作為產棉大國的中國，棉花種植地域遼闊，生產規模呈現多元化格局，棉花品種多、收獲期長
、蟲害多

、地(di)膜(mo)碎(sui)片(pian)多(duo)，盡(jin)管(guan)運(yun)用(yong)當(dang)今(jin)世(shi)界(jie)上(shang)普(pu)遍(bian)使(shi)用(yong)的(de)機(ji)械(xie)式(shi)采(cai)摘(zhai)技(ji)術(shu)
，盡(jin)管(guan)能(neng)提(ti)高(gao)工(gong)效(xiao)
，但(dan)是(shi)容(rong)易(yi)造(zao)成(cheng)棉(mian)花(hua)優(you)劣(lie)並(bing)收(shou)的(de)尷(gan)尬(ga)局(ju)麵(mian)。然(ran)而(er)
，若(ruo)使(shi)用(yong)常(chang)規(gui)的(de)手(shou)工(gong)采(cai)棉(mian)，則(ze)又(you)麵(mian)臨(lin)著(zhe)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)大(da)，勞(lao)動(dong)費(fei)用(yong)高(gao)的(de)問(wen)題(ti)
，同(tong)時(shi)，由(you)於(yu)一(yi)些(xie)農(nong)民(min)質(zhi)量(liang)意(yi)識(shi)淡(dan)薄(bo)
，使(shi)采(cai)摘(zhai)的(de)棉(mian)包(bao)一(yi)致(zhi)性(xing)差(cha)
，不(bu)具(ju)備(bei)價(jia)格(ge)導(dao)向(xiang)性(xing)。長(chang)期(qi)的(de)實(shi)踐(jian)證(zheng)明(ming)
，機(ji)械(xie)式(shi)采(cai)摘(zhai)依(yi)然(ran)是(shi)我(wo)國(guo)采(cai)棉(mian)業(ye)發(fa)展(zhan)的(de)方(fang)向(xiang)，但(dan)如(ru)何(he)讓(rang)采(cai)摘(zhai)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)確(que)地(di)判(pan)斷(duan)出(chu)棉(mian)花(hua)的(de)品(pin)級(ji)、保證棉花的質量，則是主要的製約因素。

　　近(jin)日(ri)，南(nan)京(jing)農(nong)業(ye)大(da)學(xue)運(yun)用(yong)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)研(yan)製(zhi)出(chu)能(neng)夠(gou)采(cai)摘(zhai)棉(mian)花(hua)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，取(qu)得(de)我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)又(you)一(yi)突(tu)破(po)。用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)代(dai)替(ti)人(ren)工(gong)此(ci)等(deng)技(ji)術(shu)，國(guo)外(wai)就(jiu)已(yi)應(ying)用(yong)很(hen)多(duo)廣(guang)了(le)
，國(guo)外(wai)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)應(ying)用(yong)於(yu)很(hen)多(duo)方(fang)麵(mian)
，如(ru)用(yong)於(yu)海(hai)洋(yang)石(shi)油(you)開(kai)采(cai)，海(hai)底(di)勘(kan)查(zha)的(de)水(shui)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)；用於醫療外科手術及研究的醫用機器人；幫助人類了解宇宙的空間機器人
；完(wan)成(cheng)特(te)殊(shu)任(ren)務(wu)的(de)核(he)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)。雖(sui)然(ran)我(wo)國(guo)在(zai)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)方(fang)麵(mian)的(de)發(fa)展(zhan)與(yu)世(shi)界(jie)先(xian)進(jin)水(shui)平(ping)相(xiang)比(bi)還(hai)有(you)一(yi)定(ding)差(cha)距(ju)
，但(dan)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)的(de)研(yan)製(zhi)工(gong)作(zuo)也(ye)取(qu)得(de)了(le)一(yi)定(ding)的(de)成(cheng)果(guo)。此(ci)次(ci)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)新(xin)突(tu)破(po)，實(shi)現(xian)采(cai)棉(mian)智(zhi)能(neng)化(hua)的(de)發(fa)展(zhan)，讓(rang)中(zhong)國(guo)與(yu)海(hai)外(wai)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)發(fa)展(zhan)又(you)拉(la)近(jin)了(le)一(yi)步(bu)，更(geng)為(wei)采(cai)棉(mian)行(xing)業(ye)帶(dai)來(lai)了(le)福(fu)音(yin)。

　　zaicaizhaijiqirenduiyumianhuapinjishijiaoshibiedeguanjianzhichujiushitianjianzimianpinjishibie，yidandedaoyunyong
，caizhaijiqirenbiankegenjuwoguozimianpinjiwenzibiaozhun，zimiandedaxiao、白度、黃度和雜質量等特性，迅速、準確地判斷出籽棉的品級
，將有望從源頭上嚴把棉花采摘、收(shou)購(gou)關(guan)，解(jie)決(jue)我(wo)國(guo)棉(mian)花(hua)的(de)采(cai)摘(zhai)質(zhi)量(liang)問(wen)題(ti)。機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)實(shi)際(ji)采(cai)摘(zhai)時(shi)，眼(yan)睛(jing)裏(li)的(de)工(gong)業(ye)相(xiang)機(ji)攝(she)像(xiang)頭(tou)配(pei)合(he)圖(tu)像(xiang)采(cai)集(ji)卡(ka)就(jiu)開(kai)始(shi)運(yun)作(zuo)，並(bing)采(cai)集(ji)棉(mian)花(hua)圖(tu)像(xiang)，進(jin)行(xing)圖(tu)像(xiang)處(chu)理(li)分(fen)析(xi)，定(ding)位(wei)棉(mian)花(hua)坐(zuo)標(biao)位(wei)置(zhi)。靠(kao)近(jin)植(zhi)株(zhu)後(hou)
，機(ji)器(qi)人(ren)通(tong)過(guo)機(ji)械(xie)臂(bi)關(guan)節(jie)轉(zhuan)動(dong)完(wan)成(cheng)棉(mian)花(hua)采(cai)摘(zhai)動(dong)作(zuo)。通(tong)過(guo)眼(yan)裏(li)的(de)工(gong)業(ye)攝(she)像(xiang)頭(tou)，機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)能(neng)辨(bian)別(bie)出(chu)哪(na)片(pian)地(di)裏(li)的(de)棉(mian)花(hua)質(zhi)量(liang)好(hao)
，哪(na)片(pian)地(di)裏(li)的(de)棉(mian)花(hua)質(zhi)量(liang)差(cha)，對(dui)所(suo)采(cai)收(shou)的(de)棉(mian)花(hua)進(jin)行(xing)高(gao)、中、低檔分倉歸類。那些長得太差的棉花，它通常“置之不理”。

　　照此情況理論運作，作為我國首台“摘棉花機器人”，田(tian)間(jian)試(shi)驗(yan)一(yi)旦(dan)取(qu)得(de)成(cheng)功(gong)，將(jiang)向(xiang)國(guo)內(nei)主(zhu)要(yao)產(chan)棉(mian)區(qu)推(tui)廣(guang)應(ying)用(yong)，屆(jie)時(shi)將(jiang)節(jie)省(sheng)大(da)量(liang)的(de)人(ren)力(li)物(wu)力(li)，節(jie)約(yue)成(cheng)本(ben)
，提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)。當(dang)前(qian)
，越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)企(qi)業(ye)正(zheng)通(tong)過(guo)引(yin)入(ru)先(xian)進(jin)的(de)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)來(lai)緩(huan)解(jie)用(yong)工(gong)緊(jin)張(zhang)問(wen)題(ti)
，同(tong)時(shi)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)。機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)也(ye)朝(chao)著(zhe)智(zhi)能(neng)化(hua)和(he)多(duo)樣(yang)化(hua)方(fang)向(xiang)發(fa)展(zhan)，為(wei)相(xiang)關(guan)行(xing)業(ye)提(ti)供(gong)技(ji)術(shu)保(bao)障(zhang)。