特種管配件製造商創新地利用兩台FANUC Robotics機ji器qi人ren提ti高gao生sheng產chan能neng力li
，並bing消xiao除chu人ren工gong等deng離li子zi切qie割ge和he焊han接jie的de勞lao動dong負fu荷he。為wei補bu償chang製zhi造zao差cha異yi性xing
，該gai係xi統tong融rong合he了le等deng離li子zi切qie割ge的de自zi適shi應ying路lu徑jing控kong製zhi和he人ren工gong幹gan預yu進jin行xing焊han接jie操cao作zuo的de實shi時shi路lu徑jing控kong製zhi。

　　Valen Fittings采用各種新型材料為石油天然氣行業製造特種對焊配件
，目前使用的37種材料無一是黑色金屬。這些配件一般用於關鍵應用中，通常是在海上或石油天然氣精煉工藝的“高危區域”。

　　產品尺寸廣泛，通常直徑從8英寸到48英寸。有些配件需要焊工連續焊接15分鍾。Valen總經理Len Sandford解釋說
，“Valen以其產品質量而聞名，尤其是其訂單周轉速度在業內獨樹一幟。”

　　“我們不斷致力於提高生產率
，但是由於眾多配件、材料類型
、厚(hou)度(du)範(fan)圍(wei)和(he)小(xiao)批(pi)量(liang)訂(ding)單(dan)，我(wo)們(men)不(bu)具(ju)備(bei)實(shi)施(shi)基(ji)本(ben)的(de)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)原(yuan)理(li)的(de)條(tiao)件(jian)。我(wo)們(men)的(de)目(mu)標(biao)始(shi)終(zhong)是(shi)采(cai)用(yong)我(wo)們(men)已(yi)有(you)的(de)人(ren)工(gong)技(ji)能(neng)
，從(cong)而(er)保(bao)持(chi)質(zhi)量(liang)並(bing)減(jian)輕(qing)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)負(fu)荷(he)。”

　　通過與焊接自動化專家Pentangle Engineering的合作，采用FANUC機器人係統，Valen首先解決準確地等離子切割成品衝壓件的問題。

　　使用倒置於懸臂上的Fanuc Robotics M-16 iB等離子切割邊緣，然後沿著相同邊切割焊接坡口角度。

   “我(wo)們(men)意(yi)識(shi)到(dao)該(gai)係(xi)統(tong)需(xu)要(yao)大(da)量(liang)的(de)開(kai)發(fa)工(gong)作(zuo)
，才(cai)能(neng)適(shi)應(ying)機(ji)器(qi)人(ren)所(suo)麵(mian)臨(lin)的(de)差(cha)異(yi)性(xing)。由(you)於(yu)我(wo)們(men)生(sheng)產(chan)的(de)產(chan)品(pin)厚(hou)度(du)和(he)形(xing)狀(zhuang)變(bian)化(hua)，沒(mei)有(you)任(ren)何(he)兩(liang)個(ge)衝(chong)壓(ya)件(jian)是(shi)相(xiang)同(tong)的(de)
，”Len繼續說，“Pentangle很快掌握了這一要求

，並製定了實時測量解決方案
，使用激光器和來自等離子切割機的反饋電壓提供實時的自適應控製。”

　　新xin開kai發fa的de係xi統tong允yun許xu機ji器qi人ren首shou先xian找zhao到dao起qi始shi點dian，然ran後hou偏pian移yi其qi坐zuo標biao係xi進jin行xing補bu償chang。在zai初chu始shi切qie割ge過guo程cheng中zhong，持chi續xu測ce量liang等deng離li子zi電dian壓ya，用yong於yu控kong製zhi割ge炬ju的de高gao度du和he路lu徑jing。這zhe確que保bao典dian型xing公gong差cha在zai0.5mm以內的精確切割。Pentangle將激光傳感器內置於等離子切割頭中，控製隨後的但是同等關鍵的焊接坡口角度的切割，並沿著坡口鈍邊保持恒定的3 mm ‘區域’。

　　機器人使得難免髒亂的直接工作區域不再需要操作人員，而且厚度24英寸的衝壓件的生產時間從約1½小時降低至10分鍾。

　　第二個機器人用於焊接已經準備好的型材，采用6軸FANUC Robotics ARC Mate 120iC，配有單軸機械臂。該單元采用高解析度攝像機觀察焊口
，並在機器人第6軸上安裝了手柄控製滑動係統，用於在焊接工藝過程中調節焊槍。

FANUC Robotics ARC Mate 120iC機器人

　　每個完整的焊口需要12次運行完成。在每次運行過程中，操作人員可以在監視器上查看側壁熔合和焊縫對齊。通過使用手柄進行0.5mm步幅的點動，他可以在焊接過程中精細調節焊槍。

　　最後，Len解釋說
，“焊接質量仍然反映操作人員的個人技能
，但是機器人所完成焊縫的總體外觀有了顯著改善。

　　“自zi從cong安an裝zhuang機ji器qi人ren之zhi後hou
，我wo們men的de總zong體ti生sheng產chan效xiao率lv得de到dao提ti高gao。它ta們men更geng具ju穩wen定ding性xing，生sheng產chan質zhi量liang無wu懈xie可ke擊ji。從cong項xiang目mu的de角jiao度du而er言yan，我wo們men知zhi道dao我wo們men的de目mu標biao是shi什shen麼me，我wo們men不bu希xi望wang用yong很hen多duo人ren照zhao看kan每mei一yi個ge單dan元yuan，我wo們men需xu要yao簡jian單dan的de單dan人ren操cao作zuo


，讓rang我wo們men已yi有you的de熟shu練lian操cao作zuo人ren員yuan擁yong有you更geng簡jian單dan、安全、清潔和輕鬆的工作方式，而且我們相信我們已經實現這個目標。”

　　 FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的製造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數控設備發展的先驅，在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代
，FANUC成為世界上最大的專業數控係統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產廠商，在全球第一個突破20萬台機器人。目前已突破25萬台，市場份額穩居第一。

　　FANUC機器人在中國：上海發那科機器人有限公司。詳情登錄www.shanghai-fanuc.com.cn