安川電機將於2012年11月1日開始銷售三維形狀計測單元“MotoEye-3D”作為該公司工業機器人“MOTOMAN”的選配件。該單元設想用於對螺釘
、螺母、管件及衝壓部件等小部件進行識別區分及搬運的用途

，可讓機器人從散裝的多種工件中自動揀出所需工件。

　　對dui於yu普pu通tong的de自zi動dong化hua設she備bei，大da多duo必bi須xu事shi先xian將jiang工gong件jian統tong一yi為wei固gu定ding的de位wei置zhi和he方fang向xiang，必bi須xu要yao做zuo調tiao整zheng工gong件jian的de準zhun備bei工gong作zuo。而er使shi用yong該gai單dan元yuan的de話hua，機ji器qi人ren就jiu會hui從cong散san裝zhuang的de多duo種zhong工gong件jian中zhong自zi動dong地di準zhun確que挑tiao揀jian出chu所suo需xu工gong件jian，因yin無wu需xu做zuo上shang述shu準zhun備bei工gong作zuo，所suo以yi有you望wang提ti高gao作zuo業ye效xiao率lv。

　　MotoEye-3D利用激光裂隙光掃描工件，通過高速CMOSchuanganqiduquqifansheguang
，yijusanjiaoceliangyuanlilaijicesanweixingzhuang。ranhouliyongzhexieshujulaishibiegongjiandezhongdiejizitaidengzhuangkuang，zidongshengchengjiqirendezuijiajiejinluxian
，youcishixianzidonghua。

　　計測範圍為邊長約1000mm的方形區域

，精度為±2.0mm。將計測範圍縮小至邊長250mm的方形區域的話
，精度可提高至±0.5mm。計測時間均在3秒以下。範圍可覆蓋人工操作的普通尺寸的工件
，以及區分這些工件的工作台。

　　由(you)於(yu)該(gai)單(dan)元(yuan)采(cai)用(yong)基(ji)於(yu)激(ji)光(guang)裂(lie)隙(xi)光(guang)的(de)掃(sao)描(miao)方(fang)式(shi)
，不(bu)易(yi)受(shou)到(dao)幹(gan)擾(rao)光(guang)的(de)影(ying)響(xiang)
，因(yin)此(ci)安(an)裝(zhuang)非(fei)常(chang)簡(jian)單(dan)。而(er)且(qie)也(ye)無(wu)需(xu)像(xiang)基(ji)於(yu)攝(she)像(xiang)頭(tou)的(de)圖(tu)像(xiang)識(shi)別(bie)方(fang)式(shi)那(na)樣(yang)遮(zhe)擋(dang)幹(gan)擾(rao)光(guang)、使用專用照明設備。外形尺寸為寬237mm×高137 mm×進深202mm。重量僅3.5kg。符合IP54防水防塵標準
，價格為開放式。