導讀：duonianlai，gongyejiqirencongyikaogudingbianchengshixiantedingrenwu，fazhandaoliyongyuchuanganshijiaodengjishudejiehe
，duizhixinggongjianhewaibuhuanjingnenggoujinxingyidingdefankui，dadatigaoleyingyongdelinghuoxing。erfazhandaojintian
，gongyejiqirenyushijiaodengxinjishudejicheng，zhengzaishiqixianggengjiazhinenghuadefangxiangmaijin。

   工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)中(zhong)國(guo)市(shi)場(chang)的(de)迅(xun)速(su)興(xing)起(qi)，令(ling)很(hen)多(duo)機(ji)器(qi)人(ren)廠(chang)商(shang)看(kan)到(dao)了(le)可(ke)觀(guan)的(de)機(ji)遇(yu)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)
，是(shi)我(wo)國(guo)從(cong)製(zhi)造(zao)大(da)國(guo)向(xiang)製(zhi)造(zao)強(qiang)國(guo)轉(zhuan)變(bian)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)一(yi)項(xiang)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)。而(er)國(guo)家(jia)對(dui)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)業(ye)升(sheng)級(ji)的(de)日(ri)益(yi)重(zhong)視(shi)，更(geng)是(shi)促(cu)進(jin)了(le)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)國(guo)內(nei)的(de)應(ying)用(yong)與(yu)研(yan)發(fa)活(huo)動(dong)。

　　在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)王(wang)國(guo)中(zhong)
，很(hen)多(duo)細(xi)分(fen)領(ling)域(yu)都(dou)呈(cheng)現(xian)出(chu)同(tong)一(yi)個(ge)特(te)點(dian)
，即(ji)技(ji)術(shu)進(jin)步(bu)與(yu)應(ying)用(yong)擴(kuo)展(zhan)的(de)關(guan)聯(lian)性(xing)，這(zhe)對(dui)於(yu)方(fang)興(xing)未(wei)艾(ai)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)而(er)言(yan)也(ye)不(bu)例(li)外(wai)。可(ke)以(yi)說(shuo)
，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)關(guan)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)，正(zheng)在(zai)為(wei)其(qi)走(zou)向(xiang)市(shi)場(chang)創(chuang)造(zao)出(chu)更(geng)多(duo)的(de)可(ke)能(neng)。

　　技術融合促進智能化

　　縱zong觀guan工gong業ye機ji器qi人ren的de發fa展zhan不bu難nan發fa現xian
，智zhi能neng化hua程cheng度du的de不bu斷duan加jia深shen
，向xiang來lai是shi其qi發fa展zhan的de一yi個ge重zhong要yao方fang向xiang。多duo年nian來lai
，工gong業ye機ji器qi人ren從cong依yi靠kao固gu定ding編bian程cheng實shi現xian特te定ding任ren務wu
，發fa展zhan到dao利li用yong與yu傳chuan感gan視shi覺jiao等deng技ji術shu的de結jie合he
，對dui執zhi行xing工gong件jian和he外wai部bu環huan境jing能neng夠gou進jin行xing一yi定ding的de反fan饋kui，大da大da提ti高gao了le應ying用yong的de靈ling活huo性xing。

　　而發展到今天，工業機器人與視覺等新技術的集成，正在使其向更加智能化的方向邁進。在不久前的2011國際工業博覽會的自動化展上，發那科機器人就憑借著完美集成在其內部的視覺係統，進行了“分辨顏色”、“分辨形狀”等工件撿拾的表演
，成為了這一發展趨勢的典型示範者。

　　對此
，發那科機器人有限公司一般產業銷售部副部長陳彥談到：“發那科機器人的一個特點，是可以把視覺技術完全集成在工業機器人裏
，其應用更加簡單靈活。”正(zheng)因(yin)為(wei)如(ru)此(ci)，我(wo)們(men)才(cai)能(neng)看(kan)到(dao)如(ru)此(ci)多(duo)彩(cai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)辨(bian)色(se)辨(bian)形(xing)。而(er)事(shi)實(shi)上(shang)，視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)融(rong)合(he)，還(hai)並(bing)不(bu)僅(jin)僅(jin)是(shi)促(cu)進(jin)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)智(zhi)能(neng)化(hua)的(de)唯(wei)一(yi)途(tu)徑(jing)。

　　例如

，先進的運動控製技術，現在也在為工業機器人服務。由於采用了路徑插補、防(fang)抖(dou)動(dong)等(deng)前(qian)沿(yan)技(ji)術(shu)
，也(ye)在(zai)使(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)越(yue)來(lai)越(yue)平(ping)滑(hua)精(jing)確(que)。在(zai)這(zhe)方(fang)麵(mian)，技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)融(rong)合(he)不(bu)斷(duan)提(ti)升(sheng)著(zhe)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)性(xing)能(neng)
，其(qi)應(ying)用(yong)場(chang)合(he)也(ye)得(de)到(dao)進(jin)一(yi)步(bu)擴(kuo)展(zhan)。

　　那麼
，越來越智能化的機器人
，是否將掀開新的局麵

？

　　代替人工
？

　　據2012年1月6日的一則最新業界新聞報道，在紐約曼哈頓地區一家大型酒店的大堂中，一台ABB IRB 6640guanjiebigongyejiqirenyijingbeiyingyongyubangzhukerencunquxingli
，qigongzuowanquankepimeiyiweizhenzhengdefuwusheng。jiuzaibujiuqian，zhumingdeguojidaigongzhizaoqiyefushikangdapiliangyanfa
、生產機器人的消息也得到了高度關注，這同樣給已經很火熱的工業機器人話題又帶來了新的思考。工業機器人代替人工還有多遠？

　　實shi際ji上shang，從cong多duo個ge角jiao度du來lai看kan，工gong業ye機ji器qi人ren和he普pu通tong人ren工gong勞lao動dong力li的de差cha異yi還hai是shi十shi分fen明ming顯xian的de。其qi各ge自zi的de特te點dian決jue定ding了le在zai相xiang當dang一yi段duan時shi期qi內nei，兩liang者zhe服fu務wu的de崗gang位wei和he功gong能neng仍reng存cun在zai較jiao為wei明ming顯xian的de側ce重zhong，無wu論lun從cong產chan業ye重zhong疊die性xing
、智(zhi)能(neng)化(hua)程(cheng)度(du)來(lai)看(kan)，還(hai)是(shi)從(cong)實(shi)際(ji)綜(zong)合(he)成(cheng)本(ben)來(lai)看(kan)

，當(dang)前(qian)的(de)裝(zhuang)機(ji)增(zeng)長(chang)仍(reng)然(ran)隻(zhi)是(shi)作(zuo)為(wei)一(yi)種(zhong)特(te)殊(shu)的(de)生(sheng)產(chan)設(she)備(bei)
，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)直(zhi)接(jie)頂(ding)替(ti)大(da)量(liang)產(chan)業(ye)工(gong)人(ren)還(hai)需(xu)要(yao)一(yi)段(duan)準(zhun)備(bei)的(de)時(shi)間(jian)。盡(jin)管(guan)如(ru)此(ci)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)利(li)用(yong)自(zi)身(shen)優(you)勢(shi)在(zai)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)產(chan)業(ye)中(zhong)扮(ban)演(yan)新(xin)的(de)角(jiao)色(se)，的(de)確(que)已(yi)經(jing)是(shi)大(da)勢(shi)所(suo)趨(qu)。

　　例(li)如(ru)，在(zai)相(xiang)當(dang)長(chang)一(yi)段(duan)時(shi)期(qi)內(nei)
，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)主(zhu)要(yao)集(ji)中(zhong)在(zai)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)

，並(bing)與(yu)這(zhe)一(yi)產(chan)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)具(ju)有(you)極(ji)高(gao)的(de)相(xiang)關(guan)性(xing)。然(ran)而(er)，近(jin)些(xie)年(nian)來(lai)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)優(you)勢(shi)越(yue)來(lai)越(yue)顯(xian)著(zhu)，種(zhong)類(lei)也(ye)越(yue)來(lai)越(yue)豐(feng)富(fu)，其(qi)服(fu)務(wu)的(de)行(xing)業(ye)自(zi)然(ran)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)元(yuan)化(hua)。機(ji)器(qi)人(ren)打(da)開(kai)的(de)行(xing)業(ye)不(bu)僅(jin)包(bao)括(kuo)電(dian)子(zi)製(zhi)造(zao)
、光伏製造等，甚至還包括了很多行業的自定義性質的生產線。

　　這(zhe)樣(yang)的(de)例(li)子(zi)在(zai)中(zhong)國(guo)市(shi)場(chang)上(shang)層(ceng)出(chu)不(bu)窮(qiong)，例(li)如(ru)在(zai)山(shan)東(dong)濰(wei)坊(fang)的(de)一(yi)條(tiao)電(dian)能(neng)表(biao)檢(jian)測(ce)線(xian)項(xiang)目(mu)中(zhong)，需(xu)要(yao)由(you)機(ji)械(xie)將(jiang)從(cong)外(wai)部(bu)運(yun)送(song)過(guo)來(lai)的(de)電(dian)能(neng)表(biao)搬(ban)運(yun)至(zhi)檢(jian)測(ce)線(xian)的(de)起(qi)始(shi)端(duan)
，為(wei)了(le)達(da)到(dao)這(zhe)一(yi)要(yao)求(qiu)，係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)在(zai)布(bu)局(ju)緊(jin)湊(cou)的(de)檢(jian)測(ce)線(xian)上(shang)一(yi)下(xia)就(jiu)采(cai)用(yong)了(le)兩(liang)台(tai)新(xin)型(xing)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)完(wan)成(cheng)這(zhe)一(yi)工(gong)作(zuo)。

　　該項目的係統集成商談到：“工業機器人在這一項目中得以應用的一個重要原因是：電(dian)能(neng)表(biao)檢(jian)測(ce)線(xian)對(dui)環(huan)境(jing)的(de)潔(jie)淨(jing)要(yao)求(qiu)十(shi)分(fen)嚴(yan)格(ge)，除(chu)了(le)必(bi)要(yao)的(de)維(wei)護(hu)之(zhi)外(wai)，人(ren)員(yuan)要(yao)盡(jin)量(liang)避(bi)免(mian)進(jin)入(ru)生(sheng)產(chan)線(xian)，而(er)且(qie)由(you)於(yu)測(ce)品(pin)數(shu)量(liang)很(hen)多(duo)，對(dui)工(gong)作(zuo)的(de)效(xiao)率(lv)也(ye)有(you)較(jiao)高(gao)要(yao)求(qiu)，而(er)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)恰(qia)恰(qia)可(ke)以(yi)發(fa)揚(yang)這(zhe)些(xie)優(you)勢(shi)以(yi)滿(man)足(zu)要(yao)求(qiu)。”

　　可見，越來越多的機器人借助對先進技術的集成，擁有了人工所難以達到的優勢，這也許才是工業機器人即將崛起的真正契機。

　　更多的技術準備

　　工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)大(da)規(gui)模(mo)應(ying)用(yong)，實(shi)際(ji)上(shang)還(hai)需(xu)要(yao)更(geng)多(duo)技(ji)術(shu)準(zhun)備(bei)的(de)支(zhi)撐(cheng)。當(dang)前(qian)，很(hen)多(duo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)先(xian)進(jin)廠(chang)商(shang)的(de)研(yan)發(fa)方(fang)向(xiang)，恰(qia)恰(qia)與(yu)這(zhe)些(xie)技(ji)術(shu)準(zhun)備(bei)的(de)方(fang)向(xiang)不(bu)謀(mou)而(er)合(he)。

　　其qi中zhong一yi個ge方fang向xiang是shi，工gong業ye機ji器qi人ren在zai外wai形xing等deng方fang麵mian的de設she計ji要yao求qiu在zai不bu斷duan提ti高gao，以yi適shi應ying具ju有you特te殊shu需xu求qiu的de應ying用yong環huan境jing。例li如ru，為wei了le適shi應ying在zai一yi些xie食shi品pin乃nai至zhi藥yao品pin工gong業ye中zhong的de要yao求qiu，一yi些xie工gong業ye機ji器qi人ren就jiu采cai用yong了le潔jie淨jing型xing設she計ji，據ju發fa那na科ke機ji器qi人ren有you限xian公gong司si一yi般ban產chan業ye銷xiao售shou部bu副fu部bu長chang陳chen彥yan介jie紹shao，發fa那na科ke機ji器qi人ren就jiu擁yong有you一yi係xi列lie專zhuan用yong的de、通過衛生認證的食品工業機器人，可以滿足食品工業的特殊需求；據了解，ABB機器人部在近期也推出了一款潔淨型機器人，專門用於電子、太陽能、醫療等行業。再比如

，對於一些空間緊湊的生產環境來說
，工業機器人的外形也需要經過巧妙設計，使其在工作時占用最小的空間。

　　erduiyugongyejiqireneryan，lingwaiyigezhongyaodefazhanfangxiangwuyishixitongdekaifangyulinghuo。jiqirendekongzhixitongxuyaoyuelaiyuekaifang，jiqirenyexuyaogengfangbiandijichengzaigeshigeyangdeshengchanxianzhizhong。wulunshizaijiandanhaishifuzadeyingyongzhong
，wufengdejichengdouxiandeshifenzhongyao，zheyechengweilehenduojiqirenchangshangdezhongyaoyanfafangxiang。liru，kukajiqiren（上海）有限公司首席運營官鄒濤先生就談到
，為了使工業機器人更具通用型，庫卡機器人采用了通用類硬件平台，使其無須再受到“專用模塊”等對應用的限製，這也恰恰印證了庫卡機器人“讓自動化更簡單”的理念。

　　除此之外
，隨著工業機器人的應用進一步普遍
，工業機器人維護、設(she)備(bei)管(guan)理(li)的(de)相(xiang)關(guan)技(ji)術(shu)
，也(ye)將(jiang)成(cheng)為(wei)業(ye)界(jie)關(guan)注(zhu)的(de)方(fang)向(xiang)之(zhi)一(yi)，這(zhe)直(zhi)接(jie)關(guan)係(xi)到(dao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)綜(zong)合(he)成(cheng)本(ben)和(he)可(ke)用(yong)性(xing)是(shi)否(fou)能(neng)夠(gou)得(de)到(dao)降(jiang)低(di)。隻(zhi)有(you)廣(guang)大(da)用(yong)戶(hu)使(shi)用(yong)、管理
、維護工業機器人的技術基礎大大增強，才是工業機器人真正打破藩籬的標誌。