馬年春晚上，銀河通用機器人“小蓋”的一係列操作驚豔了全場：從精細地盤核桃、撿玻璃碎片、貨架取物

，到生活化的疊衣服
、串(chuan)烤(kao)腸(chang)
，全(quan)都(dou)輕(qing)鬆(song)拿(na)捏(nie)，動(dong)作(zuo)靈(ling)巧(qiao)且(qie)自(zi)然(ran)擬(ni)人(ren)。而(er)且(qie)，與(yu)傳(chuan)統(tong)機(ji)器(qi)人(ren)表(biao)演(yan)依(yi)賴(lai)預(yu)編(bian)程(cheng)不(bu)同(tong)
，銀(yin)河(he)通(tong)用(yong)此(ci)次(ci)展(zhan)示(shi)幹(gan)活(huo)技(ji)能(neng)的(de)實(shi)現(xian)是(shi)端(duan)到(dao)端(duan)自(zi)主(zhu)感(gan)知(zhi)、自主決策、自主執行。

那麼，這次春晚展示的技能背後，究竟藏著什麼樣的黑科技
？

銀(yin)河(he)通(tong)用(yong)的(de)核(he)心(xin)能(neng)力(li)，源(yuan)於(yu)一(yi)條(tiao)迥(jiong)異(yi)於(yu)傳(chuan)統(tong)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)大(da)模(mo)型(xing)路(lu)徑(jing)。公(gong)司(si)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)並(bing)應(ying)用(yong)了(le)一(yi)條(tiao)融(rong)合(he)超(chao)大(da)規(gui)模(mo)虛(xu)實(shi)數(shu)據(ju)端(duan)到(dao)端(duan)訓(xun)練(lian)大(da)小(xiao)腦(nao)協(xie)同(tong)具(ju)身(shen)大(da)模(mo)型(xing)的(de)新(xin)範(fan)式(shi)：即基於自主構建的百億級具身智能數據集，打造的全球首個集成“大腦-小腦-神經控製”於一模的全身全手端到端大模型——“銀河星腦 AstraBrain”。

今天，我們就透過這些絕活，首次官方深度解密這個全身全手、大小腦端到端協同的大模型是怎麼練成的。

絕活背後的技術突破

春晚舞台上，“小蓋”展示的每一個幹活動作都不是提前編寫程序的“表演”，而是AstraBrain 自主決策能力的實時、自主幹活能力。讓我們透過這些最具代表性的絕活，拆解背後的技術密碼。

絕活一：盤核桃—— AstraBrain 中的小腦賦予指尖“手感”

當“小蓋”將兩枚核桃置於掌心，手指靈巧地搓動、翻轉，這背後是靈巧操作領域的世界級難題。

盤核桃的挑戰在於：核桃表麵不規則、重量分布不均
，手掌握持狀態下每根手指的受力點時刻變化，任何細微的力矩偏差都會導致核桃滑落。

銀河通用自主研發的 AstraBrain 中zhong的de靈ling巧qiao手shou神shen經jing動dong力li學xue小xiao腦nao模mo型xing，正zheng是shi破po解jie這zhe一yi難nan題ti的de關guan鍵jian。想xiang要yao練lian好hao靈ling活huo的de盤pan核he桃tao小xiao腦nao
，機ji器qi人ren需xu要yao先xian是shi在zai虛xu擬ni世shi界jie裏li打da基ji礎chu
，讓rang機ji器qi手shou在zai虛xu擬ni世shi界jie裏li瘋feng狂kuang練lian習xi

，係xi統tong會hui給gei它ta喂wei各ge種zhong大da小xiao、重量的虛擬核桃，讓它靠不斷試錯，練出一套適應性極強的“基礎盤法”。

其次是在現實中加糾偏：因為電腦模擬和現實（比如真實的摩擦力、機械誤差）總有差別，所以我們讓真實的機器手去接觸各種實物，積累真實的“物理手感”。dengtazhenzhengzaixianshilipanhetaoshi，xitongjiuhuiliyongzhezhongshougan，zaihoutaiqiaoqiaoweitiaodongzuozhiling，baxunihexianshidewuchageibuqi。jiandanlaishuo，jiushizaixunishijielianzhaoshi，zaizhenshishijiezhaoshougan，liangzhejiehe，jiqishoujiunengzaixianshilibahetaopandeshifenliule。

下麵是一段仿真中盤核桃的進化過程的解讀

剛開始盤不動還總掉

逐步盤起來但還不夠流暢

逐漸流程自然
，速度也提升

絕活二：撿玻璃碎片——AstraBrain 中的大腦挑戰感知極限

在春晚舞台上，“小蓋”被要求從淺色桌麵上撿起散落的玻璃碎片。這是一個對人類都頗具風險的精細操作，對機器人而言更是感知與控製的雙重極限。

玻璃碎片的難點在於：透明物體在視覺上近乎“隱形”，尤其是放置在淺色桌麵上時
，其邊緣、厚度

、反光特征極易與環境融為一體。傳統視覺算法難以準確識別透明物體的三維輪廓和位姿
，更無法判斷抓取點。

AstraBrain 的突破在於，通過在仿真環境中生成海量的透明物體數據——不同厚度、不同碎裂形狀、不同光照條件下的玻璃碎片——讓機器人在虛擬世界中“見過”各種可能的透明形態。結合多模態感知融合技術
，“小蓋”能夠從微弱的反光邊緣和陰影變化中“看見”玻璃的存在，並精準規劃抓取策略。

更(geng)關(guan)鍵(jian)的(de)是(shi)，模(mo)型(xing)賦(fu)予(yu)的(de)力(li)覺(jiao)感(gan)知(zhi)讓(rang)它(ta)在(zai)接(jie)觸(chu)玻(bo)璃(li)時(shi)能(neng)夠(gou)感(gan)知(zhi)到(dao)硬(ying)度(du)和(he)滑(hua)動(dong)趨(qu)勢(shi)
，以(yi)恰(qia)到(dao)好(hao)處(chu)的(de)力(li)度(du)穩(wen)穩(wen)捏(nie)起(qi)碎(sui)片(pian)
，既(ji)不(bu)會(hui)捏(nie)碎(sui)，也(ye)不(bu)會(hui)滑(hua)落(luo)。

這一能力，為機器人在家庭清潔、工業回收等場景中的透明物體處理打開了全新可能。

絕活三：貨架取貨——AstraBrain 大小腦協同在動態環境中精準抓取

在春晚舞台上，“小蓋”需要從貨架上取下一瓶礦泉水。

這看似簡單的動作，實則暗藏玄機——水瓶被緊密排列在貨架層板之間，周圍商品間距極小，稍有不慎便會碰倒鄰品或抓取失敗。

這要求機器人必須同時處理三重難題：一是通過大腦精準判斷水瓶在貨架上的位置
；二是用擬人的動作伸手拿到水瓶，並過程中不能碰倒周圍的商品
；三是靈巧操作，水瓶上半身較細

、下半身較粗，且通常被緊密卡位，直接平移取出極易卡頓。

AstraBrain 的強化學習框架讓“小蓋”在虛擬世界中經曆了億萬次“取貨試錯”：碰到旁邊商品扣分，成功取下加分。經過這樣的自我博弈，它“悟”出了一條人類都未必想到的最優路徑——先以靈巧的手指輕輕扣住水瓶上半身的瓶蓋處，微微傾斜以避讓兩側鄰品，感知到阻力後順勢調整角度，再穩穩向外抽出。

這一過程不是預設軌跡，而是實時決策的結果。每一次扣動、每一次傾斜
、每一次抓取，都是機器人在毫秒級時間內根據當前環境做出的自主判斷。

絕活四：疊衣服——AstraBrain 對柔性物體的泛化靈巧操作

疊衣服被認為是機器人操作領域的最大的命題之一：因為衣服是柔性的，沒有固定形狀
，每一次拿起來的狀態都完全不同。

春晚現場，“小蓋”麵對的是隨機擺放的T恤，沒有預設的折疊軌跡
，沒有固定的抓取點。它需要實時判斷布料當前的褶皺狀態
，預測折疊後的形態，並規劃出一係列抓
、拉

、折、壓的動作序列。

AstraBrain 的解決方案是：在仿真環境中生成數以萬計的柔性物體變形數據，讓機器人在虛擬世界中“見過”各種可能的褶皺形態，並學會從當前狀態推演出最優操作路徑。當“小蓋”的手指輕輕撫平衣角、精準對折時
，它不是在執行程序，而是在調用海量仿真經驗基礎上的實時決策——這正是“舉一反三”能力的終極體現。

絕活五：串烤腸——雙手協作與工具使用的雙重突破

如果說盤核桃考驗的是單手的靈巧

，那麼烤腸則是對雙手協同與工具操作能力的極限挑戰。

在春晚舞台上，“小蓋”需要一手操控烤鉗進行烤製

，另一隻手抓取簽子，雙手協作、精準完成串烤腸
，並遞給明星——整個動作絲滑如水
，這背後涉及雙手的空間協同、力度的獨立控製，以及對工具這一“身體延伸”的理解。

AstraBrain 的端到端大模型架構，讓機器人的“大腦”能夠同時處理雙手的獨立指令流

，並在執行過程中實時調整。更關鍵的是，通過對海量仿真數據的學習，“小蓋”理解了“工具”的本質：烤鉗不是需要被控製的“物體”，而是手的延伸，是完成任務的媒介。這種對工具操作的泛化能力，讓它能夠像人類一樣
，拿到任何新工具都能快速上手。

在以上所有的幹活任務中

，細心的觀眾可能還發現了，小蓋機器人幹起活來的舉手投足比其他機器人都更像真人，透著一股親切感。

這背後全靠“銀河星腦 AstraBrain”對人類動作數據的大規模仿真生成機製。

為什麼要死磕人類數據仿真生成”？因為相比去一點點采集機器人的生硬動作，我們人類每天的生活動作不僅海量，而且獲取起來極其容易。把這種最豐富
、最易得的人類數據結合仿真生成，能夠把人類的動作先驗利用到極致，正是當前通往機器人大模型技術突破最可能的方向。

銀河星腦 AstraBrain ：拒絕“死記硬背”，掌握“舉一反三”

透過上述絕活
，我們可以清晰地看到 AstraBrain 的核心哲學：拒絕對特定動作的機械設定，而是讓機器人掌握一套可以泛化到新場景
、新任務的通用能力。

圖: AstraBrain 銀河星腦技術框架

我們就以“小蓋”應用最廣泛的“貨架取物”為例，拆解它經曆了哪幾個步驟的修煉：

第一步：人類少樣本示範

過去教機器人一個新技能，往往需要遙操作手把手地教成千上萬遍。

AstraBrain 徹底改變了這一模式。

它僅需少量人類示範
，機器人便能理解任務的核心意圖，將這些動作“記住”，並在自身硬件上等效地展示出來。這是“小蓋”快速適應春晚舞台複雜光線、多變道具擺放的基礎。

第二步：仿真數據合成

現實中學習效率太低、數據成本太高。

AstraBrain 的第二招，是把機器人扔進一個“虛擬世界”——高精度物理真實的仿真環境。

在這裏，係統可以自動生成數萬種不同的場景：貨架擺法隨機變化、guangzhaotiaojianrenyiqiehuan，bingtongguoshengchengshimoxingpiliangchanchunirenhuadezhuaqudongzuo。jiqirentongguozaihailiangfangzhenshujuzhongmofangxuexi，zhangwoleyingduigezhongfuzaqingkuangdecaozuojingsui。

第三步：強化學習閉環

僅有模仿，還不足以支撐極致的精細化操作和動態避障。

為此，AstraBrain 引入強化學習機製，讓機器人的末端執行器在虛擬世界中進行高強度的“自我博弈”：碰到旁邊的商品就扣分，完美避障順利取出就加分。經過億萬次這樣的試錯迭代
，機器人自己“悟”出了一條連人類示範都未必能給出的最優路徑——這就練就了春晚上那種“舉重若輕”的絲滑手感。

第四步：真實世界再“見習”

虛擬世界訓練得再好
，回到物理現實也難免存在誤差。AstraBrain 修煉的最後一步，就是讓機器人在真實環境中進行少量實際操作

，收集這些真機數據進行“微調”。這一步看似簡單
，卻是徹底打通虛擬與現實隔閡的關鍵一躍。

數據金字塔：從基石到塔尖的修煉邏輯

上述四步完成的基石，是銀河通用技術體係中虛實融合的數據基建—— “銀河星坊”（AstraSynth），其具體包括以下基層：

基石層（人類數據）： 為機器人構建通用的任務認知，讓“小蓋”理解“什麼是盤核桃”“什麼是抓取”。

中間層（仿真合成數據）： 通過海量、低成本、多樣化的虛擬數據
，讓機器人在仿真中遍曆各種可能性，從而跨越虛實鴻溝。

塔尖層（真機實戰數據）： 在虛擬訓練成熟後
，用極少量但高質量的真實世界操作數據
，完成實戰場景下的最後打磨。

銀河星坊 AstraSynth 數據金字塔

用虛擬仿真解決數據不夠的難題，用強化學習解決動作不準的瓶頸——這就是銀河通用機器人的通關秘籍。

這套邏輯不僅能用來抓取貨架上的商品，同樣能用來盤核桃
、疊衣服、烤腸。正如春晚舞台上“小蓋”展現的那樣
，它並不是學會了某一個孤立動作
，而是真正掌握了一種可以快速學習任何新技能的通用能力。

技術引領：不斷迭代模型，持續定義行業新高度

此次春晚上演示的絕活，僅僅是銀河通用在具身智能核心技術領域的部分亮相。

銀河星腦 AstraBrain 中麵向零售場景的具身大模型的的 GroceryVLA，是全球首個麵向零售場景的端到端具身大模型。該模型突破了傳統“視覺識別+軌跡規劃”分離的技術架構，實現了真正的端到端閉環控製，讓機器人“邊看邊做”，無需預先編程路徑
，就能自主判斷商品位置和抓取角度。

在 2025 世界人工智能大會上


，搭載該模型的 Galbot 機器人不僅獲評大會“鎮館之寶”，更為國務院總理李強精準取送商品

，完成了一場自主推理、零遙操的真實展示，贏得了高度讚譽。

銀河星腦 AstraBrain 中的導航基座大模型 NavFoM，讓機器人第一次理解“移動的本質”

，實現了複雜場景下的小時級長程自主導航和動態避障能力
，進一步補齊了機器人在大範圍空間中自主移動的技術拚圖。

而在靈巧操作這一行業公認的“卡脖子”難題上
，銀河星腦 AstraBrain 中的靈巧手神經動力小腦模型讓具身智能正式邁入能夠賦能萬億級工業精密應用的新階段。這一技術不僅支撐了春晚的“盤核桃”表演，更在工業場景中展現出巨大價值——擰螺絲、修桌腿、精密裝配等過去需要人工完成的操作
，也正在被機器人逐步實現。

在本次春晚節目中，銀河通用機器人正是依托自主研發的 該技術，結合來自 Sharpa 的靈巧手硬件

，完成了對核桃這一複雜物品的精細操控。

憑借這些全球領先的技術突破

，銀河通用成為全球範圍內首家真正實現從“百億數據集”到“具身大模型”再到“機器人本體”全棧自研的具身智能企業。

落地為王：從千行百業到煙火人間

jishudelingxian，zuizhongyaozhuanhuaweizhenshideshengchanli。zuoweijushenzhinenglingyuluodinenglizuiqiangdeqiyezhiyi，yinhetongyongdejiqirenzaoyibushishiyanshilidezhanpin，ershizhenzhengzoujinqianxingbaiye、服務煙火人間的“生產力擔當”。

在工業製造領域，銀河通用已獲得寧德時代、德國博世、豐田汽車、韓國現代

、北汽集團、上汽集團
、極氪汽車、changchengqichedengguoneiwailongtougongyekehudeshenduhezuo，leijidingdandashuqiantai。zhideyitideshi，yinhetongyongshimuqianweiyihuodeningdeshidaitouzidejushenzhinengdamoxingqiye，shuangfangdehezuoyicongzibencengmianyanshenzhichanxianluodi——搭載銀河通用技術的機器人在電池生產線等複雜工業場景中已實際上崗，證明了其可靠性與經濟性。

在即時零售與智慧倉儲領域，銀河通用實現了全球首個且唯一的百台級機器人7×24小時自主賣貨的零售店和倉庫規模落地。在全國的近 40 家智慧零售藥店中
，Galbot單“人”管理著超 5000 種 SKU、上萬盒藥品
，實現 24 小時自主盤點
、揀選與配送交接
，並已持續工作超過 1 年，打破人形機器人自主工作時長世界紀錄。這一解決方案已在全國數十個城市複製推廣，讓“夜間不打烊”的即時零售成為現實。

在文旅新消費領域

，銀河通用開創了城市級具身智能解決方案 “銀河太空艙” ，以人形機器人 Galbot 為核心，實現完全自主的運營與值守。這一方案已在北京頤和園

、王府井、成都春熙路
、蘇州獅山文化廣場
、杭州湖濱路步行街等全國數十個城市的核心商圈

、重要地標及居民社區實現常態化運行
，部署落地突破100座，成為具身智能深度賦能城市文旅新消費的全球性示範案例。

在醫療康養領域，銀河通用與宣武醫院

、華西醫院等知名三甲醫院開展深度合作

，推動人形機器人在病房、藥房與導診等場景落地
，切實幫助醫院降低醫護人員工作強度

，為老年人提供更自主
、友好的服務體驗。

展示的不僅是技能，更是賦能產業的決心

從春晚舞台上的“盤核桃”神技，到工廠車間裏的精密裝配；從智慧藥店的 24 小時值守
，到城市街頭的咖啡製作——銀河通用機器人用實力證明：它不是在表演某一個動作，而是真實走到百姓生活中
、以通用技能切實提供幹活服務。

這套能力的核心，正是 AstraBrain“銀河星腦”所代表的具身智能技術對產業價值的深度賦能。這也構成了此次春晚亮相的真正裏程碑意義：它證明通用機器人的能力不再是“表演”
，而是可以規模複製的“生產力”。這(zhe)不(bu)僅(jin)是(shi)技(ji)術(shu)的(de)展(zhan)示(shi)，更(geng)是(shi)產(chan)業(ye)價(jia)值(zhi)的(de)兌(dui)現(xian)。當(dang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)大(da)腦(nao)學(xue)會(hui)如(ru)何(he)學(xue)習(xi)，當(dang)它(ta)能(neng)在(zai)虛(xu)擬(ni)世(shi)界(jie)中(zhong)遍(bian)曆(li)億(yi)萬(wan)種(zhong)可(ke)能(neng)再(zai)回(hui)到(dao)物(wu)理(li)世(shi)界(jie)精(jing)準(zhun)執(zhi)行(xing)，當(dang)它(ta)不(bu)再(zai)是(shi)“演示品”而是“生產力”——真正的通用機器人時代，已從春晚舞台，悄然走進每一個人的煙火日常。

在春晚的另一個節目《山海尋夢》中，銀河通用最新產品工業重載機器人 Galbot S1 與航天衛星
、C919 等一同在《山海》中亮相，展現大國重器的風範。

這就是銀河通用在馬年春晚上交出的時代答卷。