製造業正在不斷創新，尋求更安全、更高效且更具成本效益的大規模生產方式。因此


，該行業成為最早采用機器人技術、人工智能（AI）和機器學習（ML）的領域之一。如今
，許多製造商都受益於先進的  “協作機器人”（cobots）。 據統計，2023 年全球協作機器人市場估值已達1.2 wanyimeiyuan，qieyujihaijiangchixuxianzhuzengchang。jinguanxiezuojiqirenzhengzaigaibianzhenggexingye，bingjiangdailaixinyilundechuangxinlangchao，danzhizaoshangyaoxiangchongfenhuoyi
，jiubixuzonghekaoliangheyouxiaoyingduiyixiaqidatiaozhan。

是德科技產品營銷經理Choon-Hin Chang

利用協作機器人賦能製造業

憑借內置傳感器
、人工智能和 ML 算法

，協作機器人可以安全高效地與人類互動，分擔對精度、強(qiang)度(du)要(yao)求(qiu)比(bi)較(jiao)高(gao)的(de)工(gong)作(zuo)或(huo)者(zhe)自(zi)動(dong)執(zhi)行(xing)重(zhong)複(fu)性(xing)任(ren)務(wu)。這(zhe)種(zhong)協(xie)同(tong)作(zuo)用(yong)能(neng)夠(gou)將(jiang)人(ren)從(cong)體(ti)力(li)要(yao)求(qiu)高(gao)或(huo)比(bi)較(jiao)危(wei)險(xian)的(de)任(ren)務(wu)環(huan)境(jing)中(zhong)解(jie)放(fang)出(chu)來(lai)，同(tong)時(shi)提(ti)高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)速(su)度(du)、zhilianghelinghuoxing。ciwai
，tongguochengdangengduolaodongmijixinggongzuo，xiezuojiqirenhainengbangzhugongrenshifangchugengduodeshijianhejingli

，shiqizuochumingzhidejuece。jiyuzhezhongpingheng，qiche
、電子和消費品等行業正在迎來一個機器人與人類優勢互補、以及將人類的直覺與機器人的高精度完美融合的新時代。

裝配線
、hanjiehejianceshizhizaoyezhongzuichangjiandejiqirenyingyongchangjingzhiyi。yuzhuanyongdezhuangpeishebeixiangbi，zhuangpeijiqirenkeyigenjuxuyaokuaisujinxingzhongxinpeizhi，congertigaoxiaolvbingsuoduanshengchanshijian，weidangqianyijingbeidafusuoduandechanpinshengmingzhouqitigongzhichi。ciwai
，jiqirenhainengtigaoanquanxing，bingzaihanjiedengrenleinanyishezudeteshuhuanjingzhonggongzuo
，bangzhurenleibaituorenheqianzaideweixianrenwu。zaishengchanxianshang，jiqirenkeyizaijingzhundecaozuoxiachusewanchenggongzuo，erwuxukaolvrenweiwucha。

youxiewulibujianduiyurengongjianceeryanguoyufuza。jiqirenkeyizaizhiliangkongzhiguochengzhonganquandichulijingmihuofuzadelingjian，bingzhunquepinggufuzadegongjian。youyujiqirengengjiazhunquehekekao

，yuxuyaorengongjianzhadechuantongzhiliangkongzhifangfaxiangbi，tamennenggengzaodifaxiancuowu，congerjianshaoqianzaidechanpinzhaohui，bingcujinyewuzengchang。

邁向智能工廠

人工智能

、5G/6G 連(lian)接(jie)和(he)邊(bian)緣(yuan)計(ji)算(suan)等(deng)先(xian)進(jin)的(de)新(xin)技(ji)術(shu)有(you)望(wang)進(jin)一(yi)步(bu)增(zeng)強(qiang)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)能(neng)力(li)。先(xian)進(jin)的(de)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)將(jiang)促(cu)使(shi)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)中(zhong)學(xue)習(xi)並(bing)實(shi)時(shi)做(zuo)出(chu)決(jue)策(ce)。同(tong)時(shi)，5G 和 6G 連(lian)接(jie)將(jiang)確(que)保(bao)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)之(zhi)間(jian)實(shi)現(xian)更(geng)加(jia)快(kuai)速(su)可(ke)靠(kao)的(de)通(tong)信(xin)。邊(bian)緣(yuan)計(ji)算(suan)是(shi)一(yi)種(zhong)分(fen)布(bu)式(shi)計(ji)算(suan)模(mo)式(shi)，可(ke)以(yi)將(jiang)計(ji)算(suan)和(he)數(shu)據(ju)存(cun)儲(chu)能(neng)力(li)遷(qian)移(yi)到(dao)更(geng)靠(kao)近(jin)用(yong)戶(hu)需(xu)求(qiu)的(de)位(wei)置(zhi) ，zheyeshidexiezuojiqirennenggouzaibendichulishuju，jianshaoyanchibingtigaoxiangyingsudu。zheyiweizhexiezuojiqirenkeyigengkuaidizuochujuece，congertigaoxiaolvheshengchanli。

這一切都推動了協作機器人的持續增長
，據 Statista 預計，到 2030 年，協作機器人的市場規模將達到70 億yi美mei元yuan。協xie作zuo機ji器qi人ren帶dai來lai了le諸zhu多duo好hao處chu
，隨sui著zhe技ji術shu的de不bu斷duan創chuang新xin，它ta正zheng在zai為wei智zhi能neng工gong廠chang的de未wei來lai鋪pu平ping道dao路lu。然ran而er，機ji器qi人ren的de開kai發fa和he集ji成cheng也ye麵mian臨lin一yi些xie挑tiao戰zhan。許xu多duo製zhi造zao商shang還hai需xu要yao考kao慮lv通tong信xin/協作
、安全性、成本和互操作性等問題。

通信是關鍵橋梁

通(tong)信(xin)是(shi)確(que)保(bao)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)功(gong)部(bu)署(shu)的(de)關(guan)鍵(jian)之(zhi)一(yi)。人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)利(li)用(yong)自(zi)然(ran)語(yu)言(yan)處(chu)理(li)和(he)直(zhi)觀(guan)交(jiao)流(liu)
，讓(rang)人(ren)類(lei)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)的(de)交(jiao)互(hu)更(geng)加(jia)流(liu)暢(chang)。這(zhe)使(shi)得(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)更(geng)加(jia)高(gao)效(xiao)以(yi)及(ji)用(yong)戶(hu)體(ti)驗(yan)友(you)好(hao)，因(yin)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)無(wu)需(xu)經(jing)過(guo)專(zhuan)門(men)培(pei)訓(xun)就(jiu)能(neng)遵(zun)從(cong)人(ren)類(lei)指(zhi)令(ling)，從(cong)而(er)讓(rang)更(geng)多(duo)人(ren)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)這(zhe)項(xiang)技(ji)術(shu)。此(ci)外(wai)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)能(neng)理(li)解(jie)人(ren)類(lei)的(de)手(shou)勢(shi)並(bing)做(zuo)出(chu)反(fan)應(ying)
，從(cong)而(er)加(jia)強(qiang)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)。製(zhi)造(zao)商(shang)可(ke)以(yi)為(wei)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)編(bian)程(cheng)，以(yi)執(zhi)行(xing)複(fu)雜(za)的(de)任(ren)務(wu)，從(cong)而(er)優(you)化(hua)工(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)，並(bing)確(que)保(bao)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)與(yu)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)之(zhi)間(jian)實(shi)現(xian)無(wu)縫(feng)協(xie)同(tong)。這(zhe)種(zhong)編(bian)程(cheng)包(bao)括(kuo)定(ding)義(yi)任(ren)務(wu)
，將(jiang)其(qi)分(fen)解(jie)成(cheng)更(geng)小(xiao)的(de)步(bu)驟(zhou)，然(ran)後(hou)指(zhi)導(dao)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)如(ru)何(he)執(zhi)行(xing)每(mei)個(ge)步(bu)驟(zhou)的(de)操(cao)作(zuo)任(ren)務(wu)。

機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)需(xu)要(yao)與(yu)其(qi)他(ta)非(fei)生(sheng)命(ming)體(ti)進(jin)行(xing)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)
，才(cai)能(neng)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)。例(li)如(ru)，當(dang)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)其(qi)他(ta)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)無(wu)線(xian)通(tong)信(xin)時(shi)，它(ta)們(men)需(xu)要(yao)語(yu)音(yin)和(he)文(wen)本(ben)信(xin)息(xi)才(cai)能(neng)與(yu)人(ren)類(lei)進(jin)行(xing)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)。同(tong)樣(yang)
，它(ta)們(men)也(ye)需(xu)要(yao)執(zhi)行(xing)器(qi)和(he)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)與(yu)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)和(he)物(wu)體(ti)進(jin)行(xing)通(tong)信(xin)。

安全性至關重要

還hai必bi須xu考kao慮lv到dao任ren何he安an全quan隱yin患huan。盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi通tong過guo承cheng擔dan危wei險xian的de工gong作zuo任ren務wu來lai提ti高gao工gong人ren的de安an全quan性xing，但dan製zhi造zao商shang必bi須xu確que保bao相xiang關guan程cheng序xu和he流liu程cheng準zhun備bei到dao位wei，以yi防fang止zhi任ren何he危wei險xian後hou果guo的de發fa生sheng。這zhe意yi味wei著zhe要yao為wei人ren機ji協xie作zuo配pei備bei先xian進jin的de安an全quan功gong能neng
，例li如ru緊jin急ji停ting止zhi按an鈕niu
、速度和力度限製
，以及檢測人類存在的傳感器。這些功能有助於防止事故發生，並降低受傷風險。

部署成本高是瓶頸

jinguanxiezuojiqirenkeyidailaichangyuandexiaoyi
，nenggougaishandangqianheweilaidezhizaoye，danqigaoangdebushuchengbenyeshiwufahuibidewenti。zuichudejichengguochengkenengshimanchang、艱jian苦ku和he昂ang貴gui的de。因yin此ci

，製zhi造zao商shang在zai將jiang機ji器qi人ren技ji術shu應ying用yong到dao生sheng產chan製zhi造zao過guo程cheng中zhong之zhi前qian，必bi須xu仔zai細xi評ping估gu潛qian在zai的de效xiao益yi，並bing評ping估gu在zai預yu期qi的de投tou資zi回hui報bao內nei需xu要yao維wei持chi的de生sheng產chan量liang和he銷xiao售shou水shui平ping，以yi收shou回hui初chu始shi投tou資zi。

跨越“互操作性”考驗

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)難(nan)以(yi)實(shi)現(xian)協(xie)調(tiao)和(he)配(pei)合(he)是(shi)產(chan)業(ye)麵(mian)臨(lin)的(de)另(ling)一(yi)個(ge)挑(tiao)戰(zhan)。硬(ying)件(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)來(lai)自(zi)不(bu)同(tong)的(de)製(zhi)造(zao)商(shang)
，因(yin)此(ci)很(hen)難(nan)實(shi)現(xian)互(hu)操(cao)作(zuo)性(xing)。跨(kua)設(she)備(bei)協(xie)調(tiao)需(xu)要(yao)許(xu)多(duo)應(ying)用(yong)編(bian)程(cheng)接(jie)口(kou)
，有(you)時(shi)甚(shen)至(zhi)需(xu)要(yao)定(ding)製(zhi)軟(ruan)件(jian)。在(zai)靈(ling)活(huo)性(xing)、適(shi)應(ying)性(xing)和(he)決(jue)策(ce)方(fang)麵(mian)的(de)局(ju)限(xian)性(xing)限(xian)製(zhi)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)潛(qian)力(li)。更(geng)大(da)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)將(jiang)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)更(geng)加(jia)迅(xun)速(su)地(di)集(ji)成(cheng)甚(shen)至(zhi)重(zhong)新(xin)集(ji)成(cheng)，並(bing)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)可(ke)重(zhong)用(yong)性(xing)。此(ci)外(wai)
，它(ta)還(hai)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)可(ke)重(zhong)新(xin)配(pei)置(zhi)的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)，並(bing)為(wei)多(duo)品(pin)種(zhong)、小批量的生產提供機會。

智造新時代，未來已來

機器人已經從無法移動的機械發展成為智能互聯的係統，這也是向工業 4.0 過渡的核心。未來十年，機器人技術在製造業中的不斷進步將重新定義該行業，使得協作機器人（cobots）成為工廠車間不可或缺的合作夥伴。協作機器人能夠提高效率、確保工人安全並適應動態的生產需求，是製造業走向更加創新和可持續未來的基石。