“有人說我們很像馴獸師。可我們更希望自己是國內工廠機器人化的推動者。”上海發那科機器人有限公司總經理錢暉說。去年，這家企業生產的機器人在國內市場占有率達到第一。

　　工廠裏見不到工人
，完全由機器人來製造機器人——在機器人製造巨頭發那科的日本工廠裏
，這已經成為現實。雖然自動化程度遠不及此，中國國內製造業對機器人的需求量在快速增長。“國內製造業每個行業中
，都有頂尖企業在使用機器人。”錢暉說，製造業被看做是“微笑曲線”中價值最低的一環，但有了機器人的加盟，企業的轉型速度就將提速。

　　快消物流業都有客戶

　　上海發那科可謂國內機器人市場中的“元老”。上(shang)海(hai)電(dian)氣(qi)集(ji)團(tuan)的(de)董(dong)事(shi)長(chang)高(gao)瞻(zhan)遠(yuan)矚(zhu)地(di)預(yu)見(jian)了(le)中(zhong)國(guo)工(gong)業(ye)未(wei)來(lai)發(fa)展(zhan)必(bi)然(ran)會(hui)進(jin)入(ru)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)時(shi)代(dai)的(de)趨(qu)勢(shi)
，並(bing)以(yi)創(chuang)新(xin)的(de)商(shang)業(ye)模(mo)式(shi)組(zu)建(jian)和(he)指(zhi)導(dao)了(le)上(shang)海(hai)發(fa)那(na)科(ke)的(de)高(gao)速(su)發(fa)展(zhan)。這(zhe)一(yi)創(chuang)舉(ju)，不(bu)僅(jin)使(shi)我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)邁(mai)上(shang)了(le)一(yi)個(ge)新(xin)的(de)台(tai)階(jie)，為(wei)眾(zhong)多(duo)中(zhong)國(guo)工(gong)廠(chang)自(zi)動(dong)化(hua)提(ti)供(gong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，帶(dai)來(lai)了(le)更(geng)好(hao)的(de)整(zheng)體(ti)投(tou)資(zi)回(hui)報(bao)
，而(er)且(qie)給(gei)公(gong)司(si)自(zi)身(shen)也(ye)帶(dai)來(lai)了(le)豐(feng)厚(hou)的(de)回(hui)報(bao)。一(yi)舉(ju)達(da)到(dao)多(duo)贏(ying)的(de)局(ju)麵(mian)。

　　 “公司1997年成立 ，1998年正式投入運營，第一個產品是一台運用於玻璃生產的機器人。”錢暉回憶

，那個崗位工作環境惡劣
，並不適宜工人工作，但機器人完全可以勝任。它還大幅提高了良品率
，客戶的良品率從原來的30%一下子就升到了90%。可由於製造業使用機器人在當時還是件“新鮮事”，這台機器人也成為企業那年接到的唯一一筆訂單。

　　隨著國內製造業的壯大、轉型，國內機器人製造商已有十餘家之多。發那科的訂單數也在超乎想象地遞增。在2010年銷售額同比增長100%的基礎上，2011年公司的銷售額再一次同比增長100%以上。僅2011一年，發那科機器人在中國市場出貨量超3400台，而此前的幾年裏，生產規模也一直在以70%至80%的增速壯大。

　　錢暉介紹，機器人應用於製造業，最早始於汽車工業的生產需求。美國60%的工業機器人用於汽車生產
；全世界用於汽車工業的工業機器人也已經達到總用量的37%
，用於汽車零部件的工業機器人約占24%。因為工業機器人重複定位精度高

、可靠性高，能夠大幅提高生產效率和質量。

　　目(mu)前(qian)的(de)國(guo)內(nei)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)方(fang)麵(mian)，汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)依(yi)然(ran)占(zhan)據(ju)半(ban)壁(bi)江(jiang)山(shan)，但(dan)勇(yong)於(yu)嚐(chang)試(shi)者(zhe)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)。如(ru)今(jin)
，每(mei)個(ge)製(zhi)造(zao)業(ye)細(xi)分(fen)行(xing)業(ye)，至(zhi)少(shao)有(you)一(yi)家(jia)頂(ding)尖(jian)企(qi)業(ye)在(zai)使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)。不(bu)僅(jin)如(ru)此(ci)
，連(lian)快(kuai)速(su)消(xiao)費(fei)品(pin)、物流行業也開始出現客戶。“醬油、可樂、啤酒等物流企業的包裝、運輸崗位上，機器人都在大顯身手。”他笑著說。

Fanuc M-410iB機器人在物流行業應用-碼垛搬運

　　機器人也有“情感”

　　 不會說話、沒有情緒，似乎是工業機器人的代名詞。可如今的高科技已讓它們越來越人性化

，它們有了“視覺”，也有了“情感”。

　　發那科擁有的機器人數量已達到了240種。在這麼多的產品中，錢暉最欣賞的是一款“拳頭機器人”。和平常那些高高大大的機器人不同，它是迷你型的
，被譽為機器人世界中的“女孩子”。更特別的是

，它的靈活程度不亞於人類的拳頭，是全球速度最快的工業機器人。

　　據悉
，多數機器人“手臂”的各個關節是串聯結構，更象是個“男子漢”。“他”負載能力強

，如發那科串聯機器人可負載5公斤到1.35噸的工件；工作範圍大
，在以“他”為中心的360度工作島內發揮效率。更適應用於如焊接


、塗裝、碼垛等男性工作崗位。而拳頭機器人則是並聯結構，“她”可以自由轉腕
，柔性更大，在工作中不僅可以隨意地變換物品的角度，更適用於整列、裝配等多種作業，就好像一位穩穩坐在位子上的“女工”。同時“她”負重較小


，更適應於精密、輕巧的小型物件的作業，如手機外殼
、藥片、巧克力豆、螺釘等。

　　技術的創新
，還賦予了機器人以“人”的特質。它有“視覺”
，因(yin)為(wei)配(pei)套(tao)了(le)一(yi)套(tao)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)後(hou)
，它(ta)可(ke)對(dui)放(fang)在(zai)傳(chuan)送(song)帶(dai)隨(sui)意(yi)擺(bai)放(fang)的(de)工(gong)件(jian)進(jin)行(xing)快(kuai)速(su)識(shi)別(bie)，並(bing)使(shi)用(yong)視(shi)覺(jiao)跟(gen)蹤(zong)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)引(yin)導(dao)，靈(ling)活(huo)抓(zhua)取(qu)並(bing)擺(bai)放(fang)不(bu)同(tong)角(jiao)度(du)的(de)工(gong)件(jian)。

　　它還有“觸覺”。在工作中若碰到人體或其他障礙物，係統就會自動停止命令，減少安全隱患。“人們常說機器人沒有情感。其實電流就是它們的‘情感’。”錢暉解釋說，機器人在工作中的各種行為都能在電流的大小上反映出來，利用這
，就能準確計算出它的“情感”，並製造出它的“觸覺”。

　　除了這些尖端技術，機器人一般按照應用進行類別劃分。數量最多的是焊接機器人、噴塗機器人和搬運機器人。裝配、碼垛
、切割
、打磨、拋光、塗膠機器人等等，也在工業中很常見。

Fanuc M-1iA機器人分揀裝配應用

　　見證製造業轉型

　　“從目前來看
，國內不可能快速實現工廠完全機器人化。”錢暉認為
，雖然起步較晚，國內在工業自動化領域仍有不小的優勢。而這又將對製造業的轉型升級產生幫助。

　　他說，智能機器人作為一個新興快速發展的產業，已成為我國“十二五”發展規劃的扶植重點，也是上海推進高新技術產業化的戰略重點。在工業機器人領域，中國也是全球增長最快的國家。以2010年為例，上海發那科的客戶有50%分布在各合資企業，還有50%來自本土企業。而2009年同期，60%的客戶分布在合資企業，40%分布在本土企業。“由此可見，本土品牌對機器人的使用呈絕對增長趨勢。”

　　qizhong，yishanghaiweizhudehuadong，yijihuanandiqu，zengyouyidapilaodongmijixingqiye。suizhetamendezhuanxingtiaozheng，zheliyechengweiguoneizidonghuashuipingzuigaodediqu。kaolvdaolaodonglichengbenxiangduijiaodi，xibudiqushiyongjiqirendebilijiuxiangduijiaodi。

   勞動報記者與錢暉總經理訪談節選：

　　或成滬上製造業轉型出路

   記者：工業機器人的廣泛使用，對勞動密集型企業意味著什麼
，對於上海的製造業而言又意味著什麼？

　　上海發那科機器人有限公司總經理錢暉：麵(mian)對(dui)成(cheng)本(ben)的(de)上(shang)升(sheng)，上(shang)海(hai)地(di)區(qu)的(de)傳(chuan)統(tong)製(zhi)造(zao)業(ye)企(qi)業(ye)的(de)一(yi)種(zhong)出(chu)路(lu)是(shi)搬(ban)遷(qian)，將(jiang)生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)功(gong)能(neng)轉(zhuan)移(yi)到(dao)成(cheng)本(ben)更(geng)低(di)的(de)地(di)區(qu)去(qu)。機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)則(ze)帶(dai)來(lai)了(le)另(ling)一(yi)種(zhong)出(chu)路(lu)。如(ru)果(guo)機(ji)器(qi)人(ren)使(shi)用(yong)得(de)當(dang)，企(qi)業(ye)就(jiu)可(ke)以(yi)成(cheng)功(gong)地(di)降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben)，並(bing)在(zai)上(shang)海(hai)本(ben)地(di)完(wan)成(cheng)從(cong)勞(lao)動(dong)密(mi)集(ji)型(xing)向(xiang)高(gao)端(duan)技(ji)術(shu)型(xing)的(de)轉(zhuan)變(bian)。

　　不能等同於取代就業崗位

   記者：製造業中機器人的大規模應用
，是否意味著勞動者的就業崗位被擠占了？

   錢暉：我認為
，製造業機器人化是一種趨勢
，但不等於取代了勞動者就業。後者是一個偽命題。

　　舉ju例li來lai說shuo，古gu代dai的de交jiao通tong工gong具ju是shi轎jiao子zi，常chang常chang需xu要yao八ba個ge人ren工gong抬tai。汽qi車che生sheng產chan出chu來lai後hou
，人ren工gong減jian少shao到dao司si機ji一yi個ge人ren。但dan此ci後hou，也ye並bing沒mei有you引yin起qi就jiu業ye難nan題ti。我wo想xiang
，生sheng產chan力li的de增zeng強qiang是shi人ren類lei的de永yong恒heng追zhui求qiu。機ji器qi人ren的de應ying用yong，把ba人ren從cong固gu定ding的de生sheng產chan線xian上shang解jie放fang出chu來lai了le，讓rang他ta們men可ke以yi有you機ji會hui
、有能力從事更具創造性的工作。