✓ 2022 年中國工業機器人市場規模609 億元，全球占比45%，為第一大市場。2022年國內工業機器人銷量28 萬台，2011-2022年CAGR 26%，十年間銷量擴增十倍；預計2022-2025 年我國機器人銷量CAGR 為14%

✓ 2022 年我國工業機器人國產化率僅35%，國產龍頭埃斯頓/彙川機器人市占率僅6%/5%，國產化仍有較大提升空間。

✓ 國產化率較低的環節總結為三點：

1）大六軸：2022 年國產化率僅 17%，國產龍頭埃斯頓份額8%
，引領國產替代。

2）汽車3C：2022年汽車及 3C 行業機器人銷量占比達 47%
，市場大、國產化率低
，在鋰電與汽車融合趨勢下，國產品牌由光伏、鋰電拓展至傳統3C、汽車行業。

3）焊接：2021 年焊接機器人國產化率僅 34%，凱爾達專注於焊接機器人業務，埃斯頓通過收購CLOOS 補齊國內厚板焊接短板
，未來有望在焊接領域取得突破。

1. 看好工業機器人賽道
，受益智能製造+國產化雙重驅動

“機器人+”產業鏈全景圖

工業機器人產業鏈上中下遊分別為核心零部件、機ji器qi人ren本ben體ti製zhi造zao和he係xi統tong集ji成cheng
，其qi中zhong本ben體ti廠chang商shang位wei於yu工gong業ye機ji器qi人ren核he心xin環huan節jie，本ben體ti廠chang商shang往wang往wang上shang中zhong下xia遊you全quan產chan業ye鏈lian布bu局ju
，除chu減jian速su器qi外wai購gou，伺si服fu係xi統tong及ji控kong製zhi器qi是shi本ben體ti廠chang商shang核he心xin技ji術shu，一yi般ban均jun為wei自zi製zhi。減jian速su器qi環huan節jie普pu遍bian外wai購gou
，代dai表biao性xing廠chang商shang包bao括kuoRV減速器的納博特斯克、雙環傳動、中大力德
，諧波減速器的哈默納科、綠的諧波
、大族、來福等。

工業機器人產業鏈：上遊核心零部件、中遊機器人本體
、下遊係統集成

2. 工業機器人國產化提速，關注大六軸、焊接等低國產化率環節

2.1. 工業機器人國產化率僅 36%，國產化正當時

2022 年四大家族在我國工業機器人市占率39%

2022 年我國工業機器人國產化率僅 36%
，龍頭埃斯頓/彙川份額僅 6%/5%
，國產化前景廣闊。長期處於壟斷地位的是四大海外巨頭，分別是日本的發那科和安川電機，以及瑞士的ABB、德國的庫卡。2022 年我國工業機器人國產化率僅為35%，其中發那科/ABB/安川/庫卡在中國銷量分別為4.3/2.3/2.3/2.2 萬台，市占率達到15%/8%/8%/8%
，合計占比40%，而同期我國工業機器人龍頭埃斯頓/彙川技術機器人銷量市占率僅為6%/5%。

我國工業機器人市場由國外四大家族主導
，國產替代前景廣闊

2.2. 聚焦低國產化率環節：大六軸
、汽車 3C、焊接

國產化率較低的環節成長空間大、壁壘高、盈利能力較好
，總結來看，將國產化率較低的環節總結為三個關鍵詞：大六軸、汽車3C、焊接。

（1）大六軸：2022 年國產化率僅 17%
，埃斯頓引領國產替代。工業機器人可分為大六軸（＞20KG）和小六軸（≤20KG）機器人
、SCARA 機器人、Delta 機器人和協作機器人。大六軸機器人為最大品類，2022年銷量占比35%
，預計價值量占比達40%-50%。由於大六軸下遊主要應用在汽車行業，並且裝配、焊接
、裝卸等對於機器人載重、精度、穩定性要求較高，主要被傳統四大家族壟斷，2022年大六軸國產化率僅17%，遠低於平均國產化率35%。在國產化率較低、壁壘較高的大六軸環節，國產龍頭埃斯頓走在前列，2022年埃斯頓大六軸占公司機器人銷量46%，行業份額達8%，引領國產替代。

工業機器人可分為大六軸、小六軸
、SCARA機器人、Delta 機器人和協作機器人

2022 年大六軸機器人國產化率僅17%

2022 年分機型銷量份額（大六軸、小六軸
、SCARA）

（2）汽車 3C：國產品牌由光伏、鋰電等新能源下遊
，拓展至傳統3C、汽車。汽車及 3C 為工業機器人最大下遊
，2022 年兩個行業機器人銷量占比達 47%，也是四大家族基本盤。原因在於四大家族起家於汽車工業時代
，汽車工業反哺機器人技術形成迭代，在相關行業對於機器人速度、載重、運(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)精(jing)度(du)等(deng)方(fang)麵(mian)要(yao)求(qiu)較(jiao)高(gao)，內(nei)資(zi)品(pin)牌(pai)產(chan)品(pin)與(yu)客(ke)戶(hu)要(yao)求(qiu)仍(reng)有(you)差(cha)距(ju)，汽(qi)車(che)主(zhu)機(ji)廠(chang)對(dui)於(yu)安(an)全(quan)性(xing)要(yao)求(qiu)極(ji)高(gao)
，客(ke)戶(hu)粘(zhan)性(xing)較(jiao)強(qiang)等(deng)因(yin)素(su)下(xia)
，傳(chuan)統(tong)汽(qi)車(che)主(zhu)機(ji)廠(chang)機(ji)器(qi)人(ren)國(guo)產(chan)化(hua)較(jiao)為(wei)困(kun)難(nan)。然(ran)而(er)，機(ji)會(hui)在(zai)於(yu)鋰(li)電(dian)與(yu)汽(qi)車(che)融(rong)合(he)趨(qu)勢(shi)，國(guo)產(chan)品(pin)牌(pai)憑(ping)借(jie)在(zai)新(xin)能(neng)源(yuan)領(ling)域(yu)積(ji)累(lei)，有(you)望(wang)通(tong)過(guo)新(xin)能(neng)源(yuan)汽(qi)車(che)產(chan)業(ye)鏈(lian)推(tui)進(jin)國(guo)產(chan)化(hua)進(jin)程(cheng)。近(jin)年(nian)來(lai)新(xin)能(neng)源(yuan)為(wei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)增(zeng)速(su)最(zui)快(kuai)下(xia)遊(you)，國(guo)產(chan)品(pin)牌(pai)憑(ping)借(jie)技(ji)術(shu)匹(pi)配(pei)、價格及交付等優勢
，在相關領域份額較高。2019-2022年我國應用於非汽車行業的機器人銷量占比從68%提升至74%，其中鋰電池、光伏發展最快
，2019-2022年銷量複合增速分別為60%/51%
，相比之下，汽車用機器人銷量複合增速僅為16%。在新能源初具優勢基礎上
，國產品牌正向傳統3C
、汽車等領域加速滲透
，由於傳統領域市場大，國產品牌份額低，份額突破即帶來較大增量。

2022 年3C汽車製造占我國工業機器人下遊行業47%（按銷量）

（3）焊接：焊接、裝配與拆卸國產化率較低，關注凱爾達、埃斯頓。從應用場景看，2021 年按照國產化率從低到高排序分別為：裝配及拆卸17%、潔淨室 24%、焊接34%
、搬運與上下料40%、塗層與封膠 41%、加工46%。值得一提的是，焊接機器人國產化率相對較低，凱爾達專注於焊接機器人業務，埃斯頓通過收購CLOOS補齊國內厚板焊接短板，未來有望在相關領域國產化取得突破。