在實際的應用係統中，嵌入式視覺技術可望帶來什麼樣的潛力呢？Berkeley Design Technology Inc. (BDTi)公司總裁兼嵌入式視覺聯盟(Embedded Vision Alliance
；EVA)創辦人Jeff Bier在接受《EETimes》的專訪中分享了他的看法。在缺乏共通標準而使嵌入式視覺技術發展受阻之際，Jeff Bier強調唯有一種兼容各層麵功能的標準，才能真正開啟並普及嵌入式視覺應用。

　　嵌入式視覺係統所用的處理器必須具備什麼樣的性能要求
？

　　Jeff Bier：視(shi)覺(jiao)演(yan)算(suan)法(fa)與(yu)應(ying)用(yong)大(da)大(da)地(di)延(yan)伸(shen)了(le)處(chu)理(li)器(qi)性(xing)能(neng)要(yao)求(qiu)的(de)範(fan)圍(wei)。一(yi)般(ban)來(lai)說(shuo)，雖(sui)然(ran)以(yi)運(yun)算(suan)能(neng)力(li)的(de)觀(guan)點(dian)而(er)言(yan)，處(chu)理(li)器(qi)的(de)性(xing)能(neng)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)。但(dan)當(dang)你(ni)跨(kua)越(yue)學(xue)術(shu)研(yan)究(jiu)到(dao)實(shi)際(ji)係(xi)統(tong)的(de)鴻(hong)溝(gou)，采(cai)用(yong)先(xian)進(jin)演(yan)算(suan)法(fa)以(yi)即(ji)時(shi)執(zhi)行(xing)視(shi)頻(pin)輸(shu)入(ru)時(shi)

，卻(que)不(bu)可(ke)避(bi)免(mian)地(di)會(hui)消(xiao)耗(hao)掉(diao)許(xu)多(duo)的(de)處(chu)理(li)功(gong)率(lv)。在(zai)許(xu)多(duo)嵌(qian)入(ru)式(shi)係(xi)統(tong)中(zhong)，設(she)計(ji)人(ren)員(yuan)麵(mian)臨(lin)著(zhe)尺(chi)寸(cun)
、功耗與成本等嚴苛的限製條件，因此
，能夠以低成本與低功耗提供充份的處理能力是至關重要的。

　　而在其它一些要求大量運算的嵌入式處理領域──如隨即浮現於我腦海中的消費性視頻設備──在(zai)某(mou)種(zhong)程(cheng)度(du)上(shang)而(er)言(yan)

，演(yan)算(suan)法(fa)是(shi)標(biao)準(zhun)化(hua)的(de)。這(zhe)意(yi)味(wei)著(zhe)芯(xin)片(pian)設(she)計(ji)人(ren)員(yuan)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)功(gong)能(neng)固(gu)定(ding)的(de)硬(ying)件(jian)加(jia)速(su)器(qi)和(he)協(xie)同(tong)處(chu)理(li)器(qi)，以(yi)低(di)功(gong)耗(hao)和(he)低(di)成(cheng)本(ben)提(ti)供(gong)大(da)量(liang)的(de)處(chu)理(li)器(qi)運(yun)算(suan)性(xing)能(neng)。

　　danzaishijiaoyingyongfangmian，butongdeyingyongzhijianwangwangcaiyongbutongdeyansuanfa，shenzhishizaitongyikuanyingyongzhong
，suoyongdeyansuanfayekenengyinshejibutonghuoshijianbutongeryi。yinci，chulejiqishaoshudeyixiedaliangyingyongyiwai
，gongnenggudingdeyingjianwangwangwufazuoweijiejuefangan。zaiqianrushishijiaoxitongzhong
，womenxuyaodechuliqibixunenggouyidichengbenyudigonghao
，tigongmeimiaoshushiyicijishiyunsuanchulixingneng，bingjuyoudanxinghuadekebianchengxingneng。guoqujinianlai，yijingyouzheyangdechuliqiwenshi，bingkexiezhuqianrushishijiaojishujinyibudaoruzhuliuyingyongzhong。

　　傳感器在此所扮演的角色為何？

　　Bier：henmingxiandi，tuxingchuanganqishiqianrushishijiaojishudeguanjian。tuxingchuanganqizaijinnianlaiyibiandebijiaobunameangguile，zhezhuyaokeguigongyuxingdongdianhuapubianqiedaliangqiedicaiyongletuxingchuanganqi。chulechuantongdetuxingchuanganqiyiwai，xuduoshijiaoyingyongdoukeyiliyonggeshigeyangdechuanganqi。liru，3D傳感器在微軟Kinect的應用即其一例，3D傳感器可說是許多應用的一大福音，因為有了3D影像後確實簡化了一些視覺任務。

　　在深入探索嵌入式係統以前，必須先具備哪些電腦視覺知識呢？

　　Bier：大da多duo數shu的de嵌qian入ru式shi係xi統tong設she計ji工gong程cheng師shi並bing不bu了le解jie嵌qian入ru式shi視shi覺jiao技ji術shu具ju有you什shen麼me樣yang的de能neng力li。這zhe是shi因yin為wei，一yi直zhi到dao最zui近jin以yi前qian
，在zai大da多duo數shu的de嵌qian入ru式shi係xi統tong中zhong使shi用yong視shi覺jiao技ji術shu仍reng不bu切qie實shi際ji；它畢竟還是太昂貴了。而今，為一係列廣泛的各種係統進一步納入視覺性能，在經濟上已經變得較為可行了；因此，對於係統設計者而言，熟悉這項技術、並進一步了解這項技術能做些什麼是相當重要的。

　　早(zao)期(qi)采(cai)用(yong)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)的(de)工(gong)程(cheng)師(shi)們(men)現(xian)在(zai)已(yi)經(jing)可(ke)以(yi)拿(na)出(chu)一(yi)些(xie)令(ling)人(ren)驚(jing)喜(xi)的(de)新(xin)產(chan)品(pin)和(he)產(chan)品(pin)功(gong)能(neng)了(le)。當(dang)然(ran)，工(gong)程(cheng)師(shi)們(men)不(bu)僅(jin)需(xu)要(yao)了(le)解(jie)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)能(neng)做(zuo)什(shen)麼(me)

，同(tong)時(shi)也(ye)要(yao)學(xue)會(hui)如(ru)何(he)把(ba)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)整(zheng)合(he)於(yu)自(zi)己(ji)的(de)產(chan)品(pin)中(zhong)。在(zai)這(zhe)方(fang)麵(mian)，目(mu)前(qian)雖(sui)然(ran)已(yi)經(jing)累(lei)積(ji)了(le)一(yi)些(xie)龐(pang)大(da)的(de)出(chu)版(ban)文(wen)獻(xian)可(ke)供(gong)參(can)考(kao)，但(dan)其(qi)中(zhong)絕(jue)大(da)多(duo)數(shu)都(dou)是(shi)學(xue)術(shu)研(yan)究(jiu)出(chu)版(ban)品(pin)，以(yi)及(ji)一(yi)些(xie)通(tong)常(chang)不(bu)適(shi)合(he)協(xie)助(zhu)工(gong)程(cheng)師(shi)用(yong)於(yu)構(gou)建(jian)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)的(de)文(wen)獻(xian)。工(gong)程(cheng)師(shi)們(men)需(xu)要(yao)的(de)是(shi)更(geng)實(shi)際(ji)的(de)資(zi)訊(xun)，如(ru)指(zhi)導(dao)方(fang)針(zhen)、設計實例
、架構圖以及樣本程式碼等。

　　由BDTi、CEVA、賽靈思(Xilinx)
、IMS Research、亞德諾(ADI)
、Apical
、安富利(Avnet)、Cognivue、飛思卡爾(Freescale)、MathWorks
、美商國家儀器(NI)
、NVIDIA 、德州儀器(TI)、TEL與XMOS等嵌入式係統處理器晶片商
、影像處理業者、量測廠商與EDA廠商等多家公司共同組成的嵌入式視覺聯盟(EVA)，共同致力於提高人們對於嵌入式視覺技術的認知，並為設計工程師提供協助其使用嵌入式視覺技術技術時必備的實用資訊。目前，EVA聯盟的第一項計劃是打造專為工程師提供實用資訊的網站。

　　目前有什麼可用的嵌入式視覺係統開發平台呢
？

　　Bier：從(cong)頭(tou)開(kai)始(shi)打(da)造(zao)一(yi)款(kuan)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)或(huo)子(zi)係(xi)統(tong)
，可(ke)說(shuo)是(shi)一(yi)項(xiang)龐(pang)大(da)且(qie)複(fu)雜(za)的(de)工(gong)作(zuo)。你(ni)必(bi)須(xu)從(cong)像(xiang)影(ying)像(xiang)傳(chuan)感(gan)器(qi)與(yu)處(chu)理(li)器(qi)等(deng)這(zhe)一(yi)類(lei)的(de)基(ji)本(ben)元(yuan)素(su)開(kai)始(shi)
，以(yi)及(ji)從(cong)無(wu)到(dao)有(you)著(zhe)手(shou)建(jian)立(li)一(yi)種(zhong)演(yan)算(suan)法(fa)。這(zhe)對(dui)於(yu)資(zi)源(yuan)的(de)利(li)用(yong)而(er)言(yan)
，並(bing)不(bu)是(shi)非(fei)常(chang)有(you)效(xiao)率(lv)的(de)作(zuo)法(fa)，特(te)別(bie)是(shi)因(yin)為(wei)在(zai)視(shi)覺(jiao)應(ying)用(yong)中(zhong)還(hai)存(cun)在(zai)著(zhe)不(bu)斷(duan)周(zhou)而(er)複(fu)始(shi)出(chu)現(xian)的(de)共(gong)同(tong)問(wen)題(ti)。

　　工gong程cheng師shi們men最zui好hao不bu要yao選xuan擇ze這zhe種zhong卷juan土tu重zhong來lai的de做zuo法fa，他ta們men應ying該gai能neng夠gou針zhen對dui特te定ding應ying用yong的de一yi些xie共gong同tong元yuan素su
，重zhong新xin使shi用yong業ye經jing驗yan證zheng的de解jie決jue方fang案an，然ran後hou再zai將jiang自zi己ji的de專zhuan才cai發fa揮hui在zai其qi設she計ji獨du特te之zhi處chu。我wo個ge人ren認ren為wei
，這zhe意yi味wei著zhe我wo們men需xu要yao專zhuan門men針zhen對dui視shi覺jiao應ying用yong的de先xian進jin開kai發fa平ping台tai
，例li如ru

，其qi中zhong包bao括kuo開kai發fa板ban以yi及ji合he適shi的de處chu理li器qi、記憶體、I/O和(he)圖(tu)形(xing)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)視(shi)覺(jiao)開(kai)發(fa)平(ping)台(tai)。同(tong)時(shi)還(hai)伴(ban)隨(sui)有(you)建(jian)置(zhi)一(yi)個(ge)或(huo)多(duo)個(ge)視(shi)覺(jiao)應(ying)用(yong)案(an)例(li)的(de)應(ying)用(yong)軟(ruan)件(jian)。此(ci)外(wai)，這(zhe)一(yi)視(shi)覺(jiao)開(kai)發(fa)平(ping)台(tai)也(ye)提(ti)供(gong)了(le)源(yuan)代(dai)碼(ma)，使(shi)工(gong)程(cheng)師(shi)們(men)能(neng)夠(gou)參(can)考(kao)這(zhe)些(xie)範(fan)例(li)應(ying)用(yong)立(li)即(ji)開(kai)始(shi)工(gong)作(zuo)，並(bing)對(dui)其(qi)設(she)計(ji)進(jin)行(xing)修(xiu)改(gai)，或(huo)添(tian)加(jia)所(suo)需(xu)的(de)獨(du)特(te)功(gong)能(neng)。

　　zhezhongkaifapingtaihaijiangbaokuoqiangdadekaifagongju，ranggongchengshimenzaidingyisuoxudegongnengshi，nenggouzuoyeyugenggaodechouxiangceng，wuxuxishengtaiduoxingneng。tongshi，wanzhengdekaifapingtaihaitigongyigezuijiahuashijiaojiangougongnengdefengfugongjuku。

　　先進的開發平台將帶來莫大助益
，以實現並加速視覺功能的普及。

　　嵌入式視覺領域有什麼樣的標準需求？

　　Bier：當dang今jin的de嵌qian入ru式shi視shi覺jiao技ji術shu正zheng因yin為wei缺que乏fa標biao準zhun使shi其qi發fa展zhan受shou阻zu。對dui於yu係xi統tong所suo能neng提ti供gong的de一yi些xie基ji本ben性xing能neng適shi用yong什shen麼me條tiao款kuan，甚shen至zhi也ye沒mei有you什shen麼me共gong識shi。這zhe讓rang工gong程cheng師shi們men更geng難nan以yi選xuan擇ze最zui佳jia的de技ji術shu與yu建jian構gou解jie決jue方fang案an，也ye無wu法fa因yin應ying時shi間jian改gai變bian需xu求qiu而er調tiao整zheng其qi設she計ji。

　　至zhi於yu嵌qian入ru式shi視shi覺jiao技ji術shu如ru何he才cai能neng發fa揮hui真zhen正zheng的de潛qian力li？我wo認ren為wei我wo們men將jiang需xu要yao一yi種zhong容rong納na各ge個ge層ceng麵mian的de標biao準zhun。例li如ru，如ru果guo基ji於yu手shou勢shi的de用yong戶hu介jie麵mian變bian得de普pu及ji
，對dui於yu用yong戶hu而er言yan

，能neng夠gou使shi用yong一yi套tao具ju有you多duo種zhong不bu同tong機ji製zhi的de通tong用yong手shou勢shi功gong能neng將jiang會hui變bian得de十shi分fen重zhong要yao。而er如ru果guo3D成像成為視覺應用的共同工具
，那麼不管使用什麼樣的傳感器，我們都將必須為視覺應用找到一個重現3D圖形數據的共同方式。