2017年4月安川首鋼研發的一體化全方位機器人激光切割係統在客戶處成功進行了試生產，完成了500套工件的全自動激光切割，成品質量穩定
，精度達到預期技術要求，滿足了客戶高效、高精度的生產需要。

該係統由DX200係列激光專用機器人MOTOMAN-MC2000Ⅱ搭配激光發生器和切割頭，以及變位機、安全欄組成。係統通過I/O通tong訊xun控kong製zhi激ji光guang功gong率lv，使shi機ji器qi人ren動dong作zuo與yu激ji光guang發fa生sheng器qi的de功gong率lv控kong製zhi完wan全quan同tong步bu，從cong而er實shi現xian針zhen對dui不bu同tong的de工gong件jian條tiao件jian精jing準zhun控kong製zhi激ji光guang功gong率lv的de目mu的de
，為wei完wan美mei呈cheng現xian切qie割ge品pin質zhi提ti供gong了le技ji術shu基ji礎chu。

圖1 切割中的MC2000II

作為激光專用機器人除了精準的重複定位精度之外，機器人運行過程中的軌跡精度是實現高品質切割的關鍵。在通用機器人的基礎上，MC2000Ⅱ通過提高本體結構剛性

、全麵提升電機容量、提(ti)高(gao)減(jian)速(su)機(ji)剛(gang)性(xing)這(zhe)三(san)大(da)對(dui)策(ce)
，即(ji)使(shi)在(zai)高(gao)速(su)運(yun)轉(zhuan)情(qing)況(kuang)下(xia)也(ye)能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)高(gao)軌(gui)跡(ji)精(jing)度(du)的(de)直(zhi)線(xian)運(yun)動(dong)和(he)圓(yuan)弧(hu)運(yun)動(dong)，達(da)到(dao)同(tong)級(ji)別(bie)機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)最(zui)高(gao)水(shui)平(ping)的(de)動(dong)作(zuo)性(xing)能(neng)。MC2000II的許用負載為30kg(最大50kg)，可輕鬆應對各類激光頭，水平可達半徑為2038mm，其充裕的可達範圍，加上卓越的軌跡精度和指令跟蹤性能
，使得該機器人非常適用於汽車座椅、保險杠
、底盤後橋等零部件的激光切割、焊接等應用。

圖2 MC2000II本體

安全性是激光係統的重中之重

，安川首鋼研發的激光切割係統從三個方麵進行了全麵的防護。

首先，充分利用DX200控製櫃的安全功能。該功能通過雙重CPU構成的[安全功能模塊]對dui機ji器qi人ren和he工gong具ju的de位wei置zhi及ji速su度du進jin行xing監jian控kong，可ke將jiang機ji器qi人ren動dong作zuo控kong製zhi在zai設she定ding範fan圍wei內nei。當dang機ji器qi人ren的de任ren何he部bu分fen將jiang要yao超chao出chu限xian製zhi區qu域yu時shi，機ji器qi人ren會hui自zi動dong切qie斷duan伺si服fu
，確que保bao機ji器qi人ren準zhun確que無wu誤wu地di停ting止zhi下xia來lai，即ji使shi受shou到dao慣guan性xing的de影ying響xiang，也ye不bu會hui超chao過guo限xian製zhi區qu域yu。基ji於yuDX200安全功能的使用，該激光切割係統隻允許激光發生器在安全區域內出光，從而避免了造成人員和設備的傷害。

圖3 DX200安全功能

其次
，設計了適用於激光用途的高防護安全欄，該安全欄采用雙層折彎鋼板緊密拚接而成，防止激光外漏。安全欄的大小也因為采用DX200安全功能，而收縮了機器人動作範圍，從而節約了現場安裝空間。

圖4 基於安全功能的安全欄

同時，係統安裝了視頻監控設備
，操作人員可在安全欄外通過監視屏觀察工作站內的設備運轉情況，保證操作安全。

以上安全措施從不同角度保障了激光係統的安全性，也充分體現了安川首鋼“追求卓越，顧客至上”的公司理念。

在係統調試過程中，安川首鋼有效利用MotosimEG-VRC仿真軟件中的CAM功能，大幅度縮短了調試時間
，提高了程序精度。CAM功gong能neng即ji自zi動dong示shi教jiao功gong能neng，可ke結jie合he三san維wei數shu模mo及ji作zuo業ye條tiao件jian，自zi動dong生sheng成cheng機ji器qi人ren動dong作zuo程cheng序xu，即ji使shi工gong件jian是shi由you複fu雜za的de空kong間jian曲qu線xian組zu成cheng也ye可ke以yi應ying對dui。其qi中zhong針zhen對dui激ji光guang切qie割ge
，更geng集ji成cheng了le一yi係xi列lie標biao準zhun切qie割ge方fang法fa
，如ru：開孔切割、激光修整、穿孔加工等
，即使非熟練工人也可輕鬆高效地編寫出高品質的切割程序，極大減輕了現場調試人員的工作量。

圖5 CAM自動示教功能

suizhezhizaojishudebuduanfazhan，shehuiduichanpinjiagongfangmiandeyaoqiugengjiajingyiqiujing，jiguangqiegeyouzheguangkuodefazhanqianjing。anchuanshougangjiqirenyouxiangongsichenggongyanzhidejiqirenjiguangqiegexitongdadaoleguoneixianjinshuiping
，gongsijiangshizhongbingchengyishichangweidaoxiang

，yijishuweigenjidefazhanlinian，zaijiqirenjiguangyingyonglingyubuduankaituo，dafangyicai。