新型獨立四驅全地形排爆機器人

　　反(fan)恐(kong)防(fang)暴(bao)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)沈(shen)陽(yang)自(zi)動(dong)化(hua)研(yan)究(jiu)所(suo)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究(jiu)領(ling)域(yu)比(bi)較(jiao)成(cheng)熟(shu)的(de)研(yan)究(jiu)成(cheng)果(guo)，目(mu)前(qian)已(yi)有(you)多(duo)個(ge)係(xi)列(lie)的(de)產(chan)品(pin)問(wen)世(shi)。近(jin)日(ri)，根(gen)據(ju)用(yong)戶(hu)需(xu)求(qiu)，一(yi)款(kuan)用(yong)於(yu)野(ye)外(wai)開(kai)闊(kuo)環(huan)境(jing)，對爆炸物進行遠距離觀察
、搬運和銷毀工作的新型獨立四驅全地形排爆機器人研製成功。

　　獨立四驅全地形排爆機器人是集計算機、傳感器
、車體驅動、遠程通信以及武器控製等技術所構成的高技術產品
，由機器人本體
、控製台、附件工具箱、機器人運載平台

，頭盔式立體顯示器等幾部分子係統構成。主要用於野外環境，對排除爆炸物進行遠距離觀察、搬運和銷毀工作。它可以代替人進行一定的工作，減少不必要的人員傷亡。排爆機器人能夠在不低於零下20°的溫度環境下正常工作，能夠在雜草、戈壁
、沙灘
、硬地及積雪等環境下正常移動。

　　該型機器人在原有技術平台的基礎上
，結合用戶需求做了進一步改進和升級。作業係統更加靈活、高效、可(ke)靠(kao)。機(ji)器(qi)人(ren)采(cai)用(yong)的(de)一(yi)體(ti)化(hua)智(zhi)能(neng)作(zuo)業(ye)頭(tou)盔(kui)集(ji)成(cheng)了(le)多(duo)種(zhong)精(jing)密(mi)傳(chuan)感(gan)器(qi)，具(ju)有(you)立(li)體(ti)視(shi)頻(pin)監(jian)控(kong)，頭(tou)眼(yan)跟(gen)蹤(zong)，手(shou)眼(yan)伺(si)服(fu)等(deng)多(duo)種(zhong)功(gong)能(neng)。機(ji)器(qi)人(ren)配(pei)備(bei)了(le)主(zhu)從(cong)隨(sui)動(dong)機(ji)械(xie)手(shou)
，采(cai)用(yong)國(guo)際(ji)最(zui)先(xian)進(jin)的(de)末(mo)端(duan)直(zhi)接(jie)跟(gen)蹤(zong)技(ji)術(shu)（fly the head），利用四自由度蛇形飛行搖杆直接控製機械臂末端手爪運動的姿態、位(wei)置(zhi)和(he)速(su)度(du)。操(cao)作(zuo)者(zhe)隻(zhi)需(xu)根(gen)據(ju)作(zuo)業(ye)任(ren)務(wu)的(de)需(xu)要(yao)直(zhi)接(jie)推(tui)動(dong)搖(yao)杆(gan)向(xiang)任(ren)意(yi)方(fang)向(xiang)

，以(yi)任(ren)意(yi)速(su)度(du)移(yi)動(dong)，而(er)不(bu)必(bi)考(kao)慮(lv)手(shou)臂(bi)上(shang)電(dian)機(ji)各(ge)自(zi)的(de)動(dong)作(zuo)方(fang)式(shi)。同(tong)時(shi)，根(gen)據(ju)用(yong)戶(hu)的(de)實(shi)際(ji)需(xu)求(qiu)在(zai)機(ji)械(xie)臂(bi)最(zui)大(da)伸(shen)展(zhan)尺(chi)寸(cun)時(shi)抓(zhua)重(zhong)可(ke)達(da)35㎏。機器人防護能力達到IP55
，涉水高度為50㎝。

　　獨立四驅全地形排爆機器人已於近日通過出所測試驗收
，交付用戶。