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上海眾拓機器人在食品領域的碼垛機應用上有新突破

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 20:06:26 來源：沈陽眾拓機器人設備有限公司

碼垛要求：X軸行程4000mm，Y軸  3500mm， Z軸1500mm，旋轉90度碼垛
細節描述：把長600mm，寬600mm，高600mm，重25KG的牛頭罐頭紙箱從生產線上抓取，放到另一條生產線上檢測重量，封箱，貼標，然後把已經完成的紙箱放到貨架上，由小車拉走。
廠家要求：整個生產流程要求15S內完成。X軸2m/s , Y軸2m/s，Z軸1m/s，24小時不間斷工作
環境要求：
1）機器人要防油、防塵       2）機器人潔淨度要高
設計思路：youyukehushiyijiaruishiqiye，duichanpinyaoqiuhengao，duijiqirendebenshendeyaoqiuyaofuheouzhoudeshipinshengchanshebeibiaozhun，jiejingduyaofuheouzhoushipinshengchanyaoqiu，gushanghaipanyanzikongcaiyonglezaiouzhoushipinlingyuguangfanyingyongdedeguoBAHR直線導軌，該導軌具有歐洲API認證。所有電氣部分采用西門子和施耐德產品，最大限度的保證了該碼垛機的高性能和高穩定性。
選型：
型號
品牌
行程mm
產地
X軸
ELZ80S
BAHR
4000
德國
Y軸
ELZ100
BAHR
3000
德國
Z軸
ELZ80
BAHR
1500
德國
旋轉軸
BAHR
德國
伺服電機
CANBUS通訊
LUST
德國
控製PLC
西門子
德國
觸摸屏
西門子
德國
電控箱主件
施耐德
法國
減速機
PLE係類
NUEGART
德國

   
   綜合闡述：該項目設計、生產成功，涉及了機械手設計、運動軌跡程序編寫、機械組件的設計等，但是穩定的產品來源於上海眾拓的碼垛機生產經驗、德國BAHR直線軌道的優秀品質，以及我們為客戶量身定做的碼垛機設計方案。
     該方案也可廣泛用於太陽能、醫藥、啤酒、自動化倉儲等領域。
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