導讀：當(dang)人(ren)們(men)看(kan)見(jian)叉(cha)車(che)在(zai)倉(cang)庫(ku)裏(li)自(zi)動(dong)四(si)處(chu)運(yun)行(xing)時(shi)，必(bi)會(hui)留(liu)下(xia)深(shen)刻(ke)的(de)印(yin)象(xiang)。在(zai)適(shi)用(yong)的(de)環(huan)境(jing)中(zhong)
，無(wu)人(ren)揀(jian)貨(huo)技(ji)術(shu)可(ke)以(yi)使(shi)倉(cang)庫(ku)和(he)配(pei)上(shang)中(zhong)心(xin)達(da)到(dao)其(qi)終(zhong)極(ji)目(mu)標(biao)：提高生產效率和控製人工成本。

   zaizhegexiaolvzhishangdeshidai
，gezhongzidonghuashebeichongchizhecangkulidemeiyigejiaoluo，weiletigaoxiaolv，cangkuhepeisongzhongxinxiangbameigecaozuodoubianchengzidonghuade
，dangranyebaokuoduituopanhexiangzidebanyuncaozuo。

　　近年來
，AGV已經在搬運托盤和箱子上得到了廣泛使用，特別是在製造業工廠內，但AGV成本高、缺少柔性，限製了其在倉庫中的應用

，倉庫中使用最多的托盤和箱子搬運工具還是叉車。現在，出現了一種新的搬運工具：無人揀貨車。

　　揀(jian)貨(huo)員(yuan)跟(gen)隨(sui)著(zhe)行(xing)駛(shi)在(zai)巷(xiang)道(dao)內(nei)的(de)無(wu)人(ren)揀(jian)貨(huo)車(che)進(jin)行(xing)貨(huo)位(wei)的(de)揀(jian)取(qu)和(he)入(ru)庫(ku)操(cao)作(zuo)
，無(wu)人(ren)揀(jian)貨(huo)車(che)可(ke)以(yi)自(zi)動(dong)行(xing)駛(shi)到(dao)下(xia)一(yi)個(ge)貨(huo)位(wei)
，也(ye)可(ke)以(yi)由(you)揀(jian)貨(huo)員(yuan)指(zhi)定(ding)下(xia)一(yi)個(ge)貨(huo)位(wei)。

　　dangxiangzijianquwanhuozhetuopanmanzaishi，wurenjianhuochejiuhuibahuowusongdaoyigezhidingdedidian，biruchuansongdaishanghuozheshidaifahuodequyu。yixiewurenjianhuochekeyizairenbuguoxingzouwanquanshizidonghuade
，lingwaihaiyouyixieshijianquhuowuherukushangjiadengcaozuowanquandoushizidonghuade。zhexiegongnengjianshaolegongzuorenyuanzaijianquhuowuherukushangjiashixunzhao
、行走
、上下車等時間浪費，提高了生產效率。

　　無wu人ren揀jian貨huo車che在zai歐ou洲zhou，亞ya洲zhou，澳ao洲zhou以yi及ji新xin西xi蘭lan等deng地di已yi經jing開kai始shi使shi用yong了le，但dan是shi對dui於yu北bei美mei來lai說shuo
，無wu人ren揀jian貨huo車che仍reng然ran是shi一yi個ge新xin的de設she備bei。盡jin管guan供gong應ying商shang說shuo它ta可ke以yi加jia倍bei提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv，但dan倉cang庫ku經jing營ying者zhe不bu會hui急ji於yu購gou買mai
，因yin為wei他ta們men對dui無wu人ren揀jian貨huo車che到dao底di是shi提ti高gao效xiao率lv的de必bi需xu品pin還hai是shi試shi驗yan品pin
，心xin存cun疑yi慮lv。

　　無人揀貨車的功能

　　在AGV的製造商逐步提高了它的柔性和降價後，AGV與無人揀貨車之間的區別越來越模糊。但一般來說，AGV隻(zhi)能(neng)沿(yan)著(zhe)固(gu)定(ding)的(de)軌(gui)道(dao)重(zhong)複(fu)往(wang)返(fan)的(de)運(yun)輸(shu)貨(huo)物(wu)
，無(wu)人(ren)揀(jian)貨(huo)車(che)是(shi)由(you)磁(ci)條(tiao)，激(ji)光(guang)，電(dian)或(huo)者(zhe)磁(ci)性(xing)定(ding)位(wei)裝(zhuang)置(zhi)等(deng)引(yin)導(dao)其(qi)運(yun)動(dong)的(de)
，一(yi)般(ban)無(wu)需(xu)駕(jia)駛(shi)員(yuan)操(cao)作(zuo)。當(dang)然(ran)它(ta)也(ye)可(ke)以(yi)切(qie)換(huan)成(cheng)手(shou)動(dong)模(mo)式(shi)，而(er)AGV必須從軌道裏搬出來才可以實現。根據實際要求，無人揀貨車可以拆裝貨叉。

　　無人揀貨車與AGVdoubixuzunshougongyeshengchanrendingdeanquanbiaozhun
，chulezhuangyoushengyinjingbaohejingshideng，tamenhaineishechuanganqilaitancezhangaiwubingjuedingshifouheshenmeshihoujiansuhuotingchelaibimianpengzhuang。zhexiekenengzhuangyoujiguanghesheyingxitongdechuanganqikeyonglaitancezhangaiwu
、距離和高度。

　　兩者的關鍵區別在於：wurenjianhuochejuyougengduodezhonglei，rutuopanchache，pinghengshishengjiangchache

，dingdanjianhuoyuan，taloushichacheheqianyishichache，daduoshudoushidiandongde。tamencaiyongleduozhongdedaoxiangxitong，baokuojiguang
，shijiaodaoxiang、RFID和GPS。在一些情況下，一輛無人揀貨車可以有多個導向控製係統。如，NDC8kongzhixitongkeyihesuoyoudedaohangxitongyiqigongzuo
，yunxuzaicunchuqushiyongzhegedaohangxitong
，erzaizhizaoyegongchanggongzuodeshihouyonglingwaiyigedaohangxitong。buguanshiyongnazhongdaohangfangshi，douyaobaozhengqicaozuodeanquanxing。

　　無人揀貨車的製造商和控製係統方麵的專家之間經常合作，如，歐洲豐田搬運(TMHE)和德國永恒力 (Jungheinrich)的產品都使用摩根科爾的NDC8控製係統
，而林德叉車公司則和發明視覺導向AGVs的 Seegrid 公司合作。同時在北美市場
，卡特彼勒則與Egemin公司共同研發激光導向叉車。雷蒙德公司與Seegrid
、皇冠設備公司合作，為德馬泰克公司提供激光導向貨車和語音揀貨係統。尼桑叉車有限公司為瑞仕格(Swisslog's)的 AGVPick 產品(也應用了摩根科爾的激光導向控製係統)提供了托盤叉車。

　　不是所有的無人揀貨車都是合作的產品，Crown公司的QuickPick Remote叉車就是一款獨立研發的產品。在北美
，德國永恒力的設射頻導向係統在窄巷道半自動叉車上也得到了廣泛的使用。

　　一些無人揀貨車需要操作員的操作才能到達準確的位置。根據導向係統和廠商的不同，一般可以通過語音、遠程控製器或者手腕上戴著的表帶來控製無人揀貨車。

　　另外一些無人揀貨車是由倉庫管理係統和交通控製係統操控的。同WMSjichengkeyijiejueyixiewenti，liruguoduodexingzoushijianhejingquepipeidedingdanjianqudeng。ruguojianquliuchengwending
，qieshiyongleyuyinjianhuoxitong
，jichengwurenjianhuochejiangnengtongguoshixianxinxigongxiangtigaojianhuoxiaolv。

　　同傳統的AGVs不同,無(wu)人(ren)揀(jian)貨(huo)車(che)沒(mei)有(you)被(bei)限(xian)製(zhi)在(zai)固(gu)定(ding)的(de)軌(gui)道(dao)路(lu)線(xian)上(shang)，他(ta)們(men)可(ke)以(yi)像(xiang)工(gong)人(ren)一(yi)樣(yang)在(zai)倉(cang)庫(ku)內(nei)自(zi)由(you)移(yi)動(dong)，僅(jin)需(xu)輕(qing)按(an)一(yi)個(ge)開(kai)關(guan)就(jiu)能(neng)快(kuai)速(su)的(de)進(jin)行(xing)手(shou)動(dong)和(he)自(zi)動(dong)模(mo)式(shi)切(qie)換(huan)
，可(ke)以(yi)讓(rang)用(yong)戶(hu)根(gen)據(ju)揀(jian)貨(huo)環(huan)境(jing)選(xuan)擇(ze)最(zui)有(you)效(xiao)的(de)操(cao)控(kong)方(fang)式(shi)。

　　如(ru)，如(ru)揀(jian)貨(huo)貨(huo)位(wei)距(ju)離(li)很(hen)近(jin)
，操(cao)作(zuo)員(yuan)可(ke)以(yi)在(zai)輕(qing)微(wei)移(yi)動(dong)揀(jian)貨(huo)車(che)的(de)時(shi)候(hou)連(lian)續(xu)揀(jian)取(qu)。但(dan)如(ru)果(guo)揀(jian)貨(huo)貨(huo)位(wei)相(xiang)隔(ge)很(hen)遠(yuan)的(de)一(yi)段(duan)距(ju)離(li)，為(wei)了(le)節(jie)省(sheng)時(shi)間(jian)操(cao)作(zuo)員(yuan)就(jiu)會(hui)切(qie)換(huan)到(dao)手(shou)動(dong)模(mo)式(shi)並(bing)以(yi)最(zui)快(kuai)速(su)度(du)趕(gan)到(dao)下(xia)一(yi)個(ge)揀(jian)貨(huo)貨(huo)位(wei)。

　　然而，對於操作員來說
，並不是每次都可以很明顯判斷哪種模式更好，這時就需要集成WMS和語音係統：通過語音係統告訴操作員什麼時候他們應該開車，什麼時候他們應該用自動模式進行揀貨。

　　一(yi)些(xie)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)貨(huo)叉(cha)升(sheng)降(jiang)的(de)時(shi)機(ji)和(he)升(sheng)降(jiang)高(gao)度(du)。為(wei)了(le)保(bao)持(chi)穩(wen)定(ding)，操(cao)作(zuo)員(yuan)一(yi)般(ban)將(jiang)叉(cha)車(che)的(de)貨(huo)叉(cha)盡(jin)量(liang)降(jiang)低(di)然(ran)後(hou)以(yi)最(zui)快(kuai)的(de)速(su)度(du)趕(gan)到(dao)下(xia)一(yi)個(ge)揀(jian)貨(huo)貨(huo)位(wei)再(zai)上(shang)升(sheng)貨(huo)叉(cha)，但(dan)這(zhe)不(bu)一(yi)定(ding)是(shi)最(zui)有(you)效(xiao)的(de)方(fang)式(shi)。根(gen)據(ju)叉(cha)車(che)與(yu)貨(huo)架(jia)層(ceng)的(de)距(ju)離(li)
，將(jiang)貨(huo)叉(cha)放(fang)在(zai)合(he)適(shi)的(de)高(gao)度(du)開(kai)車(che)可(ke)能(neng)會(hui)更(geng)加(jia)快(kuai)速(su)有(you)效(xiao)。無(wu)人(ren)揀(jian)貨(huo)車(che)可(ke)以(yi)在(zai)行(xing)駛(shi)速(su)度(du)和(he)貨(huo)叉(cha)高(gao)度(du)上(shang)自(zi)動(dong)尋(xun)找(zhao)最(zui)佳(jia)配(pei)合(he)點(dian)。

　　效率的提升

　　dangrenmenkanjianchachezaicangkulizidongsichuyunxingshi
，bihuiliuxiashenkedeyinxiang，gaokejibingbushitouziyigexinshebeidezugouliyou，kendingxuyaogaodeshengchanxiaolvhechengbenxiaoyi。zaiheshidehuanjingxiawurenjianhuochenenggoumingquedishixianqigongneng。

　　什麼是合適的環境?整箱揀貨(從托盤上揀箱子)和高勞動力成本
、勞動力缺乏的環境非常適合采用無人揀貨車。

　　無人揀貨車可以提高揀貨效率。無人揀貨車可以消除揀取前後的一些操作


，如取空托盤、運送滿載托盤到包裝區和月台等
，據估計可以將揀貨時間所占比重提升到80%。采用輸送帶時需要有2次操作，一個是揀取後放到輸送帶上，另一次是在輸送帶末端取下來進行碼盤，然後運走;而使用AGV隻需要一次操作。

　　當WMS控製半自動叉車自動定位時
，揀貨員不用花費時間來尋找貨位，這樣平均每次揀貨可以節約5到8 秒鍾的時間。這非常有利於配送中心使用季節工和臨時工
，因為使用自動導向係統消除了經驗因素，可使揀貨效率提高10%到15%。

　　zhexiangjishunenggoubangzhumeiyiweixingongrengengjiakuaisudeshuxicaozuo，bingzaitishenglaodongxiaolvdetongshixianzhujiangdilaodongqiangdu。banzidonghuajianshaoleduijingshenhetilidexuqiu，youzhuyutigaogongrendegongzuomanyidu，jiangdigongrenliudonglv。

　　成本優勢

　　無人揀貨車的推廣使用與成本有關
，用戶更關心的是ROI而不是價格，運用自動化設備帶來的高效率將抵消其而高成本(相比手動叉車)。

　　同AGV相比也有成本優勢，因為無人揀貨車是大批量生產的，製造商可以保持低價，大約是AGV的de價jia格ge三san分fen之zhi二er
，全quan自zi動dong機ji器qi能neng減jian少shao工gong人ren人ren數shu的de需xu求qiu，也ye能neng夠gou在zai暗an光guang和he低di溫wen下xia操cao作zuo，節jie省sheng了le能neng量liang的de成cheng本ben，還hai可ke以yi減jian少shao對dui產chan品pin和he設she施shi的de損sun壞huai。

　　在引入無人揀貨車時，耗時很少
，對額外的基礎設施要求也很少
，不需要進行大的改動或安裝，但AGV係統一般需要幾個月的時間來計劃
、管理、軟件編程、安裝以及測試。無人揀貨車具有更高的柔性，可以根據環境變換進行快速調整。

　　現實

　　renhexindejishu
，buguantadeqiannengyouduohao
，kendingnenggouyinqiyixieguanzhu
，yinweisuduhexingnengdeyaoqiu，rengongchachenengjindezhuzhendongheqitawulishangdesunhuai，zidongjianhuochehaibugouwenjian。

　　想(xiang)引(yin)進(jin)無(wu)人(ren)揀(jian)貨(huo)車(che)的(de)也(ye)要(yao)認(ren)識(shi)到(dao)這(zhe)並(bing)不(bu)是(shi)意(yi)見(jian)容(rong)易(yi)的(de)事(shi)情(qing)，你(ni)購(gou)買(mai)的(de)不(bu)僅(jin)僅(jin)是(shi)一(yi)部(bu)新(xin)的(de)叉(cha)車(che)，而(er)是(shi)一(yi)套(tao)集(ji)成(cheng)的(de)係(xi)統(tong)，你(ni)必(bi)須(xu)要(yao)考(kao)慮(lv)軟(ruan)件(jian)係(xi)統(tong)的(de)兼(jian)容(rong)性(xing)和(he)運(yun)行(xing)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)，這(zhe)很(hen)大(da)程(cheng)度(du)上(shang)取(qu)決(jue)於(yu)設(she)施(shi)的(de)組(zu)織(zhi)水(shui)平(ping)以(yi)及(ji)WMS係統的效率，如果缺乏良好的組織支持，匆匆上馬全自動係統，將會麵臨很多問題，甚至得不償失。

　　因為害怕係統陷入混亂，DC經jing理li可ke能neng需xu要yao去qu慢man慢man接jie受shou自zi動dong揀jian貨huo車che，也ye有you一yi些xie人ren懷huai疑yi新xin技ji術shu隻zhi是shi科ke學xue上shang的de理li論lun而er實shi際ji解jie決jue問wen題ti是shi行xing不bu通tong的de。有you些xie公gong司si為wei了le應ying對dui複fu蘇su的de業ye務wu，同tong時shi避bi免mian在zai經jing濟ji不bu景jing氣qi的de時shi候hou增zeng加jia人ren力li，可ke以yi考kao慮lv使shi用yong無wu人ren揀jian貨huo車che;對於那些盡管在當前高失業率的情形下也很難找到合格的操作工人倉庫

，無人揀貨車是個不錯的選擇。

　　更重要的是，號稱在揀取、入庫和行走時間上取得的兩位數(20%~50%)的效率提升也不能被忽視
，在適用的環境中，無人揀貨技術可以使倉庫和配上中心達到其終極目標：提高生產效率和控製人工成本。