背景：近年來我國機床工具行業的市場需求一直在持續升級。尤其是2011年nian下xia半ban年nian以yi來lai，高gao檔dang產chan品pin和he專zhuan機ji需xu求qiu旺wang盛sheng，普pu通tong產chan品pin需xu求qiu明ming顯xian下xia降jiang。在zai國guo家jia政zheng策ce和he市shi場chang需xu求qiu結jie構gou升sheng級ji的de雙shuang重zhong推tui動dong下xia，全quan行xing業ye技ji術shu創chuang新xin力li度du加jia大da，產chan品pin結jie構gou明ming顯xian優you化hua。2011年我國金屬加工機床產值同比增長26%，產量同比增長13%
，據初步測算
，平均單台價值提高15%。機床工具行業的轉型升級迫在眉睫，僅能做某種產品是不夠的
，需要具備為用戶提供完整解決方案的能力
；僅有技術手段是不夠的，需要企業整體素質的全麵提升；僅有產品
、市場的調整是不夠的，需要產業內部專業化結構的調整。

　　2012年4月16日
，兩年一屆的中國最大的數控機床專業展覽會在南京盛大舉辦，來自業界的諸多企業攜大型主機參展，本屆展會技術含量之高、展品內容之豐富，均為曆屆之最，近300台套高檔精品參展，

　　在本次機床展上，發那科巨大的黃色飛行船陣容，始終是展會現場一抹最亮麗的風景。其中上海發那科攜智能機器人、小型加工中心
、線切割機，以及多套智能機器人係統閃亮登場，現場向觀眾展示了機床行業柔性化、智能化、一體化的自動化解決方案。

發那科氣勢磅礴的飛船造型展台

　　精彩亮相：多機床加工單元——柔性化、無人化
、一體化

　　機床業自動化係統使用最普通的是機器人上下料係統

，機器人對無定位工件的自動柔性搬運係統的工作原理，就是利用高清晰攝像頭（vision係統）實(shi)現(xian)對(dui)無(wu)定(ding)位(wei)工(gong)件(jian)的(de)準(zhun)確(que)位(wei)置(zhi)判(pan)斷(duan)
，在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)收(shou)到(dao)信(xin)號(hao)後(hou)，機(ji)器(qi)人(ren)裝(zhuang)上(shang)為(wei)工(gong)件(jian)定(ding)製(zhi)的(de)專(zhuan)用(yong)手(shou)爪(zhao)去(qu)可(ke)靠(kao)的(de)抓(zhua)取(qu)工(gong)件(jian)

，在(zai)與(yu)機(ji)床(chuang)進(jin)行(xing)通(tong)訊(xun)得(de)到(dao)上(shang)料(liao)請(qing)求(qiu)後(hou)
，最(zui)終(zhong)完(wan)成(cheng)機(ji)床(chuang)的(de)上(shang)下(xia)料(liao)。

　　上海發那科是該係統應用的佼佼者，應用廣泛，係統成熟。在本次機床展上，FANUC M710iC/50機器人配合2台FANUC ROBODRILL小型加工中心進行現場的機器人機床上下料演示
，完成柔性化
、無人化
、一體化的機床上下料工作
，集高效生產、穩定運行、節約空間等優勢於一體，體現出上海發那科強大的係統集成能力。采用機器人做為機床上下料作業，解決了目前兩大難題：一
，專機或人工上下料占地麵積大，結構複雜、維修不便，不利於自動化流水線的生產；其qi次ci，使shi用yong人ren工gong會hui造zao成cheng勞lao動dong強qiang度du的de增zeng加jia，容rong易yi產chan生sheng工gong傷shang事shi故gu
，效xiao率lv也ye比bi較jiao低di下xia，且qie使shi用yong人ren工gong上shang下xia料liao的de產chan品pin質zhi量liang的de穩wen定ding性xing不bu夠gou，不bu能neng滿man足zu大da批pi量liang生sheng產chan的de需xu求qiu。

FANUC多機床加工一體化單元

　　FANUC M-710iC機器人具有緊湊的結構和優越的動作性能，可以安裝在機床之間的狹小空間內靈活作業；利用整體視覺係統
，識別散亂堆放的汽車曲軸箱，快速精準地取出曲軸箱

，從而完成高速拾取功能的作業；即便在被加工件出現裝配位置錯位的情況下，也能校正後精準作業。

　　完美組合：FANUC視覺係統與機器人的融合

　　在機床上亮相的“M-3iA/6S 移動硬盤盒視覺搬運”的FANUC機器人係統，宛如流水線上踏實肯幹、不辭辛苦的優秀員工，隻見他在傳輸帶兩邊，視覺敏銳
，準確抓取，身手不停，快速擺放，進行整列工藝。該係統通過一台機器人（FANUC M-3iA）和視覺係統協調配合，為到場觀眾演示發那科機器人在機床加工後期零件的包裝、揀選、碼垛等柔性作業。

　　FANUCshijiaoxitongyujiqirendewanmeironghe
，shishanghaifanakedechengshuxitong，yingyongfeichangguangfan。keyitongguoshishijiankongzhuangtai，weiwurenhuajiagongtigonggenggaodekekaoxing。chongfentixianleFANUC機(ji)器(qi)人(ren)化(hua)，智(zhi)能(neng)化(hua)，係(xi)統(tong)化(hua)的(de)生(sheng)產(chan)理(li)念(nian)。視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)流(liu)暢(chang)地(di)銜(xian)接(jie)，配(pei)合(he)演(yan)示(shi)
，給(gei)零(ling)部(bu)件(jian)加(jia)工(gong)工(gong)廠(chang)自(zi)動(dong)化(hua)，帶(dai)來(lai)了(le)高(gao)效(xiao)便(bian)捷(jie)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。

FANUC視覺係統與機器人的融合

   高速高精度：FANUC ROBODRILL小型加工中心

   另外FANUC另一智能產品——ROBODRILL小型加工中心
，現場一字排開6台FANUC ROBODRILL，不同的金屬加工應用
，同樣的高速度
、高精度、高性能，以此對應各式各樣加工的最新機能。
 
    誕生於上世紀70年代，搭載用於複合加工、多係統車削等最尖端加工機床控製的納米CNC FANUC Series 31i-MODEL A係列高端係統
，采用最新CNC技術

，特別是納米插補
、AI輪廓控製Ⅱ
、AI熱位移補償等使其性能大幅度領先同級別機床。同時
，搭載了FANUC自行開發的附加軸DDR
、DDR-T係統，其采用同步內裝伺服電機，可進行基於直接驅動的無反向間隙的高速

，高精度加工，分度速度可達200轉/min-1。廣泛服務於機械

、汽車零部件
、IT精密零件、精密模具
、模型等各個行業，加工領域也根據客戶的要求不斷擴大。

一字排開的FANUC小型加工中心

  功能強大：FANUC 拳頭機器人展示單元

   用於手機殼打磨
、航插針裝配、藥片分揀以及工件表麵瑕疵檢測的FANUC M-1iA機器人具有獨特的六軸三角型結構，使它非常適用於揀選和安裝難以拾取的零件，以及進行二次加工和檢查工序。高達3000°/秒的腕關節移動速度和0.02毫米的可重複精度是M-1iAdelingyigexianzhutezheng。gaidanyuanhaitigongleneizhishijiao，duilingjianweizhijinxingquerenhejianzha，juyougaoxiaozhuangpeihekuaisucaozuodenengli。ciwai
，gaijiqirenhaiyouyiyushiyongdexitong
，youhaoderenjijiemianjichumopingkongzhi，yijikexuanzeduozhonganzhuangxuanxiangdengyoushi，xiyinlezhongduoxianchangguanzhongzhumuguankan。

   M-1iA/0.5A 機器人分別進行裝配
、分揀、加工、檢測等係統

   高精度化：機器人係統智能化示教工具

   首次展出的FANUC ROBOGUIDE軟ruan件jian係xi統tong可ke以yi在zai短duan時shi間jian內nei進jin行xing機ji器qi人ren係xi統tong的de研yan討tao
，是shi一yi款kuan性xing價jia比bi優you異yi的de脫tuo機ji研yan討tao工gong具ju。外wai圍wei設she備bei或huo者zhe加jia工gong機ji械xie等deng布bu局ju的de設she定ding非fei常chang容rong易yi
，利li用yong機ji器qi人ren動dong畫hua來lai進jin行xing示shi教jiao，可ke以yi在zai短duan時shi間jian內nei編bian寫xie好hao程cheng序xu
，即ji使shi在zai現xian場chang也ye可ke以yi根gen據ju需xu要yao進jin行xing脫tuo機ji研yan討tao，可ke以yi大da大da縮suo短duan係xi統tong構gou築zhu的de時shi間jian。FANUC ROBOGUIDE軟件軟件能夠對應機器人控製裝置的各種應用工具軟件，滿足各種作業所特有的操作要求

，利用機器人仿真器進行高精度仿真作業。

機器人係統智能化示教工具- FANUC ROBOGUIDE軟件係統

   本次CCMT 2012展上海發那科亮點不勝枚舉
，首次展出了ROBOGUIDE軟件係統
、專業性和多樣性的解決方案等等吸引了眾多觀眾的目光和尋問。大規模地展示的機器人、小型加工中心
、線切割機，並有效地演示了智能能機器與機器人的完美融合，成為此次展會不可不提的一道華麗的風景線。