工作人員對智能機器人進行現場測驗。資料圖

　　變電站巡檢機器人在變電站內執行巡檢任務，不僅經受了高溫、狂風、暴bao雨yu等deng惡e劣lie環huan境jing的de考kao驗yan，而er且qie能neng準zhun確que發fa現xian站zhan內nei設she備bei熱re缺que陷xian等deng事shi故gu隱yin患huan，及ji時shi報bao警jing
，為wei運yun維wei人ren員yuan進jin行xing設she備bei檢jian修xiu提ti供gong了le依yi據ju，保bao障zhang了le電dian網wang安an全quan可ke靠kao運yun行xing
，同tong時shi也ye大da大da減jian少shao了le變bian電dian站zhan運yun維wei人ren員yuan的de巡xun檢jian工gong作zuo量liang。

　　3月28日
，筆者在山東電力研究院電力機器人生產基地
，看到工人們正在為一批剛生產
、檢驗完成的變電站巡檢機器人進行裝箱。它們即將奔赴廣西南寧

、雲南大理、江西塘圳、天津吳莊等地變電站“上崗”。山東電力研究院今年年初建成的世界首條變電站巡檢機器人生產線，實現小批量生產，年設計生產能力達120台。

　　幹了最苦最累的活兒

　　設備巡檢工作是變電站運行人員的一項重要日常工作,巡檢質量直接影響安全生產。變電站運行工人對運行設備進行感觀的定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等感官去實現。在巡檢中工作環境最惡劣，工作量最大的工作就是給運行設備測溫。

　　meidaoyongdiangaofengshiqi
，yunxingshebeihuifare，biandianzhanyunxingrenyuanjiuxuyaozaixianchangyongshouchishihongwaidianshicewenyiduishebeijinxingcewen
，yifangwenduchaobiaofashengshigu。youqizaigaowenjijie，cewenrenwugengfanzhong。yaobasuoyouyunxingshebeijietoudewendudouceyibian，lianggerenganyitianyeganbuwan。genghekuang，shouchishihongwaidianshicewenyibaitianhaibunengyong
，zhinengdengdaotianheixialai。tongchangqingkuangxia，yunxinggongrenyaoliangrenyizu，meilianggexiaoshilungang，yiwanyaohuansizurencainengwanchengcewenrenwu。zhekeshizuirangyunxinggongrentoutengdegongzuole。

　　2005年10月，國內第一台“變電站設備巡檢機器人”在500千(qian)伏(fu)長(chang)清(qing)變(bian)電(dian)站(zhan)投(tou)運(yun)。現(xian)在(zai)，長(chang)清(qing)變(bian)電(dian)站(zhan)的(de)王(wang)其(qi)成(cheng)坐(zuo)在(zai)監(jian)控(kong)室(shi)裏(li)就(jiu)可(ke)以(yi)看(kan)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)回(hui)來(lai)的(de)巡(xun)檢(jian)報(bao)表(biao)，回(hui)想(xiang)以(yi)前(qian)的(de)辛(xin)苦(ku)，他(ta)禁(jin)不(bu)住(zhu)有(you)感(gan)而(er)發(fa)：“機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)幫(bang)了(le)我(wo)們(men)大(da)忙(mang)。它(ta)不(bu)受(shou)環(huan)境(jing)影(ying)響(xiang)，每(mei)天(tian)能(neng)自(zi)動(dong)巡(xun)檢(jian)測(ce)溫(wen)三(san)次(ci)，每(mei)次(ci)隻(zhi)需(xu)一(yi)個(ge)小(xiao)時(shi)。在(zai)遇(yu)到(dao)惡(e)劣(lie)天(tian)氣(qi)或(huo)突(tu)發(fa)情(qing)況(kuang)時(shi)

，我(wo)們(men)還(hai)可(ke)以(yi)遙(yao)控(kong)它(ta)到(dao)指(zhi)定(ding)地(di)點(dian)
，或(huo)直(zhi)接(jie)用(yong)鼠(shu)標(biao)在(zai)顯(xian)示(shi)屏(ping)上(shang)點(dian)擊(ji)問(wen)題(ti)設(she)備(bei)，命(ming)令(ling)它(ta)對(dui)該(gai)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)特(te)巡(xun)，保(bao)證(zheng)了(le)我(wo)們(men)的(de)人(ren)身(shen)安(an)全(quan)。而(er)且(qie)，人(ren)工(gong)巡(xun)檢(jian)有(you)時(shi)手(shou)工(gong)記(ji)錄(lu)也(ye)會(hui)出(chu)錯(cuo)。現(xian)在(zai)，機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)僅(jin)幹(gan)活(huo)不(bu)偷(tou)懶(lan)
，質(zhi)量(liang)還(hai)有(you)保(bao)證(zheng)
，讓(rang)人(ren)放(fang)心(xin)！” 據統計，單台巡檢機器人的應用能夠每周減少人員實際工作量約為26小時
，平均每天節約社會勞動時間4小時
，大大減少時間成本。

　　成了變電站的新“骨幹”

　　4月2日


，淩晨2點，我國首座500千伏智能變電站——浙江500千伏芝堰變電站內一片寂靜，隻有一台身高不足一米的白色機器人不停轉動頭部，忽閃著“大眼睛”巡檢站內的各種設備。該機器人自2010年10月“上崗”以來，每天三次在站內巡檢，將巡檢數據及圖片實時傳輸給後台，保障著變電站的安全。

　　變電站巡檢機器人項目負責人李冬鬆說，兩台機器人在芝堰變電站工作非常賣力，兩“人”分區，每台機器人每天要“扭動腦袋”700多次，顯著減輕了變電站值班人員的工作強度，成了變電站的“新骨幹”。目前該站設備巡視紅外測溫常規情況下都是由機器人完成的，兩台機器人“上崗”以來留下的巡視資料累計已經超過了70000MB。

　　“我們不斷完善機器人的功能，追求實用
，力求高效。最近給他增加了‘順風耳’——變bian電dian站zhan設she備bei異yi物wu識shi別bie和he設she備bei異yi常chang聲sheng音yin采cai集ji與yu分fen析xi功gong能neng
，為wei變bian電dian站zhan設she備bei巡xun檢jian提ti供gong了le新xin型xing的de技ji術shu檢jian測ce手shou段duan，填tian補bu了le機ji器qi人ren巡xun檢jian領ling域yu的de空kong白bai，已yi經jing達da到dao國guo際ji先xian進jin水shui平ping。”李冬鬆說：“實際運行表明，該係統運行可靠，檢測準確，實現了變電站全天候、全方位
、全自主智能巡檢，有效降低了勞動強度和運維成本，提高了巡檢作業和管理的自動化
、智能化水平。”

　　現在，有20多台巡檢機器人在北京
、陝西、廣西等地變電站“上崗”，從220千伏到1000千伏工程各電壓等級交
、直流分布在華北電網
、西北電網、華東電網及南方電網。

　　2011年，該產品列入國家電網公司“重點推廣新技術目錄”。目前，山東電力研究院又開始了第五代仿人型變電站巡檢機器人的研發工作。