安川電機將於2012年11月1日開始銷售三維形狀計測單元“MotoEye-3D”作為該公司工業機器人“MOTOMAN”的選配件。該單元設想用於對螺釘
、螺母、管件及衝壓部件等小部件進行識別區分及搬運的用途，可讓機器人從散裝的多種工件中自動揀出所需工件。

　　對dui於yu普pu通tong的de自zi動dong化hua設she備bei
，大da多duo必bi須xu事shi先xian將jiang工gong件jian統tong一yi為wei固gu定ding的de位wei置zhi和he方fang向xiang，必bi須xu要yao做zuo調tiao整zheng工gong件jian的de準zhun備bei工gong作zuo。而er使shi用yong該gai單dan元yuan的de話hua，機ji器qi人ren就jiu會hui從cong散san裝zhuang的de多duo種zhong工gong件jian中zhong自zi動dong地di準zhun確que挑tiao揀jian出chu所suo需xu工gong件jian
，因yin無wu需xu做zuo上shang述shu準zhun備bei工gong作zuo
，所suo以yi有you望wang提ti高gao作zuo業ye效xiao率lv。

　　MotoEye-3D利用激光裂隙光掃描工件，通過高速CMOS傳(chuan)感(gan)器(qi)讀(du)取(qu)其(qi)反(fan)射(she)光(guang)，依(yi)據(ju)三(san)角(jiao)測(ce)量(liang)原(yuan)理(li)來(lai)計(ji)測(ce)三(san)維(wei)形(xing)狀(zhuang)。然(ran)後(hou)利(li)用(yong)這(zhe)些(xie)數(shu)據(ju)來(lai)識(shi)別(bie)工(gong)件(jian)的(de)重(zhong)疊(die)及(ji)姿(zi)態(tai)等(deng)狀(zhuang)況(kuang)，自(zi)動(dong)生(sheng)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)最(zui)佳(jia)接(jie)近(jin)路(lu)線(xian)
，由(you)此(ci)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)化(hua)。

　　計測範圍為邊長約1000mm的方形區域，精度為±2.0mm。將計測範圍縮小至邊長250mm的方形區域的話，精度可提高至±0.5mm。計測時間均在3秒以下。範圍可覆蓋人工操作的普通尺寸的工件，以及區分這些工件的工作台。

　　youyugaidanyuancaiyongjiyujiguangliexiguangdesaomiaofangshi，buyishoudaoganraoguangdeyingxiang，yincianzhuangfeichangjiandan。erqieyewuxuxiangjiyushexiangtoudetuxiangshibiefangshinayangzhedangganraoguang、使用專用照明設備。外形尺寸為寬237mm×高137 mm×進深202mm。重量僅3.5kg。符合IP54防水防塵標準，價格為開放式。