製造業正在不斷創新
，尋求更安全、更高效且更具成本效益的大規模生產方式。因此
，該行業成為最早采用機器人技術、人工智能（AI）和機器學習（ML）的領域之一。如今，許多製造商都受益於先進的  “協作機器人”（cobots）。 據統計，2023 年全球協作機器人市場估值已達1.2 萬wan億yi美mei元yuan，且qie預yu計ji還hai將jiang持chi續xu顯xian著zhu增zeng長chang。盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren正zheng在zai改gai變bian整zheng個ge行xing業ye，並bing將jiang帶dai來lai新xin一yi輪lun的de創chuang新xin浪lang潮chao，但dan製zhi造zao商shang要yao想xiang充chong分fen獲huo益yi
，就jiu必bi須xu綜zong合he考kao量liang和he有you效xiao應ying對dui以yi下xia七qi大da挑tiao戰zhan。

是德科技產品營銷經理Choon-Hin Chang

利用協作機器人賦能製造業

憑借內置傳感器、人工智能和 ML 算法，協作機器人可以安全高效地與人類互動
，分擔對精度、qiangduyaoqiubijiaogaodegongzuohuozhezidongzhixingzhongfuxingrenwu。zhezhongxietongzuoyongnenggoujiangrencongtiliyaoqiugaohuobijiaoweixianderenwuhuanjingzhongjiefangchulai
，tongshitigaoleshengchansudu、質(zhi)量(liang)和(he)靈(ling)活(huo)性(xing)。此(ci)外(wai)
，通(tong)過(guo)承(cheng)擔(dan)更(geng)多(duo)勞(lao)動(dong)密(mi)集(ji)型(xing)工(gong)作(zuo)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)能(neng)幫(bang)助(zhu)工(gong)人(ren)釋(shi)放(fang)出(chu)更(geng)多(duo)的(de)時(shi)間(jian)和(he)精(jing)力(li)，使(shi)其(qi)做(zuo)出(chu)明(ming)智(zhi)的(de)決(jue)策(ce)。基(ji)於(yu)這(zhe)種(zhong)平(ping)衡(heng)，汽(qi)車(che)、電子和消費品等行業正在迎來一個機器人與人類優勢互補、以及將人類的直覺與機器人的高精度完美融合的新時代。

裝配線、hanjiehejianceshizhizaoyezhongzuichangjiandejiqirenyingyongchangjingzhiyi。yuzhuanyongdezhuangpeishebeixiangbi，zhuangpeijiqirenkeyigenjuxuyaokuaisujinxingzhongxinpeizhi，congertigaoxiaolvbingsuoduanshengchanshijian，weidangqianyijingbeidafusuoduandechanpinshengmingzhouqitigongzhichi。ciwai，jiqirenhainengtigaoanquanxing
，bingzaihanjiedengrenleinanyishezudeteshuhuanjingzhonggongzuo，bangzhurenleibaituorenheqianzaideweixianrenwu。zaishengchanxianshang，jiqirenkeyizaijingzhundecaozuoxiachusewanchenggongzuo
，erwuxukaolvrenweiwucha。

youxiewulibujianduiyurengongjianceeryanguoyufuza。jiqirenkeyizaizhiliangkongzhiguochengzhonganquandichulijingmihuofuzadelingjian，bingzhunquepinggufuzadegongjian。youyujiqirengengjiazhunquehekekao，yuxuyaorengongjianzhadechuantongzhiliangkongzhifangfaxiangbi，tamennenggengzaodifaxiancuowu，congerjianshaoqianzaidechanpinzhaohui，bingcujinyewuzengchang。

邁向智能工廠

人工智能、5G/6G 連lian接jie和he邊bian緣yuan計ji算suan等deng先xian進jin的de新xin技ji術shu有you望wang進jin一yi步bu增zeng強qiang協xie作zuo機ji器qi人ren的de能neng力li。先xian進jin的de人ren工gong智zhi能neng技ji術shu將jiang促cu使shi協xie作zuo機ji器qi人ren從cong周zhou圍wei環huan境jing中zhong學xue習xi並bing實shi時shi做zuo出chu決jue策ce。同tong時shi
，5G 和 6G 連(lian)接(jie)將(jiang)確(que)保(bao)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)之(zhi)間(jian)實(shi)現(xian)更(geng)加(jia)快(kuai)速(su)可(ke)靠(kao)的(de)通(tong)信(xin)。邊(bian)緣(yuan)計(ji)算(suan)是(shi)一(yi)種(zhong)分(fen)布(bu)式(shi)計(ji)算(suan)模(mo)式(shi)
，可(ke)以(yi)將(jiang)計(ji)算(suan)和(he)數(shu)據(ju)存(cun)儲(chu)能(neng)力(li)遷(qian)移(yi)到(dao)更(geng)靠(kao)近(jin)用(yong)戶(hu)需(xu)求(qiu)的(de)位(wei)置(zhi) 
，這(zhe)也(ye)使(shi)得(de)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)在(zai)本(ben)地(di)處(chu)理(li)數(shu)據(ju)
，減(jian)少(shao)延(yan)遲(chi)並(bing)提(ti)高(gao)響(xiang)應(ying)速(su)度(du)。這(zhe)意(yi)味(wei)著(zhe)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)更(geng)快(kuai)地(di)做(zuo)出(chu)決(jue)策(ce)
，從(cong)而(er)提(ti)高(gao)效(xiao)率(lv)和(he)生(sheng)產(chan)力(li)。

這一切都推動了協作機器人的持續增長，據 Statista 預計，到 2030 年，協作機器人的市場規模將達到70 億yi美mei元yuan。協xie作zuo機ji器qi人ren帶dai來lai了le諸zhu多duo好hao處chu，隨sui著zhe技ji術shu的de不bu斷duan創chuang新xin，它ta正zheng在zai為wei智zhi能neng工gong廠chang的de未wei來lai鋪pu平ping道dao路lu。然ran而er


，機ji器qi人ren的de開kai發fa和he集ji成cheng也ye麵mian臨lin一yi些xie挑tiao戰zhan。許xu多duo製zhi造zao商shang還hai需xu要yao考kao慮lv通tong信xin/協作、安全性、成本和互操作性等問題。

通信是關鍵橋梁

通(tong)信(xin)是(shi)確(que)保(bao)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)功(gong)部(bu)署(shu)的(de)關(guan)鍵(jian)之(zhi)一(yi)。人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)利(li)用(yong)自(zi)然(ran)語(yu)言(yan)處(chu)理(li)和(he)直(zhi)觀(guan)交(jiao)流(liu)

，讓(rang)人(ren)類(lei)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)的(de)交(jiao)互(hu)更(geng)加(jia)流(liu)暢(chang)。這(zhe)使(shi)得(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)更(geng)加(jia)高(gao)效(xiao)以(yi)及(ji)用(yong)戶(hu)體(ti)驗(yan)友(you)好(hao)，因(yin)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)無(wu)需(xu)經(jing)過(guo)專(zhuan)門(men)培(pei)訓(xun)就(jiu)能(neng)遵(zun)從(cong)人(ren)類(lei)指(zhi)令(ling)，從(cong)而(er)讓(rang)更(geng)多(duo)人(ren)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)這(zhe)項(xiang)技(ji)術(shu)。此(ci)外(wai)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)能(neng)理(li)解(jie)人(ren)類(lei)的(de)手(shou)勢(shi)並(bing)做(zuo)出(chu)反(fan)應(ying)，從(cong)而(er)加(jia)強(qiang)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)。製(zhi)造(zao)商(shang)可(ke)以(yi)為(wei)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)編(bian)程(cheng)

，以(yi)執(zhi)行(xing)複(fu)雜(za)的(de)任(ren)務(wu)，從(cong)而(er)優(you)化(hua)工(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)
，並(bing)確(que)保(bao)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)與(yu)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)之(zhi)間(jian)實(shi)現(xian)無(wu)縫(feng)協(xie)同(tong)。這(zhe)種(zhong)編(bian)程(cheng)包(bao)括(kuo)定(ding)義(yi)任(ren)務(wu)，將(jiang)其(qi)分(fen)解(jie)成(cheng)更(geng)小(xiao)的(de)步(bu)驟(zhou)
，然(ran)後(hou)指(zhi)導(dao)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)如(ru)何(he)執(zhi)行(xing)每(mei)個(ge)步(bu)驟(zhou)的(de)操(cao)作(zuo)任(ren)務(wu)。

機ji器qi人ren還hai需xu要yao與yu其qi他ta非fei生sheng命ming體ti進jin行xing溝gou通tong和he交jiao流liu
，才cai能neng正zheng常chang運yun行xing。例li如ru，當dang機ji器qi人ren與yu其qi他ta機ji器qi人ren進jin行xing無wu線xian通tong信xin時shi，它ta們men需xu要yao語yu音yin和he文wen本ben信xin息xi才cai能neng與yu人ren類lei進jin行xing溝gou通tong和he交jiao流liu。同tong樣yang，它ta們men也ye需xu要yao執zhi行xing器qi和he傳chuan感gan器qi來lai與yu其qi他ta設she備bei和he物wu體ti進jin行xing通tong信xin。

安全性至關重要

還hai必bi須xu考kao慮lv到dao任ren何he安an全quan隱yin患huan。盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi通tong過guo承cheng擔dan危wei險xian的de工gong作zuo任ren務wu來lai提ti高gao工gong人ren的de安an全quan性xing，但dan製zhi造zao商shang必bi須xu確que保bao相xiang關guan程cheng序xu和he流liu程cheng準zhun備bei到dao位wei，以yi防fang止zhi任ren何he危wei險xian後hou果guo的de發fa生sheng。這zhe意yi味wei著zhe要yao為wei人ren機ji協xie作zuo配pei備bei先xian進jin的de安an全quan功gong能neng，例li如ru緊jin急ji停ting止zhi按an鈕niu、速度和力度限製，以及檢測人類存在的傳感器。這些功能有助於防止事故發生，並降低受傷風險。

部署成本高是瓶頸

盡(jin)管(guan)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)帶(dai)來(lai)長(chang)遠(yuan)的(de)效(xiao)益(yi)
，能(neng)夠(gou)改(gai)善(shan)當(dang)前(qian)和(he)未(wei)來(lai)的(de)製(zhi)造(zao)業(ye)，但(dan)其(qi)高(gao)昂(ang)的(de)部(bu)署(shu)成(cheng)本(ben)也(ye)是(shi)無(wu)法(fa)回(hui)避(bi)的(de)問(wen)題(ti)。最(zui)初(chu)的(de)集(ji)成(cheng)過(guo)程(cheng)可(ke)能(neng)是(shi)漫(man)長(chang)、艱jian苦ku和he昂ang貴gui的de。因yin此ci，製zhi造zao商shang在zai將jiang機ji器qi人ren技ji術shu應ying用yong到dao生sheng產chan製zhi造zao過guo程cheng中zhong之zhi前qian
，必bi須xu仔zai細xi評ping估gu潛qian在zai的de效xiao益yi，並bing評ping估gu在zai預yu期qi的de投tou資zi回hui報bao內nei需xu要yao維wei持chi的de生sheng產chan量liang和he銷xiao售shou水shui平ping

，以yi收shou回hui初chu始shi投tou資zi。

跨越“互操作性”考驗

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)難(nan)以(yi)實(shi)現(xian)協(xie)調(tiao)和(he)配(pei)合(he)是(shi)產(chan)業(ye)麵(mian)臨(lin)的(de)另(ling)一(yi)個(ge)挑(tiao)戰(zhan)。硬(ying)件(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)來(lai)自(zi)不(bu)同(tong)的(de)製(zhi)造(zao)商(shang)
，因(yin)此(ci)很(hen)難(nan)實(shi)現(xian)互(hu)操(cao)作(zuo)性(xing)。跨(kua)設(she)備(bei)協(xie)調(tiao)需(xu)要(yao)許(xu)多(duo)應(ying)用(yong)編(bian)程(cheng)接(jie)口(kou)，有(you)時(shi)甚(shen)至(zhi)需(xu)要(yao)定(ding)製(zhi)軟(ruan)件(jian)。在(zai)靈(ling)活(huo)性(xing)、shiyingxinghejuecefangmiandejuxianxingxianzhilejiqirenjishudeqianli。gengdadelinghuoxingjiangshijiqirenxitongnenggougengjiaxunsudijichengshenzhizhongxinjicheng
，bingtigaojiqirendekezhongyongxing。ciwai
，tahaikeyishixiankezhongxinpeizhideshengchanxian，bingweiduopinzhong、小批量的生產提供機會。

智造新時代
，未來已來

機器人已經從無法移動的機械發展成為智能互聯的係統，這也是向工業 4.0 過渡的核心。未來十年，機器人技術在製造業中的不斷進步將重新定義該行業，使得協作機器人（cobots）成為工廠車間不可或缺的合作夥伴。協作機器人能夠提高效率、確保工人安全並適應動態的生產需求，是製造業走向更加創新和可持續未來的基石。