皮爾磁公司是一家專業從事於安全控製技術的家族型公司，總部位於德國斯圖加特。全球的第一個緊急停止繼電器PNOZ就是由皮爾磁公司而發明的。
    近日皮爾磁公司的PSS 4000係統產品中推出一款全新產品係列—PSSuniversal multi
，該產品係列定位於安全控製器，能夠適用於中小型應用、中型應用以及中大型應用的場合。該產品係列的上市除了能夠替代原先PSS 3000係列產品、SafetyBUS p安全總線係統的安全解決方案之外
，還能填補以前PNOZmulti係列產品與PSS 3000係列產品之間的應用空白。

PSSuniversal multi係列控製器的外形
、尺寸和PSS 4000係統中其他型號的控製器基本保持一致，由於PSSuniversal multi係列控製器隻能擁有一個安全程序資源，所以我們將其定位於安全控製器。PSSuniversal multi係列控製器和PSS 4000係統中其他型號的控製器一樣兼容PSSuniversal係列的擴展模塊
，本地能夠至多擴展64個模塊，控製器本身集成了電源模塊。

目前PSSuniversal multi係列控製器擁有兩個型號：PSSu H m F DP ETH SD和PSSu H m F DP SN SD。PSSu H m F DP ETH SD集成了一個普通以太網接口用於程序的上傳
、下載以及在線監控，此外還集成了一個Profibus DP-S接口用於和第三方設備進行Profibus DP協議的通訊。PSSu H m F DP SN SD也集成了一個Profibus DP-S接口和一個以太網接口，但是該以太網接口除了可用於程序的上傳、下載以及在線監控外還支持SafetyNET p RTFN協議可以通過安全以太網SafetyNET p連接遠程I/O站點進行分散式安全控製。

PSSuniversal multi係列控製器的編程軟件依舊是PAS 4000

，該軟件能夠在皮爾磁公司的官方網站www.pilz.com上免費下載及使用。軟件PAS 4000中的PASmulti編輯器是特地為PSSuniversal multi係列控製器而研發的

，該編輯器汲取了PNOZmulti Configurator圖形化、菜單化操作的原理，對程序編輯的靈活性、邏輯關係的複雜性以及安全功能的多樣性等進行了強化和升級，例如支持數學運算、數學比較、功能塊多層嵌套等等。使得用戶能夠在簡單、清晰的界麵下使用直觀的編程方式進行複雜安全程序的編輯。同樣的PASmulti編輯器也是支持變量式編程的理念

，使得程序的編輯和硬件的選型相互之間是獨立進行的。

PSSuniversal multi係列控製器雖然隻能處理安全程序，但是該控製器還可以擴展PSSuniversal的非安全輸入輸出模塊，結合Profibus DP協議的通訊能夠實現第三方設備對PSSuniversal multi係列控製係統上的非安全輸入輸出模塊進行讀取和控製的功能，即在一定意義上將安全控製器和Profibus DP的非安全I/O站點進行整合以此來實現高性價比的應用。
    對於一些中小型的安全應用中
，例如印刷機械
、包裝機械上往往會涉及到一定數量的安全功能，例如緊急停止按鈕、安全防護罩、帶有屏蔽要求的光柵以及安全速度監控等，過去我們會采用PNOZmulti係列模塊化安全繼電器作為安全解決方案。在此安全應用中往往PNOZmulti係列模塊化安全繼電器會達到擴展極限（右側8個擴展），並且還要求有現場總線通訊功能。PNOZmulti的程序部分也會做得非常複雜

，幾乎達到程序的上限—32Kbyte。現在如果使用PSSuniversal multi係列控製器，程序編輯的複雜性將會降低
，係統的可擴展性和靈活性將會大大地增加，此外PSSuniversal multi係列控製器還可整合非安全輸入輸出模塊來實現方案的高性價比。

對於一些中型的安全應用中，例如汽車工業中的噴塗、焊裝環節中會涉及到相當數量的安全功能，例如緊急停止按鈕
、安全防護罩
、帶有屏蔽要求的光柵、屏蔽燈監控、模式開關監控等，過去我們會采用多套PNOZmulti係列模塊化安全繼電器作為安全解決方案，多套PNOZmulti之間會通過安全連接模塊PNOZ ml1p進行點對點的安全通訊。在此安全應用中整個安全係統的結構會變得比較複雜、安全程序也比較複雜而且整個安全係統的響應時間會大大增加。現在如果使用PSSuniversal multi係列控製器
，則安全係統的構架將非常簡單，響應時間也會大大降低。

對於一些大型的安全應用中
，例如汽車工業中的衝壓環節、鋼鐵行業中會涉及到數量比較多的安全功能，例如緊急停止按鈕、安全防護罩、雙手控製功能、帶有屏蔽要求的光柵
、屏蔽燈監控、模式開關監控、閥門監控等
，過去我們會采用PSS 3000係列安全PLC + SafetyBUS p安全現場總線作為安全解決方案。該安全解決方案雖然比較成熟，但是成本相對比較高。現在如果使用PSSuniversal multi係列控製器，則安全係統的構架會變得簡單些，安全可靠性和係統的響應性會更好，安全部分的硬件成本也能大幅降低。PASmulti編輯器菜單化
、圖形化
、接線化的編程方式使得安全程序的編輯變得非常簡單、清晰。使用者無需事先經過漫長複雜的軟件培訓過程。

PSSuniversal multi係列控製器 deshangshiwuyijiangrangwomenzaishejianquanxitongshiduoleyizhonganquanfangandexuanze。zuoweijixieanquanlingyudezhuanjia，piercigongsizhuanxinzhiliyuweinintigongcongxiaoxingdaodaxing、從底端到高端、滿足不同需求的安全解決方案。