隨著電子產品的廣泛普及，加上超小型化和高度集成的發展趨勢
，市場對於PCB生產技術
、產能和效率的要求也日趨苛刻。同時
，“劉易斯拐點”在國內開始顯現
，勞動力成本不斷攀升

，使製造企業的運營成本不斷增加。為了應對市場需求和挑戰，昆山東威電鍍設備技術有限公司 (昆山東威) 率先在PCB製造中采用了工業機器人
，並選用Universal Robots公司的“全球最創新機器人”—— UR5機器人，組建成一條能夠自動上下料的自動化電鍍板生產線，解決了傳統人工上下板的問題，首次讓PCB製作流程進入無人化生產時代。

　　昆山東威電鍍設備技術有限公司是中國最大的電鍍板自動生產線供應商之一, 一直以來致力於為PCB製造商提供穩定、先進


、操作簡便且更具成本效益的製造設備。該條生產線由Universal Robots授權經銷商昆山先行控製技術有限公司進行係統集成和整合


，通過使用UR5型機器人把員工從繁重的重複勞動中解放出來，而且提升了生產效率和產品質量。首台UR5型機器人已於2012年10月部署到位。

　　在昆山東威的電鍍板自動化生產線上

，兩台UR5機器人相互默契配合，安靜並準確地執行上板和下板工作。上板處的UR5機器人抓取電鍍板後，自動跟隨生產線的速度，將電鍍板準確無誤地放置於加工線上。在下料處，另一台UR5機器人也能夠自動跟隨生產線，將加工完的電鍍板取下
，並放置於指定位置。板與板之間的間隔距離可由廠商定製。

　　昆山先行控製技術有限公司副總經理危勇軍先生表示：“UR5不僅能完全代替人工完成其基本功能
，還在生產速度

、精度、可ke靠kao性xing方fang麵mian大da大da超chao越yue了le手shou工gong上shang下xia料liao，能neng夠gou為wei客ke戶hu創chuang造zao了le更geng多duo價jia值zhi。有you了le這zhe樣yang的de解jie決jue方fang案an
，東dong威wei可ke以yi為wei客ke戶hu提ti供gong全quan麵mian自zi動dong化hua上shang下xia板ban的de生sheng產chan線xian，客ke戶hu獲huo得de投tou資zi回hui報bao的de周zhou期qi非fei常chang短duan
，而er且qie將jiang在zai產chan能neng、生產效率、靈活度等方麵具有強大市場競爭力。”

　　小機身 大優勢

　　工業機器人的安全
、便攜還有靈活對昆山東威來說非常重要。UR5機器人僅重18公斤，機身非常輕巧，不僅能夠倒置安裝在昆山東威的生產線上，還可以自由地在生產區域內移動
，以便執行不同任務，即插即用。

　　“UR5安裝非常方便
、操(cao)作(zuo)簡(jian)單(dan)，靈(ling)活(huo)度(du)極(ji)高(gao)。我(wo)們(men)在(zai)交(jiao)付(fu)機(ji)器(qi)人(ren)時(shi)
，隻(zhi)需(xu)拆(chai)包(bao)並(bing)通(tong)電(dian)，再(zai)用(yong)幾(ji)個(ge)小(xiao)時(shi)編(bian)程(cheng)及(ji)調(tiao)試(shi)
，機(ji)器(qi)人(ren)即(ji)可(ke)使(shi)用(yong)了(le)。而(er)且(qie)我(wo)們(men)能(neng)很(hen)容(rong)易(yi)地(di)把(ba)它(ta)搬(ban)到(dao)其(qi)他(ta)地(di)方(fang)執(zhi)行(xing)不(bu)同(tong)工(gong)作(zuo)，不(bu)需(xu)要(yao)起(qi)重(zhong)機(ji)或(huo)別(bie)的(de)機(ji)械(xie)來(lai)搬(ban)運(yun)UR機器人“，危wei勇yong軍jun先xian生sheng表biao示shi。在zai調tiao試shi時shi，隻zhi需xu要yao由you技ji術shu工gong人ren用yong手shou移yi動dong機ji械xie臂bi，確que定ding取qu板ban的de起qi始shi點dian，再zai設she置zhi上shang板ban的de終zhong點dian，之zhi後hou機ji器qi人ren會hui自zi動dong運yun算suan整zheng個ge軌gui跡ji，並bing根gen據ju生sheng產chan線xian的de速su度du進jin行xing自zi動dong調tiao整zheng，不bu需xu要yao更geng多duo的de操cao作zuo。

　　小廠房 大產能

　　由(you)於(yu)中(zhong)國(guo)許(xu)多(duo)中(zhong)小(xiao)企(qi)業(ye)的(de)工(gong)廠(chang)麵(mian)積(ji)有(you)限(xian)，普(pu)通(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)無(wu)法(fa)進(jin)駐(zhu)。以(yi)昆(kun)山(shan)東(dong)威(wei)為(wei)例(li)，其(qi)生(sheng)產(chan)線(xian)之(zhi)間(jian)的(de)間(jian)隔(ge)較(jiao)小(xiao)。之(zhi)前(qian)工(gong)人(ren)需(xu)要(yao)側(ce)站(zhan)在(zai)凳(deng)上(shang)
，實(shi)行(xing)上(shang)板(ban)/下板操作。若使用普通工業機器人，廠商需要擴大廠房麵積

，但這也將相應降低廠房單位麵積產能。因此，昆山東威選擇UR5機器人，在不擴廠的同時，照樣實現了全自動化生產，成功提高廠房單位麵積產能。

　　Universal Robots的副主席兼首席商務官托馬斯.維斯帝 (Thomas Visti) 先生表示：“對於空間有限的生產廠房，身材小巧的UR機器人擁有絕對優勢。假設同樣是50平米的廠房空間，有的企業能夠布25條生產線
，有的卻隻能布15條，這兩者之間的產能差距是不言而喻的。”

　　人機同和 安全保障

　　在zai生sheng產chan線xian中zhong
，工gong作zuo人ren員yuan的de安an全quan也ye是shi廠chang商shang關guan注zhu的de重zhong點dian。由you於yu廠chang房fang場chang地di有you限xian，工gong廠chang沒mei有you足zu夠gou空kong間jian設she立li機ji器qi人ren的de安an全quan防fang護hu柵zha欄lan。那na麼me

，如ru何he在zai布bu局ju緊jin湊cou並bing且qie有you機ji器qi人ren工gong作zuo的de生sheng產chan線xian上shang，保bao證zheng工gong作zuo人ren員yuan的de安an全quan，這zhe對dui廠chang商shang和he員yuan工gong來lai說shuo都dou至zhi關guan重zhong要yao。

　　Tomas Visiti對此說道：“UR機器人的一大顯著優勢就是它們無需安全圍欄就可以直接與人協同工作。它唯一一個通過認證
、能夠在無防護條件下實現人機共同作業的機器人。一旦人與機器人接觸並產生150牛頓的力，UR機器人就自動停止工作。”危勇軍先生也表示：”UR5所(suo)具(ju)備(bei)的(de)人(ren)機(ji)同(tong)和(he)功(gong)能(neng)，讓(rang)它(ta)完(wan)全(quan)像(xiang)同(tong)事(shi)一(yi)樣(yang)，和(he)員(yuan)工(gong)近(jin)距(ju)離(li)工(gong)作(zuo)。這(zhe)一(yi)特(te)點(dian)大(da)大(da)降(jiang)低(di)了(le)我(wo)們(men)的(de)生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)。廠(chang)商(shang)不(bu)需(xu)要(yao)安(an)裝(zhuang)護(hu)欄(lan)，這(zhe)是(shi)使(shi)用(yong)普(pu)通(tong)機(ji)器(qi)人(ren)時(shi)不(bu)可(ke)想(xiang)象(xiang)的(de)。”

　　小投資 大回報

　　在用戶滿產且整個上下板係統無故障的理想狀況下，此應用中的UR5投資回報周期預計為24個月。同時，隨著中國‘劉易斯拐點’的到來，投資使用UR機器人實現自動化的回報期在不久的將來會更短，投資回報率也會更高。

　　Thomas Visti表示：“UR5機器人卓越的靈活度、易於安裝

、編程簡單和安全輕巧等特點在昆山東威的生產線上得以充分地發揮和體現。這條無人化PCB製作生產線為未來PCB製造自動化的實踐和發展提供了一個行之有效的成功範例。”

　　觀看昆山東威PCB生產線測試現場的UR5機器人應用視頻

，請訪問：

　　http://v.youku.com/v_show/id_XNDc4MDE0OTQ0.html

　　http://v.youku.com/v_show/id_XNDc4MDE5MzM2.html

　　關於昆山東威電鍍設備技術有限公司

　　昆山東威電鍍設備技術有限公司成立於2002年，是一家集研發、生產、銷售為一體的設備製造企業。公司立誌於PCB（印製線路板）電鍍設備的深入研發
，為世界範圍內的PCB製造商提供最前沿的PCB電鍍技術。力求以全新的設計方式給PCB製造商提供性能更穩定、技術更先進、操作更簡便、成本更經濟的製造設備。

　　關於昆山先行控製技術有限公司

　　昆山先行控製技術有限公司 (Antecedence Control Technology (KunShan) Co. Ltd,簡稱A.C.T.)是一家以工業控製技術研發

，控製工程施工及工業控製器件銷售的高新技術企業。

　　關於Universal Robots公司:

　　Universal Robots是一家業務遍布全球的創新丹麥機器人製造商。自2009年第一台UR機器人進入市場以來，公司業務便一直發展迅猛。

　　Universal Robots是專注於合作型工業機器人全新領域、並著重用戶可操作性和靈活性的先驅企業。該公司目前擁有約55名員工。所有研發和生產製造都在其總部丹麥的歐登賽市進行。如需了解更多有關Universal Robots的信息，請瀏覽公司官方網站: http://www.universal-robots.com