中國海洋石油深海艦隊以我國首座自主設計建造的第六代深水半潛式鑽井平台"海洋石油981"為核心，包含一艘集鑽井
、水上工程、勘探功能於一體的3000米深水工程勘察船“海洋石油708”
、一艘亞洲最大的十二纜深水物探船“海洋石油720”、 世界上第一艘同時具備3000米級深水鋪管能力、4000噸級重型起重能力和DP-3級動力定位能力的船型-深水鋪管起重船 “海洋石油201”和兩艘具有國際先進水平的大馬力深水三用工作船“海洋石油681/682”。

   我國將在南海獨立勘探開發深水石油天然氣
，"海洋石油981"平台2012年5月9日正式開鑽。中國獨立在南海海域的深水石油開發將實現"零"的突破
，對我國提升深海勘探開發能力，捍衛南海主權具有重要的意義。

   新鬆公司研製的深水勘察船管子處理係統應用在深水工程勘察船“海洋石油708”上(shang)，該(gai)係(xi)統(tong)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)，利(li)用(yong)折(zhe)臂(bi)式(shi)抓(zhua)管(guan)機(ji)和(he)鷹(ying)爪(zhao)機(ji)之(zhi)間(jian)的(de)協(xie)調(tiao)配(pei)合(he)工(gong)作(zuo)
，將(jiang)管(guan)子(zi)堆(dui)場(chang)中(zhong)水(shui)平(ping)放(fang)置(zhi)的(de)鑽(zuan)杆(gan)移(yi)運(yun)到(dao)井(jing)口(kou)，並(bing)翻(fan)轉(zhuan)為(wei)豎(shu)直(zhi)狀(zhuang)態(tai)；或者將井口上方拆卸下的豎直鑽杆，翻轉並移運到管子堆場。

   在zai水shui平ping運yun移yi過guo程cheng中zhong

，鑽zuan杆gan質zhi心xin軌gui跡ji始shi終zhong為wei平ping行xing或huo垂chui直zhi船chuan軸zhou線xian的de直zhi線xian，並bing且qie鑽zuan杆gan軸zhou線xian與yu船chuan軸zhou線xian保bao持chi平ping行xing，實shi現xian鑽zuan杆gan在zai空kong間jian範fan圍wei內nei按an規gui劃hua軌gui跡ji的de移yi運yun。同tong時shi抓zhua管guan機ji與yu鷹ying抓zhua機ji

、鷹抓機與鑽井頂驅之間進行通訊，規劃鑽杆的空間運動軌跡和範圍
，實現安全高效的生產。

   該(gai)係(xi)統(tong)是(shi)我(wo)國(guo)首(shou)套(tao)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)係(xi)統(tong)，並(bing)已(yi)通(tong)過(guo)中(zhong)國(guo)船(chuan)級(ji)社(she)產(chan)品(pin)認(ren)證(zheng)
，打(da)破(po)國(guo)外(wai)技(ji)術(shu)壁(bi)壘(lei)，對(dui)提(ti)升(sheng)我(wo)國(guo)石(shi)油(you)裝(zhuang)備(bei)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)具(ju)有(you)重(zhong)要(yao)意(yi)義(yi)。在(zai)國(guo)家(jia)十(shi)二(er)五(wu)規(gui)劃(hua)中(zhong)
，深(shen)海(hai)資(zi)源(yuan)勘(kan)探(tan)開(kai)發(fa)作(zuo)為(wei)重(zhong)中(zhong)之(zhi)重(zhong)，該(gai)產(chan)品(pin)順(shun)應(ying)時(shi)代(dai)需(xu)求(qiu)，在(zai)海(hai)洋(yang)鑽(zuan)探(tan)領(ling)域(yu)應(ying)用(yong)前(qian)景(jing)十(shi)分(fen)廣(guang)闊(kuo)。