8月26日，HICOOL 2023全球創業者峰會上
，思靈機器人舉辦了以“A+賦能智能製造”為主題的新品發布會，公布了搭載關節力控產品Diana 3機器人以及麵向緊湊空間設計的Thor係列機器人，共計五款產品。思靈認為，在3C製造和汽車領域等密集多工位場景下，高精度，緊湊化產品將扮演越來越重要的角色，適配更加複雜的工業製造場景。

jiqirendajiangtangrenwei
，muqianchuantongzhizaoyemianlinjiegouxingyonggonghuangwenti
，nianqingrenningkexuanzelinghuojiuyeyebuyuanjishenzhizaoye，gongchangzhaogongnandaobigengduoqiyexuanzeyinrujiqirentidaikongquegangwei。youqizaijinshudamo
、噴漆等危害性嚴重的工序方麵，機器人替代已經迫在眉睫。

3C製造、汽車製造、電dian池chi等deng工gong業ye領ling域yu多duo為wei密mi集ji多duo工gong位wei場chang景jing，普pu通tong協xie作zuo機ji器qi人ren由you於yu靈ling活huo度du不bu夠gou，臂bi展zhan設she計ji不bu合he理li
，機ji器qi人ren力li控kong精jing度du差cha，導dao致zhi在zai實shi際ji參can與yu製zhi造zao環huan節jie時shi捉zhuo襟jin見jian肘zhou，高gao精jing度du關guan節jie力li控kong機ji器qi人ren與yu緊jin湊cou型xing機ji器qi人ren應ying運yun而er生sheng，用yong來lai解jie決jue精jing密mi元yuan器qi件jian與yu易yi碎sui屏ping幕mu等deng零ling件jian的de組zu裝zhuang搬ban運yun問wen題ti。

▍搭載關節力控設計 7自由度 Diana 3可實現更精準操控

Diana3是一款七自由度機器人，能夠模仿人類手臂的七個關節——肩部、肘部和腕部的動作，具備在複雜環境中完成多角度

、多方位工作的能力，同時擁有IP54級別的防塵和防水能力。並且Diana3所有的關節都是模塊化設計，有助於縮短開發周期
、降低研發成本。和常見的六自由度機器人相比

，七自由度機器人具備更多的運動自由度
，因此可以實現更為複雜、精細的姿態變換和運動軌跡，可以更靈活地避開奇異點
、繞過障礙物
，完成在狹小空間或非結構化環境下的各種複雜任務。

在核心技術方麵
，Diana 3搭(da)載(zai)了(le)關(guan)節(jie)力(li)控(kong)技(ji)術(shu)，能(neng)夠(gou)在(zai)運(yun)動(dong)狀(zhuang)態(tai)下(xia)精(jing)準(zhun)地(di)感(gan)知(zhi)和(he)控(kong)製(zhi)每(mei)個(ge)關(guan)節(jie)施(shi)加(jia)的(de)力(li)矩(ju)
，讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)擁(yong)有(you)更(geng)加(jia)靈(ling)敏(min)的(de)觸(chu)覺(jiao)反(fan)饋(kui)同(tong)時(shi)能(neng)夠(gou)更(geng)加(jia)精(jing)準(zhun)地(di)實(shi)現(xian)力(li)度(du)控(kong)製(zhi)
，此(ci)外(wai)也(ye)可(ke)根(gen)據(ju)任(ren)務(wu)模(mo)式(shi)不(bu)同(tong)
，自(zi)由(you)調(tiao)節(jie)受(shou)控(kong)力(li)度(du)，滿(man)足(zu)差(cha)異(yi)化(hua)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)需(xu)要(yao)。

在本次發布的Diana 3，思靈將自主研發的智能機器人操作係統AgileCore加jia入ru其qi中zhong

，無wu需xu製zhi定ding複fu雜za的de編bian程cheng方fang案an，僅jin需xu告gao知zhi機ji器qi人ren所suo需xu完wan成cheng的de任ren務wu，機ji器qi人ren便bian會hui自zi主zhu生sheng成cheng執zhi行xing步bu驟zhou
，完wan成cheng接jie下xia來lai的de操cao作zuo過guo程cheng，極ji大da提ti升sheng工gong作zuo效xiao率lv。也ye因yin此ciDiana 3除應用於製造業外
，也同樣適配商用服務場景。

▍緊湊空間最佳解決方案 Thor係列4款新品最大負載12kg

3C電子製造、汽車製造

、電dian池chi等deng工gong業ye領ling域yu多duo采cai用yong密mi集ji多duo工gong位wei任ren務wu應ying用yong，普pu通tong機ji器qi人ren麵mian對dui有you限xian的de狹xia小xiao空kong間jian很hen難nan得de到dao發fa揮hui
，而er工gong業ye流liu水shui線xian很hen難nan在zai長chang度du與yu密mi度du方fang麵mian進jin行xing調tiao整zheng。這zhe就jiu非fei常chang考kao驗yan機ji器qi人ren在zai末mo端duan狹xia小xiao空kong間jian的de靈ling活huo作zuo業ye能neng力li。

為適配緊湊空間的工業場景需要，思靈推出Thor係列4款新品
，其中包括Thor3
、Thor7
、Thor12以及高精度力控Thor7 Pro。覆蓋了輕型

、中型的負載和不同臂展的需求，且適用於多種應用場景。

從承載重量來看
，Thor3機器人麵向小型裝配場景
，擁有3kg負載能力，尺寸更小，操作空間更加靈活，可以輕鬆放置在桌麵進行使用。Thor7可以滿足7kg負載能力，應用場景更加廣泛，適配上下料
，裝配等環節。而大負載方麵，思靈也推出Thor12機器人


，擁有12kg高負載能力以及更長臂展範圍
，具備搬運、組裝、碼垛綜合應用能力。

為了滿足打磨、精細裝配、恒力控製等緊湊空間高精度生產場景需要，Thor係列進行全麵升級，推出了Thor7 Pro產品，該款產品最大特點在於搭載6自由度關節力控技術下
，擁有更小的自重和小直徑底座，占用麵積更小，可在緊湊場景下實現快速靈活布置。性能方麵
，Thor7 Pro的TCP速度最高可達2.5m/s

，配置高精度扭矩傳感器，使其精度達到0.5N級別。此外，Thor7 Pro搭載可變阻尼與剛度能夠滿足不同打磨以及裝配等任務場景。在安全性方麵
，Thor7 Pro搭載高靈敏碰撞檢測和運動控製智能算法能力，能夠實現極致安全和靈敏感知。

在緊湊空間大負載方麵，Thor係列未來還將上線Thor20產品
，滿足20kg大負載要求
，適配搬運、碼垛等更高負載的流水線場景。

▍結語與未來：

2023世界機器人大會公布數據，2022年我國機器人產業營業收入超過1700億元，繼續保持兩位數增長。機器人市場應用加速拓展，2022年工業機器人裝機量占全球比重超過50%
，穩居全球第一大市場。下一步，將深入推進“機器人+”應用行動，做強細分領域落地應用
，加快成熟場景普及推廣。

suizhejiqirenzaigongyechanxiandejiasupuji，weilaijiegouxingyonggonghuangjiangdedaojinyibuhuanjie，zaitongyongshichangjingzhengjiasuneijuandeshihou，xifenlingyudetuposhigongyejiqirenxiayigeshichangzengliangdechufadian。Diana 3和Thor係列的發布

，有效解決了3C電(dian)子(zi)製(zhi)造(zao)和(he)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)等(deng)領(ling)域(yu)，密(mi)集(ji)多(duo)工(gong)位(wei)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)同(tong)以(yi)及(ji)處(chu)理(li)複(fu)雜(za)作(zuo)業(ye)任(ren)務(wu)的(de)精(jing)準(zhun)力(li)控(kong)問(wen)題(ti)，在(zai)細(xi)分(fen)的(de)差(cha)異(yi)化(hua)場(chang)景(jing)下(xia)，思(si)靈(ling)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)更(geng)好(hao)地(di)賦(fu)能(neng)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)。