導讀：有一種動力是信仰
，讓人不知懈怠；有一種精神是奉獻，讓人不覺疲倦；有一種力量是執著，讓人不會放棄。　　在山東電力研究院有一支團隊，他們在電力機器人技術領域奉獻青春與智慧，製造了“人丁興旺”的電力機器人家族，摘取了一個個科研桂冠
，他們就是剛剛被評為“山東電力集團公司創先爭優金牌團隊”的電力機器人項目組。

項目組成員對無人機進行維護。

　　  變電站“智能衛士”獨當一麵

　　2月9日，淩晨2點，夜色正濃，我國首座500千伏智能變電站——浙江500千伏芝堰變電站內一片寂靜，隻有一台身高不足一米的白色機器人不停轉動頭部
，忽閃著“大眼睛”
，巡檢站內的各種設備。這台機器人自2010年10月投運以來，每天三次在站內巡檢

，將巡檢數據及圖片實時傳輸給後台，保障電網安全。

　　變電站設備巡檢機器人項目負責人李冬鬆說，芝堰變電站的兩台機器人工作非常賣力
，每台機器人每天要扭動“腦袋”700多次，兩“人”分區巡檢

，極大減輕了變電站值班人員的工作強度。目前
，該站設備紅外測溫的常規巡視都是由機器人完成的

，兩台機器人“上崗”以來留下的巡視資料累計已經超過了70G。

　　ziyanzhichuguoneishoutaibiandianzhanshebeixunjianjiqirenhou，dianlijiqirenxiangmuzuyizhibuduandinuliwanshanqigongneng，dalituiguangjiqirendeshiyong，xianyijingyanzhichudisidaijiqirenbingkaishipiliangshengchan。muqian
，you20台巡檢機器人在北京、陝西、廣西等地變電站“上崗”，經受住了高溫、狂風
、暴雨等惡劣天氣的考驗，數次準確發現站內設備熱缺陷並及時報警
，為運維人員進行設備檢修提供了依據，成了變電站的“核心員工”。該項目榮獲了山東省科技進步一等獎。  

　　最(zui)近(jin)，項(xiang)目(mu)組(zu)為(wei)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)增(zeng)加(jia)了(le)變(bian)電(dian)站(zhan)設(she)備(bei)異(yi)物(wu)識(shi)別(bie)和(he)設(she)備(bei)異(yi)常(chang)聲(sheng)音(yin)采(cai)集(ji)與(yu)分(fen)析(xi)功(gong)能(neng)，為(wei)變(bian)電(dian)站(zhan)設(she)備(bei)巡(xun)檢(jian)提(ti)供(gong)了(le)新(xin)型(xing)技(ji)術(shu)檢(jian)測(ce)手(shou)段(duan)。基(ji)於(yu)聲(sheng)音(yin)辨(bian)別(bie)電(dian)力(li)設(she)備(bei)故(gu)障(zhang)的(de)檢(jian)測(ce)技(ji)術(shu)
，填(tian)補(bu)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)巡(xun)檢(jian)領(ling)域(yu)的(de)空(kong)白(bai)，達(da)到(dao)國(guo)際(ji)先(xian)進(jin)水(shui)平(ping)。實(shi)際(ji)運(yun)行(xing)表(biao)明(ming)，這(zhe)項(xiang)技(ji)術(shu)運(yun)行(xing)可(ke)靠(kao)，檢(jian)測(ce)準(zhun)確(que)。如(ru)今(jin)，變(bian)電(dian)站(zhan)設(she)備(bei)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)已(yi)被(bei)列(lie)入(ru)國(guo)家(jia)電(dian)網(wang)公(gong)司(si)重(zhong)大(da)科(ke)技(ji)成(cheng)果(guo)推(tui)廣(guang)計(ji)劃(hua)

，今(jin)年(nian)計(ji)劃(hua)推(tui)廣(guang)60台，應用前景十分廣闊，功能更強大的第五代巡檢機器人也正在孕育之中。

　　智能巡線“千裏眼”屢建奇功

　　無所不能的機器人除了能在地上跑，還能在天上飛。項目組研製的“智能巡線千裏眼”，可用於巡視架空輸電線路的無人直升機和固定翼無人機智能巡檢係統。

　　2009年1月(yue)
，國(guo)家(jia)電(dian)網(wang)公(gong)司(si)正(zheng)式(shi)立(li)項(xiang)研(yan)製(zhi)無(wu)人(ren)直(zhi)升(sheng)機(ji)巡(xun)線(xian)係(xi)統(tong)。麵(mian)對(dui)這(zhe)個(ge)在(zai)國(guo)內(nei)外(wai)研(yan)究(jiu)成(cheng)果(guo)幾(ji)乎(hu)為(wei)空(kong)白(bai)的(de)項(xiang)目(mu)，山(shan)東(dong)電(dian)力(li)研(yan)究(jiu)院(yuan)黨(dang)委(wei)高(gao)度(du)重(zhong)視(shi)，組(zu)織(zhi)精(jing)銳(rui)力(li)量(liang)
，在(zai)電(dian)力(li)機(ji)器(qi)人(ren)項(xiang)目(mu)組(zu)建(jian)立(li)了(le)青(qing)年(nian)突(tu)擊(ji)隊(dui)。隊(dui)員(yuan)們(men)攻(gong)克(ke)了(le)重(zhong)重(zhong)科(ke)研(yan)難(nan)關(guan)，自(zi)發(fa)研(yan)製(zhi)的(de)“輸電線路無人直升機智能巡檢係統”科技成果經專家組鑒定
，達到國際先進水平，其中多項技術達到國際領先水平。該項成果榮獲2011年公司科技進步一等獎，青年突擊隊也被評為“山東省青年突擊隊標兵”。

　　在研發和應用過程中，突擊隊發揚“不怕吃苦
，勇於負重，敢打硬仗，能打勝仗”的精神，經曆了艱辛的技術攻關、封閉培訓、野外巡線調研和野外飛行試驗等重重困難考驗，被同事們調侃為“野人”團隊。

　　在為期4個月的封閉培訓中，由於培訓場地位於深山之中，通信、交通不便，隊員們采購日常用品費盡周折；由於缺少瓜果蔬菜，大家上火症狀頻發，還時常遭受山中蛇鼠蟲蟻的侵襲
；嚴寒冬日，在氣溫隻有零下8攝氏度的試驗場，外控手為保持操控手感

，盡快掌握外控原理
，堅持不戴手套練習飛行控製，雙手多次凍僵、凍傷；炎炎烈日，隊員們常常連續工作十多個小時
，被陽光暴曬至脫皮
；午餐、晚(wan)餐(can)都(dou)在(zai)工(gong)地(di)解(jie)決(jue)，山(shan)裏(li)常(chang)常(chang)突(tu)然(ran)刮(gua)起(qi)大(da)風(feng)，隊(dui)員(yuan)們(men)隻(zhi)能(neng)將(jiang)飯(fan)盒(he)攬(lan)在(zai)懷(huai)中(zhong)，在(zai)漫(man)天(tian)的(de)塵(chen)土(tu)中(zhong)迅(xun)速(su)用(yong)餐(can)
，吃(chi)完(wan)碗(wan)底(di)總(zong)會(hui)留(liu)下(xia)一(yi)層(ceng)沙(sha)土(tu)，可(ke)誰(shui)也(ye)沒(mei)有(you)半(ban)句(ju)怨(yuan)言(yan)，還(hai)開(kai)起(qi)了(le)玩(wan)笑(xiao)：“牙好，胃口就好
，吃嘛嘛香！”

　　“在(zai)我(wo)們(men)隊(dui)裏(li)，你(ni)必(bi)須(xu)適(shi)應(ying)吃(chi)苦(ku)。我(wo)們(men)每(mei)個(ge)人(ren)每(mei)年(nian)平(ping)均(jun)出(chu)差(cha)都(dou)在(zai)一(yi)百(bai)天(tian)以(yi)上(shang)，放(fang)棄(qi)節(jie)假(jia)日(ri)，放(fang)棄(qi)與(yu)家(jia)人(ren)團(tuan)聚(ju)的(de)機(ji)會(hui)。有(you)一(yi)次(ci)外(wai)出(chu)培(pei)訓(xun)

，出(chu)發(fa)那(na)天(tian)恰(qia)巧(qiao)是(shi)隊(dui)員(yuan)陳(chen)西(xi)廣(guang)結(jie)婚(hun)的(de)日(ri)子(zi)

，他(ta)沒(mei)有(you)任(ren)何(he)遲(chi)疑(yi)，在(zai)結(jie)婚(hun)當(dang)天(tian)下(xia)午(wu)就(jiu)跟(gen)我(wo)們(men)一(yi)起(qi)踏(ta)上(shang)了(le)征(zheng)程(cheng)。隻(zhi)要(yao)團(tuan)隊(dui)需(xu)要(yao)，我(wo)們(men)每(mei)個(ge)人(ren)都(dou)隨(sui)叫(jiao)隨(sui)到(dao)，聽(ting)從(cong)安(an)排(pai)！”突擊隊隊長王濱海說出了所有隊員的心聲。

　　2011年9月27日，隊員們研發的固定翼無人機智能巡檢係統首次在500千伏光州—大澤輸電線路上使用，對其中89基杆塔近40千米線路進行了可見光巡檢。巡檢係統傳回了清晰的實時圖像數據
，使地麵人員在第一時間直觀準確地檢測到了線路上預設的10餘處故障點。目前該係統已經對山東省內6條500千伏輸電線路進行了飛行巡檢，發現缺陷和異常50多處。

　　人丁興旺的機器人大家庭

　　除了地上跑的、tianshangfeide，dianlijiqirenxiangmuzuhaiyanzhilezaijiakongshudianxianlushangpaxingdedianlijiqiren。zheshigerendingxingwangdedajiating，xiongdijiemeizhongduo，youdezhuangshangdaojukeyiqingchuxianlufubing

，youdezhuangshangshexiangtoukeyixunshixianlu，youdeshenzhikeyikuayuezhangaizhixingrenwu。

　　2008年初的那場冰雪災害深深刺痛著項目組每個人的心，“我們一定要研製出可以在架空輸電線路上進行除冰、檢測等帶電維護作業的機器人！”2009年1月，年輕的隊員郭銳帶領項目組的三個小夥子勇敢地挑起了重擔——負責山東省高新技術自主創新項目《電力輸電線路除冰機器人研究》和山東電力重點科技項目《架空輸電線路作業維護機器人的研究》。

　　2009年6月8日，第一台架空輸電線路除冰檢測機器人樣機在測試中圓滿完成了地線移動、模擬除冰、在線視頻采集等試驗項目
，幾個大男孩激動地擁抱在一起：“我們的‘孩子’真爭氣，通過了‘上崗’考試！”目前
，該機器人已成功應用於山東電力超高壓公司和南方電網超高壓輸電公司柳州局的500千伏線路上
，除冰效果得到用戶的高度肯定。

　　架(jia)空(kong)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)維(wei)護(hu)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)三(san)個(ge)平(ping)台(tai)，第(di)一(yi)個(ge)是(shi)一(yi)檔(dang)內(nei)單(dan)導(dao)線(xian)或(huo)地(di)線(xian)維(wei)護(hu)機(ji)器(qi)人(ren)，第(di)二(er)個(ge)是(shi)具(ju)有(you)越(yue)障(zhang)功(gong)能(neng)的(de)分(fen)裂(lie)導(dao)線(xian)維(wei)護(hu)機(ji)器(qi)人(ren)，第(di)三(san)個(ge)是(shi)絕(jue)緣(yuan)子(zi)串(chuan)維(wei)護(hu)機(ji)器(qi)人(ren)。這(zhe)三(san)個(ge)平(ping)台(tai)本(ben)來(lai)都(dou)打(da)算(suan)先(xian)引(yin)進(jin)國(guo)外(wai)先(xian)進(jin)技(ji)術(shu)，再(zai)消(xiao)化(hua)吸(xi)收(shou)
，可(ke)是(shi)郭(guo)銳(rui)帶(dai)領(ling)的(de)團(tuan)隊(dui)硬(ying)是(shi)攻(gong)克(ke)了(le)一(yi)個(ge)個(ge)難(nan)關(guan)，自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)了(le)後(hou)兩(liang)個(ge)平(ping)台(tai)。

　　在研發的道路上

，郭銳感觸良多：“最難的不是做到，而是想到！心有多大，舞台就有多寬廣。”線路越障機器人需要沿線路跨越間隔棒、防振錘
、線xian夾jia

，通tong過guo各ge級ji杆gan塔ta，是shi一yi項xiang難nan度du極ji大da的de工gong作zuo，國guo內nei外wai研yan究jiu了le二er十shi多duo年nian，仍reng然ran極ji少shao有you實shi用yong化hua的de產chan品pin投tou入ru市shi場chang。郭guo銳rui的de團tuan隊dui用yong兩liang個ge多duo月yue的de時shi間jian研yan究jiu國guo內nei外wai相xiang關guan資zi料liao
，進jin行xing深shen入ru探tan討tao，設she計ji出chu在zai兩liang根gen導dao線xian上shang行xing走zou的de方fang案an。隨sui後hou，他ta們men開kai始shi研yan製zhi樣yang機ji。大da多duo數shu線xian路lu越yue障zhang機ji器qi人ren跨kua越yue間jian隔ge棒bang
、防振錘
、懸垂線夾都采用同樣的方法
，要耗時七八分鍾。郭銳借鑒“線路飛車”的(de)啟(qi)迪(di)，對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)輪(lun)子(zi)進(jin)行(xing)了(le)改(gai)造(zao)，在(zai)跨(kua)越(yue)防(fang)振(zhen)錘(chui)時(shi)，不(bu)會(hui)有(you)任(ren)何(he)停(ting)頓(dun)，直(zhi)接(jie)可(ke)以(yi)開(kai)過(guo)去(qu)。在(zai)跨(kua)越(yue)間(jian)隔(ge)棒(bang)和(he)懸(xuan)垂(chui)線(xian)夾(jia)時(shi)
，他(ta)們(men)采(cai)用(yong)了(le)四(si)個(ge)機(ji)械(xie)臂(bi)做(zuo)幫(bang)手(shou)，僅(jin)用(yong)兩(liang)分(fen)半(ban)鍾(zhong)就(jiu)可(ke)以(yi)成(cheng)功(gong)實(shi)現(xian)跨(kua)越(yue)。從(cong)工(gong)程(cheng)實(shi)用(yong)化(hua)的(de)角(jiao)度(du)考(kao)慮(lv)
，郭(guo)銳(rui)還(hai)別(bie)出(chu)心(xin)裁(cai)地(di)為(wei)機(ji)械(xie)臂(bi)專(zhuan)門(men)設(she)計(ji)了(le)“滾動手爪”
，jikeyizaixingjinzhongzhuajinxianlu，zengjiawendingxing，youbuhuishixianlushousun。jinyongleyinianbandeshijian
，tamenjiushengchanchulejuyouyouxiuyuezhangnenglideyangji
，yuezhangsududadatigao
，muqianxingnenghaizaibuduandiyouhuazhong。

　　目前，郭銳的團隊正在研製一種能附著在線路絕緣子串開展作業的機器人，用來開展絕緣子檢測
、清掃和塗料塗刷工作。他承擔的“架空輸電線路帶電維護機器人聯合研製”獲國家科技部2010年度國際科技合作計劃立項，並得到340萬元資助。此項目是國家電網公司唯一入選的國際合作項目。郭銳說：“希望我們的機器人能爬上特高壓線路和絕緣子
，想想都讓我們充滿幹勁！”

　　2011年，電力機器人項目組承擔了國家級項目1項、省部級項目6項、山東公司項目5項，申請專利40項，發表論文15篇。“麵向電力帶電搶修作業機器人研究開發與應用示範”獲國家863計劃立項。在團隊的共同努力下，他們成立了1個公司重點實驗室

、2個省級工程技術研究中心和1個省級國際合作研究中心
，在山東電力係統成立了唯一一個院士工作站
，形成了開展國家、省部級科研項目開發的攻關團隊，確立了在電力機器人領域的領軍地位

，衝鋒在電力機器人技術的前沿。