近年來
，隨著越來越多的目光開始聚焦智慧礦山和智慧港口
，遠程智控
、跨國作業、智能感知等新興名詞開始逐漸走進了大眾的視野當中。作為高危

、fuzazuoyechangjingdedaibiao
，kuangshanyugangkouzuoyezhongyinrujiqishijiaojishubujinjidadibaozhangshigonganquan
，duiyugongzuoxiaolvyeyouxianzhudetisheng。jinri
，womenyouxingcaifanglebeijingtuojiangzhezhinengkejiyouxiangongsilianhechuangshirenxumingri，yiqilaitingtingtuojiangzheruheweigongchengjixiecaokonganquanbaojiahuhang？jiqishijiaojishuzaiqizhongyouyounaxiejutideyingyong？

　　記者：拓疆者遠程操作係統網絡延遲為170ms
，這個數字對於實際操作有什麼影響

？如果想要進一步降低延遲，需要從哪些方麵改善？

　　胥明日：拓疆者的遠程操作係統整體的延時5G條件下大約170ms，這其中借助5G的發展，傳輸的網絡延時已經達到了10ms以(yi)內(nei)。我(wo)們(men)也(ye)在(zai)積(ji)極(ji)嚐(chang)試(shi)進(jin)一(yi)步(bu)降(jiang)低(di)延(yan)時(shi)，這(zhe)其(qi)中(zhong)包(bao)含(han)編(bian)解(jie)碼(ma)算(suan)法(fa)的(de)優(you)化(hua)，以(yi)及(ji)對(dui)現(xian)場(chang)感(gan)知(zhi)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)異(yi)構(gou)的(de)並(bing)行(xing)運(yun)算(suan)等(deng)等(deng)。目(mu)前(qian)我(wo)們(men)最(zui)新(xin)的(de)進(jin)展(zhan)可(ke)以(yi)達(da)到(dao)140ms了，也就是遠程控製的手柄動一下，看到屏幕裏挖掘機動起來的時間間隔，據說好多網絡遊戲也是差不多這個級別的延時。

　　記者：遠程操作的畫麵視角、清(qing)晰(xi)度(du)等(deng)問(wen)題(ti)與(yu)真(zhen)實(shi)場(chang)景(jing)相(xiang)比(bi)終(zhong)究(jiu)會(hui)有(you)一(yi)定(ding)差(cha)異(yi)

，這(zhe)是(shi)否(fou)會(hui)影(ying)響(xiang)操(cao)作(zuo)員(yuan)的(de)判(pan)斷(duan)，拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)如(ru)何(he)解(jie)決(jue)非(fei)真(zhen)實(shi)場(chang)景(jing)帶(dai)來(lai)的(de)局(ju)限(xian)性(xing)

，實(shi)現(xian)精(jing)準(zhun)化(hua)操(cao)作(zuo)？

　　胥明日：的確會有很大的差異
，我們之前也嚐試了完全通過遠程遙控來去施工，但受限於景深、視野等問題，很難保證司機的實際效率。我們采取了“遠程人機交互”的de方fang式shi，就jiu是shi基ji於yu人ren機ji交jiao互hu設she計ji的de遠yuan程cheng智zhi能neng化hua操cao控kong。簡jian單dan來lai說shuo，就jiu是shi人ren在zai遙yao控kong的de時shi候hou，可ke以yi自zi然ran的de把ba很hen多duo的de動dong作zuo放fang到dao本ben地di去qu運yun算suan和he處chu理li，遙yao控kong的de不bu是shi單dan一yi的de動dong作zuo
，而er是shi啟qi用yong自zi動dong化hua控kong製zhi的de指zhi令ling。這zhe樣yang就jiu可ke以yi把ba挖wa掘jue機ji變bian成cheng機ji器qi人ren
，實shi現xian精jing準zhun的de操cao作zuo。比bi如ru挖wa掘jue機ji挖wa了le料liao裝zhuang車che，“挖”這個動作是遙控的

，“裝車”zhegedongzuoshizidongde，zheyangzidongzhuangchebujinjieshenglehenduoshijian，tongshihaibaozhengmeiyidoudoushianzuijialuxianluodaokachezhengshangfang，bingqiebuhuizhuangpian，bimianlebutongsijipilaocaozuodailaideanquanfengxian。

　　記者：在遠程遙控施工作業中
，拓疆者從哪些方麵來提升工作效率？

　　胥明日：自動駕駛中有感知、規劃和執行三個步驟
，這些步驟同樣存在於挖掘機操作過程中，拓疆者便是從感知、guihuahezhixingsangefangmianlaitishengzuoyexiaolvde。yiganzhiweili
，wajuejicaozuoshouzaikaiwajuejideshihou，yinweimangquhenduo
，caozuoshouyaobuduandeguanchazhouweishifouyouxingrenyibimianchuxiananquanshigu，zhejiuhuizaochengsijizaigongzuodeshihousunshixiaolv。tuojiangzhezaizhinengwajuejishanganzhuangshexiangtoufugaimangqu
，tongguojiqishijiaodefangshijinxingrenyuanshibie，dangfaxianxingrenhouyidanchuangdexingshitixingyuanchengcaozuorenyuan，tongshiwajuejibendizidongjiangsu。zheyangzaiyourendeshihoukeyijishibaozhengzhoubianrenyuandeanquan，meiyourendeshihousijiwanquanbuyongfenxinquguanchazhouweideren，congerkeyigengzhuanxindejinxingshigongzuoye。

　　記者：機器視覺技術在拓疆者遠程智控係統中有哪些具體應用

？

　　胥明日：機ji器qi視shi覺jiao在zai我wo們men的de產chan品pin中zhong是shi非fei常chang重zhong要yao的de一yi項xiang技ji術shu。除chu了le上shang麵mian的de例li子zi，比bi如ru智zhi能neng化hua功gong能neng矩ju陣zhen中zhong，我wo們men也ye做zuo了le鬥dou齒chi健jian康kang管guan理li監jian測ce功gong能neng。在zai礦kuang山shan施shi工gong過guo程cheng當dang中zhong，挖wa掘jue機ji挖wa鬥dou的de鬥dou齒chi要yao去qu挖wa很hen硬ying的de礦kuang石shi，容rong易yi造zao成cheng鬥dou齒chi的de脫tuo落luo和he斷duan裂lie。斷duan裂lie的de鬥dou齒chi跟gen礦kuang石shi一yi起qi運yun到dao粉fen碎sui機ji裏li，容rong易yi將jiang粉fen碎sui機ji卡ka壞huai
，造zao成cheng礦kuang山shan的de生sheng產chan停ting滯zhi，維wei修xiu粉fen碎sui機ji也ye是shi一yi筆bi不bu小xiao的de投tou入ru。我wo們men通tong過guo遠yuan程cheng遙yao控kong的de畫hua麵mian，可ke以yi直zhi接jie進jin行xing鬥dou齒chi的de深shen度du學xue習xi
，利li用yong機ji器qi視shi覺jiao的de技ji術shu來lai判pan斷duan挖wa掘jue機ji的de鬥dou齒chi是shi否fou完wan好hao，一yi旦dan有you了le缺que失shi就jiu及ji時shi提ti醒xing
，避bi免mian掉diao落luo的de鬥dou齒chi被bei運yun進jin粉fen碎sui機ji中zhong。

　　類似的例子還有很多，包括景深探測、一鍵卸料自動裝車等等，都用到了機器視覺的技術。

　　記者：拓疆者已邁出礦山、港口的無人化作業的第一步，公司下一步目標是什麼

？是否已經取得一定進展？

　　胥明日：拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)目(mu)前(qian)在(zai)礦(kuang)山(shan)和(he)港(gang)口(kou)的(de)無(wu)人(ren)化(hua)作(zuo)業(ye)裏(li)的(de)確(que)走(zou)的(de)還(hai)比(bi)較(jiao)快(kuai)
，但(dan)是(shi)畢(bi)竟(jing)新(xin)的(de)技(ji)術(shu)在(zai)傳(chuan)統(tong)行(xing)業(ye)裏(li)的(de)應(ying)用(yong)需(xu)要(yao)行(xing)業(ye)人(ren)士(shi)的(de)理(li)解(jie)和(he)接(jie)納(na)。目(mu)前(qian)我(wo)們(men)也(ye)在(zai)積(ji)極(ji)推(tui)動(dong)更(geng)多(duo)的(de)礦(kuang)山(shan)和(he)港(gang)口(kou)看(kan)到(dao)拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)的(de)產(chan)品(pin)價(jia)值(zhi)，這(zhe)是(shi)我(wo)們(men)下(xia)一(yi)步(bu)的(de)主(zhu)要(yao)目(mu)標(biao)。幸(xing)運(yun)的(de)是(shi)在(zai)這(zhe)個(ge)過(guo)程(cheng)中(zhong)我(wo)們(men)被(bei)日(ri)本(ben)的(de)客(ke)戶(hu)發(fa)現(xian)了(le)，他(ta)們(men)的(de)勞(lao)動(dong)力(li)短(duan)缺(que)非(fei)常(chang)嚴(yan)重(zhong)，而(er)且(qie)開(kai)挖(wa)掘(jue)機(ji)的(de)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)平(ping)均(jun)年(nian)齡(ling)達(da)到(dao)了(le)將(jiang)近(jin)60歲

，他們希望我們可以從中國遠程遙控日本的挖掘機。我們在2022年3月底成功從北京遙控起了日本的挖掘機
，得到了日本客戶的大力讚賞
，目前我們也在積極探索日本產廢中轉站的遠程遙控應用。

　　同時除了挖掘機之外
，拓疆者的遠程智能遙控係統也加裝在了裝載機、鑽機等14個品類的工程機械上麵，更全麵的為客戶實現安全高效的生產作業。

　　記者：公司遠程智控係統或可幫助受傷
、殘疾人士再就業，是否已有此方向的規劃和執行？

　　胥明日：tuojiangzhedeyuanchengzhikongxitongjiangcaozuoyuanyuzuoyexianchangxiangfenli，zaibaozhangcaozuoyuanshengmingjiankanganquandetongshiyezaiyidingchengdushangjiangdileshigongzuoyedenandu。zengjingyoushouguoshangdewajuejijiashiyuanlianxidaowomen
，xiwangjiaruwomendexiangmurangzijizhongxinzoushanggangwei。womendeyuanchengzhikongxitongqueshicunzaibangzhushoushang、殘疾人士再就業的可能，目前我們也有這樣的計劃，隻是暫時還沒有找到合作夥伴。我們會繼續遠程智控係統的完善升級
，保障礦山、港(gang)口(kou)等(deng)高(gao)危(wei)作(zuo)業(ye)產(chan)業(ye)安(an)全(quan)
，助(zhu)力(li)產(chan)能(neng)升(sheng)級(ji)
，讓(rang)更(geng)多(duo)的(de)行(xing)業(ye)和(he)個(ge)人(ren)受(shou)惠(hui)。如(ru)果(guo)咱(zan)們(men)這(zhe)篇(pian)報(bao)道(dao)恰(qia)好(hao)被(bei)殘(can)聯(lian)的(de)組(zu)織(zhi)看(kan)到(dao)，也(ye)非(fei)常(chang)希(xi)望(wang)他(ta)們(men)可(ke)以(yi)聯(lian)係(xi)我(wo)們(men)。

　　記者：未來
，拓疆者遠程智控係統是否能夠實現真正的無人化，如同AGV、消殺機器人、掃地機器人一樣能夠實現獨立作業
？

　　胥明日：womenjiandingdixiangxinweilaiwajuejizheyileidegongchengjixiehuibianchengzhenzhengdejiqiren，keyishixiandulizuoye。danzhegeshijiankenenghuihenchang，zaigebiejiandangongkuangkenenghuilvxianshixian。danshiwudefazhanzonghuiyouyigeguocheng，rangwomenshimuyidaiba！