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江蘇誕生國內首台自主研發的空間關節型機器人

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 15:24:21 來源：中國江蘇網

　　

空間關節型-6軸噴塗機器人

“挖掘機”機器人焊接自動化車間。

　　中國江蘇網3月2日訊 最近，江蘇省焊接自動化裝備重點實驗室開發出我國首台自主研發的“空間關節型-6軸噴塗機器人”。經上海技術質量監督研究院檢測，機器人的主要性能指標：工作半徑、最高工作速度、機器人手腕最大持重、重複定位精度、軌跡精度等均達到國際先進水平。

　　江蘇省焊接自動化裝備重點實驗室是江蘇省科技廳2009nianzaigaoduanzhuangbeizhizaolingyuzhongdianbujudediyijiajiqirenhanjiezidonghuazhuangbeishengjiqiyezhongdianshiyanshi。gaishiyanshifazhanhezhangwolegongyejiqirenjichengtaoshebeidehexinzhizaoyuyingyongjishu，wanchengleyou200台機器人、83台自動化小車組成的，具有國際先進水平的機器人焊接自動化車間，推動三一、徐工、龍工等工程機械行業重點企業進入機器人自動化時代。

　　據了解，該實驗室重點圍繞焊接、切割、噴塗、搬運等加工自動化，物流自動化，信息自動化工藝、技術、裝備；自動化、智能化基礎技術及基礎、關鍵零部件；自動化工廠整體解決方案等方向，開展科學技術前沿研究和原創性產業技術應用基礎研究。

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