Zwick 公司位於 Ulm-Einsingen，自 1938 年起就開始生產試驗設備，經過數十年的努力，終於發展成為全球原料檢驗設備的領先生產企業。Zwick 公司傳統悠久，產品範圍包含用於測試原料樣品及零組件的拉力、壓力及折彎的機器。為了讓各種測試係統隨時且永久保持性能準確
，Zwick 采用庫卡機器人，從而實現樣本運輸自動化。

Zwick為測驗胰島素筆研發出一套全自動化係統。配 有內建扭力傳動以及庫卡 KR 5 sixx的材料試驗機

　　現今市麵上觸感舒適、手(shou)感(gan)極(ji)佳(jia)的(de)搖(yao)控(kong)器(qi)和(he)手(shou)機(ji)
，都(dou)是(shi)經(jing)過(guo)漫(man)長(chang)且(qie)費(fei)力(li)的(de)材(cai)料(liao)研(yan)發(fa)而(er)得(de)出(chu)的(de)成(cheng)果(guo)。塑(su)膠(jiao)或(huo)鋼(gang)鐵(tie)製(zhi)造(zao)商(shang)為(wei)其(qi)生(sheng)產(chan)所(suo)使(shi)用(yong)的(de)材(cai)料(liao)規(gui)定(ding)必(bi)要(yao)特(te)性(xing)。為(wei)了(le)能(neng)獲(huo)得(de)所(suo)需(xu)的(de)材(cai)質(zhi)，必(bi)須(xu)進(jin)行(xing)大(da)量(liang)的(de)試(shi)驗(yan)。全(quan)球(qiu)最(zui)大(da)的(de)鋼(gang)鐵(tie)製(zhi)造(zao)商(shang)以(yi)及(ji)許(xu)多(duo)塑(su)膠(jiao)製(zhi)造(zao)商(shang)都(dou)是(shi) Zwick 的客戶。這些客戶都因為他們所使用的試驗機而聞名。

　　使用機器人安全可靠地運輸樣本

　　Zwick 使用庫卡機器人運輸樣本；機器人將檢驗物由 A 運至 B 。樣本可能是金屬塊、條料、胰島素筆或是醫學部件的一部份。甚至長度至 700 mm 及重量至 15 Kg 的大型鋼棍也能夠接受檢驗。“一般來說，一個樣本會受到 80% 至 90% 的破壞”，Zwick 的產品管理自動化部門經理 Robert Kaifler 解釋說。“如此得出的控製參數之後會彙入生產設備
，以使其達到最佳化。不論是軋鋼機
、注塑機還是製造胰島素筆的機器
，原則上無差別。”

　　高精確度確保準確無誤的測量

　　材料檢驗必須以最高的精確度執行。即使是極微小的運動偏差都會導致材料參數變動。因此 Zwick 已(yi)早(zao)在(zai)十(shi)幾(ji)年(nian)前(qian)就(jiu)采(cai)用(yong)庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)
，將(jiang)其(qi)材(cai)料(liao)試(shi)驗(yan)機(ji)自(zi)動(dong)化(hua)。目(mu)的(de)在(zai)於(yu)利(li)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)檢(jian)驗(yan)係(xi)統(tong)將(jiang)偏(pian)差(cha)降(jiang)到(dao)最(zui)低(di)程(cheng)度(du)。庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)主(zhu)要(yao)任(ren)務(wu)是(shi)將(jiang)檢(jian)驗(yan)物(wu)料(liao)準(zhun)確(que)地(di)放(fang)置(zhi)及(ji)定(ding)位(wei)。隻(zhi)有(you)通(tong)過(guo)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)
，才(cai)能(neng)確(que)保(bao)以(yi)真(zhen)正(zheng)可(ke)重(zhong)複(fu)的(de)程(cheng)序(xu)檢(jian)驗(yan)材(cai)料(liao)，且(qie)無(wu)價(jia)值(zhi)損(sun)失(shi) ── 循環周期已明確規定。

根據ISO 6892-1自動金屬拉伸試驗

　　近(jin)年(nian)來(lai)，試(shi)驗(yan)項(xiang)目(mu)明(ming)顯(xian)增(zeng)加(jia)。然(ran)而(er)實(shi)驗(yan)室(shi)裏(li)的(de)員(yuan)工(gong)人(ren)數(shu)卻(que)持(chi)續(xu)減(jian)少(shao)。現(xian)任(ren)的(de)員(yuan)工(gong)可(ke)以(yi)從(cong)事(shi)能(neng)夠(gou)創(chuang)造(zao)新(xin)價(jia)值(zhi)的(de)工(gong)作(zuo)。那(na)些(xie)需(xu)要(yao)極(ji)高(gao)精(jing)確(que)性(xing)，但(dan)卻(que)單(dan)調(tiao)的(de)作(zuo)業(ye)項(xiang)目(mu)和(he)不(bu)斷(duan)重(zhong)複(fu)的(de)程(cheng)序(xu)

，則(ze)由(you)庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)完(wan)成(cheng) ── 必要的話，甚至全天 24 小時進行。

　　將樣本安全可靠地由 A 運送至 B。

　　對塑膠工業來說，溫度在材料試驗時扮演非常重要的角色：即ji使shi隻zhi是shi手shou觸chu碰peng到dao樣yang本ben，材cai料liao參can數shu特te性xing也ye會hui因yin受shou到dao體ti溫wen影ying響xiang而er改gai變bian。因yin此ci，人ren工gong檢jian驗yan方fang式shi總zong是shi會hui製zhi造zao問wen題ti。因yin此ci人ren們men希xi望wang通tong過guo溫wen度du為wei室shi溫wen的de機ji器qi人ren手shou排pai除chu此ci類lei負fu麵mian效xiao應ying。

　　一般試驗持續 1 ~ 3 分鍾。Robert Kaifler 表示：“過去材料試驗都以人工手動方式執行，可想而知，不是每次都可得出準確的結果。”因此，重點在於利用機器人的精密度及準確度。Zwick 銷售內務暨市場營銷部門的 Wolfgang Morsch 表示：“試驗程序皆標準化，且以規定的速度進行。”“對我們來說
，最重要是能夠將樣本安全且準確地由 A 運送到 B！”

　　在全球使用的自動化檢驗係統

　　Zwick 的客戶主要進行標準試驗。“最終目的當然是降低成本”，Robert Kaifler 表示。在 Zwick  的材料檢驗係統中，庫卡機器人 80% 應用於破壞性測驗，20% 應用於非破壞性測驗。其中主要采用機器人型號 KR 6
、KR 30 和 KR 60。至今 Zwick 已製造出近百種自動化係統，且在全球範圍使用。

　　易規劃、易理解的醫學技術工作流程

　　在醫學產品試驗中，試驗結果的可複製性是不可或缺的。為了符合這些要求

，Zwick 為測驗胰島素筆研發出一套全自動化係統。配有內建扭力傳動以及庫卡 KR 5 sixx 的 zwicki-Line 材料試驗機提供準確且經濟實用的測試功能。多年來 Zwick 非fei常chang積ji極ji地di投tou入ru醫yi學xue技ji術shu領ling域yu。利li用yong試shi驗yan機ji可ke以yi測ce量liang劑ji量liang設she定ding和he釋shi放fang力li
，並bing且qie從cong一yi連lian續xu的de工gong作zuo程cheng序xu中zhong得de知zhi給gei出chu的de劑ji量liang。兩liang種zhong試shi驗yan軸zhou的de檢jian測ce程cheng序xu可ke自zi由you修xiu改gai及ji組zu合he。利li用yong機ji器qi人ren操cao作zuo係xi統tong完wan成cheng自zi動dong化hua的de樣yang本ben運yun輸shu。能neng杜du絕jue人ren為wei偽wei造zao試shi驗yan結jie果guo。因yin樣yang本ben數shu量liang提ti高gao，檢jian驗yan過guo程cheng更geng有you效xiao率lv
，需xu要yao時shi仍reng然ran隨sui時shi可ke以yi人ren工gong手shou動dong方fang式shi執zhi行xing試shi驗yan。

　　無論是紗布的展拉力
、牙醫針劑材質或是藥品封裝的兒童保護裝置，都可由 Zwick 的自動化試驗係統檢驗。“醫學產品的生產過程必須有從頭到尾完整的記錄 ── 這是 FDA （美國食品藥品監督管理局）規範的要求。這裏也是通過庫卡機器人自動化係統來實現易準確規劃和易理解的工作流程”，Robert Kaifler 強調。

　　通過庫卡高性能和開放式的操控理念， Zwick keyiduishiyanshebeijinxingtiaopei

，shiqiwanquanfuhezuizhongkehudeteshuxuqiu。chucizhiwai
，haiyouxuduokuozhangongnengxuanxiang。jiezhuyuzhexiegongnengjiunenggenjubuduanbianhuaderenwuhuozhexinrenwuhaowuwentididuijiqirenjinxingtiaozheng。

　　精準和重複精確地完成任務是 Zwick 著重的焦點。Robert Kaifler 認為：“由此獲得的成功證明了采用庫卡機器人是正確的決定。”