在zai南nan極ji某mou中zhong國guo科ke考kao站zhan內nei，一yi位wei科ke考kao隊dui員yuan正zheng對dui著zhe話hua機ji下xia達da各ge種zhong操cao作zuo指zhi令ling。隻zhi見jian大da屏ping幕mu上shang顯xian示shi著zhe一yi輛liang酷ku似si越yue野ye車che搭da載zai著zhe機ji械xie臂bi的de地di麵mian自zi主zhu移yi動dong機ji器qi人ren開kai始shi移yi動dong

，並bing根gen據ju自zi主zhu判pan斷duan
，躲duo避bi前qian方fang的de障zhang礙ai物wu。

　　“這並不是科幻電影
，而是未來中國南極科考的真實場景。”5月19日，中國第28次ci南nan極ji考kao察cha隊dui成cheng員yuan，中zhong國guo科ke學xue院yuan沈shen陽yang自zi動dong化hua研yan究jiu所suo機ji器qi人ren學xue國guo家jia重zhong點dian實shi驗yan室shi的de陳chen成cheng博bo士shi告gao訴su記ji者zhe
，為wei了le實shi現xian這zhe一yi目mu標biao，沈shen陽yang造zao極ji地di機ji器qi人ren已yi兩liang次ci赴fu南nan極ji進jin行xing試shi驗yan性xing探tan索suo。

　　作為極地機器人項目現場執行負責人之一
，25歲的陳成博士4月份才隨中國第28次南極考察隊圓滿完成試驗任務返回國內。陳成博士告訴記者
，中國科學院沈陽自動化研究所從2007年開始進行極地冰蓋移動機器人技術研究工作，經過幾年的研發設計和試驗工作，目前已經初步具備應用能力，而這次在南極完成30公裏自主行走試驗的是第三代長航程冰蓋漫遊機器人

，此前，第一代長航程冰蓋漫遊機器人也曾赴南極進行試驗。

　　“這次主要是對機器人在南極冰雪環境中的自主行為能力進行測試和試驗，這是中國在南極冰蓋首次完成的機器人30公裏自主行走試驗。”陳成表示。極地機器人研製的目標是在“十二五”期間完成對南極埃默裏冰架約6萬平方公裏區域的科學考察任務。

　　可在-40℃極寒環境作業

　　長航程冰蓋漫遊機器人外形酷似一輛橘紅色的履帶式越野車
，重約0.5噸
，由三角履帶組成的移動係統、自主駕駛係統
、通訊遠程工作站和載荷係統等構成
，可在極地-40℃的低溫環境下正常作業。

　　“jidijiqirendaibiaozhezhongguojidikekaozhuangbeizidonghuadeweilaifazhanfangxiang，tabujinhuibaohukekaoduiyuanmianshoushanghai，tuozhankekaokongjian，tongshiqiquantianhouzuoyenengliyehuidadatigaonanjixianchangdekekaoxiaolv。”陳成介紹，南極由於其低溫、高壓、多發冰裂隙等特點，科考人員難以在南極區域進行長時間的戶外作業。而機器人作為科學家“延伸”的眼睛
、腿腳、手臂和探測儀器，能實現漫遊、觀測、探測、采樣、分析等功能。在某些特殊領域，機器人可幫助科考人員完成一些危險
、繁重枯燥的作業，提高野外考察作業的效率。

　　在南極過春節沒有假期

　　對於陳成來說，這次南極之旅是一次令他終身難忘的經曆。“極光真是太美了，企鵝也是十分的可愛。”陳成告訴記者，踏上南極大陸時，正值南極的夏季，因此溫度並沒有想象中那麼低
，最低氣溫也就-12℃左右，氣溫最高時甚至能達到0℃以上。

　　說shuo到dao吃chi，陳chen成cheng表biao示shi，從cong國guo內nei至zhi南nan極ji的de航hang程cheng需xu要yao一yi個ge月yue左zuo右you
，蔬shu菜cai根gen本ben無wu法fa長chang時shi間jian保bao存cun，因yin此ci，在zai南nan極ji的de日ri子zi基ji本ben都dou是shi以yi肉rou為wei主zhu，蔬shu菜cai僅jin僅jin是shi點dian綴zhui而er已yi。而er這zhe裏li的de生sheng活huo並bing不bu像xiang大da家jia想xiang得de那na麼me枯ku燥zao，中zhong山shan站zhan的de配pei套tao設she施shi很hen完wan備bei，有you健jian身shen房fang、網吧等
，甚至還有一個小型室內籃球館。

　　不過，由於南極的夏季很短暫，南極的春節沒有假期。“除夕夜吃過年夜飯，就開始為極地長航程冰雪機器人項目編程
，正月初一一早
，就與老師一起開始試驗。”陳成表示，在59天的測試時間裏，他一直沒有休息

，包括春節也是一樣。