進入者依靠其工藝技術和加工經驗等具備先發優勢。

日本哈默納科在創立的50年時間裏
，在產品、技(ji)術(shu)方(fang)麵(mian)持(chi)續(xu)投(tou)入(ru)和(he)積(ji)累(lei)，實(shi)現(xian)了(le)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)突(tu)破(po)，並(bing)鑄(zhu)造(zao)了(le)行(xing)業(ye)高(gao)壁(bi)壘(lei)。從(cong)當(dang)前(qian)國(guo)際(ji)市(shi)場(chang)格(ge)局(ju)來(lai)分(fen)析(xi)，全(quan)球(qiu)大(da)部(bu)分(fen)市(shi)場(chang)份(fen)額(e)仍(reng)被(bei)日(ri)本(ben)企(qi)業(ye)占(zhan)據(ju)。

但需要說明的是，我國諧波減速器行業發展較日本推遲近50年，當前市場格局並不代表未來發展方向，掌握核心技術

，才是未來諧波減速器領域“頭把交椅”競爭的關鍵。

據MIR數據
，受益下遊工業機器人等行業高景氣
，國內諧波和RV減速器銷量已由2019年的54.3萬台增長至22年的126.3萬台，期間CAGR為32.5%，預計23-25年將繼續以16.8%的CAGR增長超過200萬台。結構性看，工業機器人為減速器第一大應用領域，2022年占比為79.7%。

產品性價比和服務目前是國產諧波減速器的主要優勢。從產品類型來看，國產諧波減速器目前已湧現如綠的諧波
、來福等優質廠商，僅綠的諧波已達到25%的市場份額。

得益於綠的諧波、雙(shuang)環(huan)傳(chuan)動(dong)等(deng)龍(long)頭(tou)的(de)帶(dai)動(dong)
，近(jin)年(nian)來(lai)國(guo)內(nei)減(jian)速(su)器(qi)市(shi)場(chang)國(guo)產(chan)化(hua)率(lv)持(chi)續(xu)提(ti)升(sheng)，已(yi)基(ji)本(ben)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)國(guo)產(chan)替(ti)代(dai)。自(zi)綠(lv)的(de)諧(xie)波(bo)率(lv)先(xian)打(da)破(po)國(guo)際(ji)品(pin)牌(pai)對(dui)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)的(de)壟(long)斷(duan)並(bing)實(shi)現(xian)規(gui)模(mo)化(hua)生(sheng)產(chan)以(yi)來(lai)，國(guo)內(nei)其(qi)他(ta)企(qi)業(ye)也(ye)處(chu)於(yu)快(kuai)速(su)追(zhui)趕(gan)的(de)狀(zhuang)態(tai)，國(guo)產(chan)品(pin)牌(pai)在(zai)國(guo)內(nei)市(shi)場(chang)的(de)占(zhan)有(you)率(lv)也(ye)在(zai)持(chi)續(xu)拓(tuo)展(zhan)。

結語與未來

隨sui著zhe人ren形xing機ji器qi人ren概gai念nian的de火huo熱re，業ye內nei業ye外wai不bu少shao企qi業ye都dou在zai積ji極ji布bu局ju減jian速su器qi和he機ji器qi人ren領ling域yu，並bing重zhong點dian關guan注zhu人ren形xing機ji器qi人ren市shi場chang的de發fa展zhan機ji遇yu。可ke以yi預yu見jian的de是shi，這zhe些xie入ru局ju者zhe憑ping借jie其qi強qiang勁jin的de產chan品pin力li以yi及ji深shen厚hou的de客ke戶hu基ji礎chu，將jiang給gei予yu國guo內nei諧xie波bo減jian速su器qi市shi場chang更geng良liang性xing的de發fa展zhan環huan境jing與yu強qiang大da的de發fa展zhan信xin心xin。