問：什麼是服務機器人

？

　　答：根據國際機器人聯合會（International Federation of Robotics，IRF）dedingyi，fuwujiqirenshiyizhongbanzizhuhuoquanzizhugongzuodejiqiren，tanengbangzhurenleiwanchengchushengchanzhizaojiagongguochengyiwaideshebei。fuwujiqirenbaokuozhuanyongfuwujiqiren（Professional Service Robot）和家用服務機器人（Domestic Use Robot）。其中專用服務機器人是指在特殊環境下作業的機器人
，如核電站事故檢測與處理機器人

、極地科考機器人、反恐防暴機器人


、軍用機器人
、救援機器人等；家用服務機器人是指服務於人的機器人，如助老助殘機器人
、康複機器人、清潔機器人、護理機器人
、醫療機器人、教育娛樂機器人等。

　　問：服務機器人與工業機器人有何關係與布局？

　　答：工業機器人是指應用於生產過程與環境的機器人。工業機器人通常工作在結構化環境下，在中代替人做某些單調
、頻pin繁fan和he重zhong複fu的de長chang時shi間jian作zuo業ye。國guo家jia科ke技ji部bu十shi分fen重zhong視shi工gong業ye機ji器qi人ren研yan發fa，先xian後hou從cong工gong業ye機ji器qi人ren高gao附fu加jia關guan鍵jian功gong能neng部bu件jian進jin行xing部bu署shu

，重zhong點dian包bao括kuo精jing密mi減jian速su器qi
、電機與伺服
、嵌入式控製器等，與此同時結合中國國情，從量大麵廣經濟型的工業機器人成套產品產業化進行了布局，重點包括物流、碼垛、服務等搬運型機器人，焊接、機械、修磨、注塑等加工型機器人等。

　　與(yu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)比(bi)，服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)於(yu)非(fei)結(jie)構(gou)化(hua)環(huan)境(jing)，結(jie)構(gou)比(bi)較(jiao)複(fu)雜(za)，能(neng)夠(gou)根(gen)據(ju)自(zi)身(shen)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)與(yu)通(tong)過(guo)通(tong)信(xin)，獲(huo)得(de)外(wai)部(bu)環(huan)境(jing)的(de)信(xin)息(xi)，從(cong)而(er)進(jin)行(xing)決(jue)策(ce)，完(wan)成(cheng)相(xiang)應(ying)的(de)作(zuo)業(ye)任(ren)務(wu)。

　　在服務機器人重點專項研究中，計劃從標準化
、模塊化、網絡化以及可互換性等方麵，進一步部署製約我國機器人產業發展的伺服電機
、傳感器、gaoxingnengjiansuqidenghexinbujiandeyanjiuyugongguan，shixianjiqirenmokuaihuahexingongnengdeguochanhua，yifangmianyouxiaodijiangdigongyejiqirenchengben
，tuidonggongyejiqirenchanyehuafazhan。lingyifangmiankeyijinyibucujinfuwujiqirendegexiangguanjianjishudefazhanyuchanpinchengshu。

　　問：“十一五”期間，我國在服務機器人科技工作方麵主要開展了哪些工作
？

　　答：《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年）》中
，明確指出將服務機器人作為未來優先發展的戰略高技術，並提出“以服務機器人應用需求為重點，研究設計方法、製造工藝、智能控製和應用係統集成等共性基礎技術”。“十一五”期間
，通過全麵實施國家863計劃、973計劃
、科技支撐計劃，安排部署了一批服務機器人科技項目，促進服務機器人在公安安全
、助老助殘、醫療康複領域的應用發展
，提高了我國服務機器人研究與應用水平，為和諧社會的發展提供了有力支撐。

　　問：“十一五”期間，我國在服務機器人科技工作方麵取得了哪些成就
？

　　答：在公共安全機器人、仿生機器人、醫療康複機器人等服務機器人領域取得了一批研究成果，如反恐排爆機器人已經成功應用於北京2008奧運會以及2010亞運會；消防滅火機器人和排煙機器人有近60台在全國20多個省市的消防部隊中服役；仿人機器人技術水平顯著提高
；yiliaowaikeshoushujiqirenchenggongshixianlinchuangyingyongshangqianli，zhudongkongzhizhinengyaowankouyikaishipiliangyingyongdeng。zaifuwujiqirenmokuaihuagongxingjishuyanjiufangmianqudeyidingyanjiuchengguo，gongkelejiqirenkongzhiqi、交流伺服電機與驅動器等部分製約我國機器人產業發展的機器人關鍵功能部件
，製定了一批機器人模塊化標準規範。

　　問：服務機器人技術發展趨勢是什麼？

　　答：目前國際上服務機器人主要由美、日、中、德、韓五國在主導著全球技術的研發，其技術發展呈現三大態勢：一是由簡單機電一體化裝備，向以生機電一體化和智能化等方麵發展
；二是由機器人單一作業向群體交流
、遠程學習和網絡服務等方麵發展；三是由研製單一複雜係統，向將其核心技術

、核心模塊嵌入於先進製造等相關裝備方麵發展。

　　問：我國發展服務機器人有何重要意義
？

　　答：服務機器人是當今前沿高技術研究最活躍的領域之一
，它不僅著眼於感知、決jue策ce與yu執zhi行xing高gao技ji術shu完wan成cheng有you益yi於yu人ren類lei的de服fu務wu工gong作zuo，有you望wang培pei育yu新xin的de戰zhan略lve性xing新xin興xing產chan業ye
，而er且qie它ta具ju有you很hen強qiang的de技ji術shu輻fu射she性xing與yu帶dai動dong性xing
，對dui促cu進jin智zhi能neng製zhi造zao裝zhuang備bei發fa展zhan、提高應急處理突發事件能力、發展醫療康複設備、增強軍事國防實力等都具有十分重要的現實意義。

　　問：我國服務機器人領域存在的主要問題是什麼
？

　　答：我國服務機器人目前存在的主要問題有：大多屬於跟蹤研究，缺乏創意理念和原創性成果
、關鍵零部件與可靠性方麵與國外相差5-10年
；在設計製造技術國外存在較大差距

，產學研結合不夠緊密
，集規劃、人才、研發、標準等於一體的創新體係建設尚處於起步階段。

　　問：發展服務機器人的指導思想是什麼？

　　答：以《國家中長期科技發展規劃綱要(2006-2020)》為指導
，貫徹《國民經濟和社會發展第十二個五年規劃》精神，落實《國家“十二五”科學和技術發展規劃》提出的重點任務,結合國家高技術研究發展計劃（863計劃），圍繞國家安全

、民(min)生(sheng)科(ke)技(ji)和(he)科(ke)技(ji)引(yin)領(ling)發(fa)展(zhan)的(de)重(zhong)大(da)需(xu)求(qiu)，應(ying)對(dui)公(gong)共(gong)安(an)全(quan)事(shi)件(jian)，適(shi)應(ying)老(lao)齡(ling)化(hua)社(she)會(hui)，滿(man)足(zu)國(guo)家(jia)安(an)全(quan)與(yu)民(min)生(sheng)科(ke)技(ji)的(de)日(ri)益(yi)增(zeng)長(chang)需(xu)求(qiu)等(deng)，提(ti)供(gong)強(qiang)有(you)力(li)的(de)技(ji)術(shu)支(zhi)撐(cheng)，把(ba)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)培(pei)育(yu)成(cheng)我(wo)國(guo)未(wei)來(lai)戰(zhan)略(lve)性(xing)新(xin)興(xing)產(chan)業(ye)。

　　問：發展服務機器人的基本原則有幾方麵
？

　　答：需求牽引，突出重點
；攻克關鍵，支撐產業；超前部署
，引領發展。

　　問：服務機器人的發展目標是什麼？

　　答：以國家安全、民生科技與技術引領等重大需求為牽引
，開展高端仿生科技引領平台前沿技術研究
，攻克機器人標準化
、模塊化核心部件關鍵技術，研發公共安全機器人

、醫yi療liao康kang複fu機ji器qi人ren以yi及ji仿fang人ren機ji器qi人ren等deng典dian型xing產chan品pin和he係xi統tong
，推tui進jin區qu域yu經jing濟ji產chan業ye應ying用yong試shi點dian，形xing成cheng國guo際ji化hua高gao水shui平ping研yan發fa人ren才cai基ji地di
，建jian設she自zi主zhu技ji術shu創chuang新xin體ti係xi，培pei育yu服fu務wu機ji器qi人ren新xin興xing產chan業ye。

　　問：“十二五”服務機器人科技專項將重點開展哪幾方麵研究工作
？

　　答：“十二五”服務機器人重點專項將安排公共安全機器人、仿生機器人平台

、醫療康複機器人和模塊化核心部件等4個方麵任務。公共安全機器人
，實現公共安全、能源維護服務、搶險救災等工程化應用
，滿足國家安全戰略需求；仿生機器人平台和醫療康複機器人，建立高端科技引領研發係統
，提高國際綜合競爭力；模塊化核心部件，滿足我國應用需求，支撐服務機器人新興產業發展。

　　問：“十二五”期間，將建設哪幾類服務機器人公共科技平台？

　　答：在“十二五”期間，將重點建設仿生機器人的研究及演示平台
；醫療康複機器人臨床測試和應用平台；機器人開源軟件設計與服務平台及機器人關鍵核心部件的測試及技術評價平台等。

　　問：在服務機器人專項中將采取哪些創新組織管理方法？

　　答：服務機器人專項的組織管理實施
，將采用如下創新組織管理實施方法：在產品研發方麵，注重需求

，加強工藝；在技術研發方麵，軟硬分離，開源共享；在組織管理方麵，機製創新，以測代評
；在基地建設方麵
，國際合作
，引進人才。

　　問：在建立健全規劃實施保障機製方麵將開展哪些方麵工作？

　　答：根據有關科技管理改革的要求和部署，突出“十二五”機ji器qi人ren技ji術shu發fa展zhan研yan究jiu的de特te點dian
，在zai堅jian持chi機ji器qi人ren科ke研yan發fa展zhan方fang向xiang的de同tong時shi，積ji極ji關guan注zhu國guo家jia科ke技ji發fa展zhan中zhong出chu現xian的de新xin任ren務wu並bing及ji時shi加jia以yi攻gong克ke，對dui於yu成cheng熟shu度du高gao的de機ji器qi人ren技ji術shu，大da力li促cu進jin向xiang生sheng產chan力li轉zhuan化hua，提ti高gao國guo家jia科ke技ji成cheng果guo應ying用yong水shui平ping，從cong而er建jian立li科ke學xue
、靈活的科研管理體製。

　　附件：服務機器人科技發展“十二五”專項規劃