概述

   EtherCAT係列交流伺服驅動器采用高速數字信號處理器（DSP）作為控製核心、采用智能IGBT模塊（IPM）作為功率輸出級
，具有效率高、體積小、保護功能完善等優點。可匹配512線、2500線、12位

、17位、20位等多種4線製單/多圈絕對值光學編碼器。

   基於EtherCAT網絡的一主多從高性能伺服控製係統在網絡性能上達到了一個新的高度。1000個分布式I/O數據的刷新周期僅為30μs，其中包括端子循環時間。通過一個以太網幀，可以交換高達1486字節的過程數據
，幾乎相當於12000個數字量I/O。而這一數據量的傳輸僅用300μs。利用 EtherCAT 技術的優異性能，可以實現用傳統現場總線係統所無法實現的控製方法。這樣，通過總線也可以形成超高速控製回路。

   本係列伺服驅動器滿足標準EtherCAT協議。支持CiA402規格所有的CoE模式及EtherCAT的各項命令模式，支持周期性同步運行模式如周期性同步位置CSP模式
，周期性同步速度模式CSV模式，周期性同步扭矩CST模式。支持分布式時鍾功能，可以實現多個伺服精確同步。

主要技術特征

1、控製回路電源AC220V(-20%~20%)，主回路電源AC220V(-20%~+15%)或AC380V(-20%~+15%)

2、三倍過載

3、適配電機額定功率範圍50W~15KW

4
、匹配多款4線製編碼器

5、標配12個普通數字隔離輸入接口，6個輸出接口

6、標配USB維護通道

7、標配Ethernet維護通道

8、符合標準EtherCAT協議

9、支持CanOpen協議(CoE)，及應用行規CiA402

10、支持分布式時鍾                                                                

11、支持周期性同步運行模式CSP、CSV、CST

總體電氣接線圖

伺服信號接線示意圖