機ji器qi人ren已yi經jing廣guang泛fan用yong於yu自zi動dong化hua生sheng產chan線xian，他ta們men增zeng強qiang了le生sheng產chan的de靈ling活huo性xing，確que保bao準準時shi交jiao貨huo，為wei製製造zao商shang提ti供gong了le更geng大da的de差cha異yi化hua可ke能neng。然ran而er
，機ji器qi人ren自zi動dong化hua生sheng產chan的de缺que點dian在zai於yu這zhe些xie設she備bei本ben身shen重zhong量liang大da、價格昂貴，而且必須放在外殼內以避免傷害到附近的工人。

　　賦予生產線機器人感知周圍是否有人的能力，並且在必要的時候服從人的操作

，這是新一代「協作機器人」所引領的方向。他們能夠和人類一同工作，並且在提高生產力的同時，不會對人類造成傷害。

　　根據開放塬始碼機器人基金會CEO Brian Gerkey的說法，協作機器人的使命是革新生產領域
，如汽車、航空等領域。他還預測，協作機器人還會讓醫療等主流市場實現自動化。

　　他預測
，“jinsuigongyezidonghuashichangzhihou，xiayigexiezuojiqirendezhuyaoshichangjianghuiweiraojiatingchengyuan，tebieshilaoren。zhixuyaoxiezuojiqirendeshaoxubangzhu，laorenjiunenggouzaijiadulishenghuo。”

　　該基金會已開發出首個開放塬始碼的機器人作業係統，目前已經被超過10萬個研究實驗室下載，並且將開始在機器人生產領域使用。例如，由Willow Garage公司(位於加州Menlo Park)和喬治亞理工大學的保健機器人實驗室共同建立的“人性機器人”專案就採用了 Willow 公司的第二代個人機器人 ROS ，用來幫助老年人和殘疾人。

　　Willow Garage的Matie Ciocarlie表示
，“協作機器人能夠讓老年人或者殘疾人在家獨立生活，幫助他們完成每一件事
，從吃飯到抓癢。”去年，工業機器人度過了其50周年(第一個機器人與1961年由通用汽車首次使用)紀念。根據國際機器人協會資料
，目前，已經有超過100萬個機器人廣泛用於全球生產線。新的「協作機器人」將會讓這一數字在未來數年內快速增長。

　　《機器人報告》出版人兼編輯Frank Tobe表示
，“小型公司需要避免大型競爭對手的挑戰，他們必須變得更高效，而協作機器人將扮演非常關鍵的作用。”

　　佐治亞理工大學教授Henrik Christensen表示
，協作機器人將首次獲得許可在人類附近進行工作，消除了安全顧慮，也節省了多個人力。

　　他說
，“協xie作zuo機ji器qi人ren在zai工gong廠chang和he美mei國guo的de汽qi車che工gong人ren一yi起qi工gong作zuo，例li如ru，機ji器qi人ren可ke以yi搬ban運yun較jiao重zhong的de汽qi車che部bu件jian，並bing固gu定ding在zai合he適shi的de位wei置zhi供gong人ren操cao作zuo，他ta們men在zai固gu定ding螺luo栓shuan、螺母和其他緊固件的時候表現得更好。”

　　通用汽車和 NASA hezuo
，faminglebangshoujiqiren，bingqieyijingzhengmingleqiyongtu
，yongyujieshouhangkongzhanzhongtaikongrenbufenchenmenqieweixiandegongzuo。oubamazhengfuweihuiyingciju，haituichuleguojiajiqirenjihua(National Robotics Initiative)，推動協作機器人的更廣泛的使用。該計畫讓機器人技術能更快進步，幫助完成更多新的任務。

　　Tobe表示，“毫無疑問，國家機器人計畫是個很好的激勵，但協作機器人現在正值最好的時機
，即使沒有這樣的激勵也不是問題。”

　　國家機器人計劃將在2012年以7千萬美元的合同方式激勵工業自動化
、老人協助和軍事應用中的協同工作、協同生活和協同保護機器人研發。專案經理還會與5億美元現金生產合作夥伴方共同工作
，使用協作機器人
，透過工人生產力的提高，將製造業重新帶回到美國。

　　軍(jun)方(fang)也(ye)在(zai)大(da)力(li)投(tou)入(ru)研(yan)發(fa)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)。美(mei)國(guo)軍(jun)隊(dui)今(jin)年(nian)早(zao)些(xie)時(shi)候(hou)透(tou)露(lu)了(le)一(yi)項(xiang)工(gong)程(cheng)班(ban)計(ji)劃(hua)，讓(rang)訓(xun)練(lian)過(guo)的(de)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)遠(yuan)端(duan)探(tan)測(ce)並(bing)拆(chai)除(chu)爆(bao)炸(zha)軍(jun)械(xie)

，並(bing)且(qie)為(wei)步(bu)兵(bing)和(he)軍(jun)警(jing)行(xing)動(dong)，如(ru)城(cheng)市(shi)勘(kan)測(ce)。

　　今jin年nian晚wan些xie時shi候hou
，美mei國guo國guo防fang部bu先xian進jin研yan究jiu專zhuan案an局ju將jiang舉ju辦ban機ji器qi人ren挑tiao戰zhan賽sai。機ji器qi人ren開kai發fa者zhe們men是shi這zhe項xiang賽sai事shi的de參can與yu者zhe

，他ta們men將jiang為wei災zai後hou復復塬yuan應ying用yong設she計ji出chu最zui好hao的de協xie作zuo機ji器qi人ren，從cong而er競jing逐zhu200萬美元的獎金。比賽的目的是設計出能夠深入災難，以半自動模式操作以拯救生命的協作機器人。參賽作品將根據其決策、理念
、移動性、靈活性、堅固性

、耐久性
、可操作性以及在危險環境下的設施為標準進行評判。

　　美國國防部先進研究計劃局的機器人挑戰賽提供200萬美元獎金，給在自然和人為災害情況下進行幹預時，仍能表現出最佳性能的自主機器人。

　　ABB的安全工作概念機器人，命名為Frida，擁有平衡的四肢，採用小型馬達，可防止傷到位在附近的人。

　　MEKA的機器人手臂和人類的尺寸類似。

　　Motoman公司的機器人擁有兩隻可確保安全工作的手臂，該機器人已在實驗室中證明能與技術人員共同工作。