8月2日
，固高科技開啟申購
，上市發行價格為12元/股
，發行市盈率達到110.8倍，受到了業內人士的廣泛關注。

營收利潤持續增長

，經營業績呈現出較好的成長性或許是本次固高科技得到百倍市盈率的重要原因。2020-2022年，固高科技的營業收入從2.83億元增長至3.48億元，營收年複合增速達12.06%，歸母淨利潤則從0.28億元增長到了0.53億元

，年複合增速2.04%。固高在2023最新報告期Q1實現營業收入0.75億元，同比上升6.28%，預計2023年上半年實現歸母淨利潤約為0.22億元
，支撐起了固高本次上市的業績基本盤。

有(you)機(ji)構(gou)樂(le)觀(guan)判(pan)斷(duan)，在(zai)美(mei)國(guo)等(deng)國(guo)加(jia)大(da)限(xian)製(zhi)我(wo)國(guo)高(gao)端(duan)製(zhi)造(zao)發(fa)展(zhan)的(de)背(bei)景(jing)下(xia)，國(guo)產(chan)高(gao)端(duan)裝(zhuang)備(bei)已(yi)經(jing)迎(ying)來(lai)了(le)進(jin)口(kou)替(ti)代(dai)的(de)曆(li)史(shi)機(ji)遇(yu)
，運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)作(zuo)為(wei)高(gao)端(duan)裝(zhuang)備(bei)的(de)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)，未(wei)來(lai)將(jiang)會(hui)受(shou)益(yi)高(gao)端(duan)裝(zhuang)備(bei)國(guo)產(chan)化(hua)率(lv)提(ti)升(sheng)的(de)發(fa)展(zhan)過(guo)程(cheng)，預(yu)計(ji)固(gu)高(gao)科(ke)技(ji)2023-2025年分別可以實現歸母淨利潤0.57、0.78、0.96億元，同比分別增長6.83%
、36.16%

、23.26%
，未來可成長空間巨大。

▍中國“倍福”？

固(gu)高(gao)科(ke)技(ji)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)領(ling)域(yu)內(nei)有(you)著(zhe)非(fei)常(chang)高(gao)的(de)知(zhi)名(ming)度(du)，因(yin)為(wei)其(qi)是(shi)為(wei)數(shu)不(bu)多(duo)二(er)十(shi)餘(yu)年(nian)來(lai)堅(jian)持(chi)做(zuo)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)及(ji)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)的(de)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)的(de)企(qi)業(ye)。所(suo)謂(wei)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，是(shi)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)重(zhong)要(yao)組(zu)成(cheng)部(bu)分(fen)，主(zhu)要(yao)實(shi)現(xian)對(dui)係(xi)統(tong)中(zhong)可(ke)動(dong)部(bu)分(fen)以(yi)可(ke)控(kong)製(zhi)的(de)方(fang)式(shi)移(yi)動(dong)的(de)係(xi)統(tong)或(huo)子(zi)係(xi)統(tong)的(de)控(kong)製(zhi)，而(er)對(dui)於(yu)設(she)備(bei)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)一(yi)直(zhi)是(shi)生(sheng)產(chan)加(jia)工(gong)的(de)核(he)心(xin)
，也(ye)是(shi)製(zhi)造(zao)業(ye)崛(jue)起(qi)的(de)技(ji)術(shu)保(bao)障(zhang)。

長期以來，高性能運動控製及伺服驅動產品的參與主體都是國外廠商。例如運動控製器生產商主要是Delta TauData Systems Inc.(美國泰道，已被歐姆龍收購)ACS Motion Control Ltd.(以色列ACS) 
、Aerotech Inc.(美國Aerotech)等。而伺服驅動器生產商則主要是Kollmorgen Corp.(美國科爾摩根)
、以色列EImoMotion Control Ltd (以色列ELMO)等。

由(you)於(yu)產(chan)品(pin)性(xing)能(neng)優(you)秀(xiu)
，固(gu)高(gao)科(ke)技(ji)憑(ping)借(jie)先(xian)進(jin)技(ji)術(shu)和(he)產(chan)品(pin)定(ding)位(wei)於(yu)高(gao)端(duan)市(shi)場(chang)，近(jin)年(nian)來(lai)與(yu)國(guo)際(ji)先(xian)進(jin)企(qi)業(ye)展(zhan)開(kai)了(le)同(tong)台(tai)競(jing)爭(zheng)，因(yin)此(ci)這(zhe)家(jia)企(qi)業(ye)也(ye)多(duo)被(bei)人(ren)稱(cheng)為(wei)“中國倍福”，資本更是將其對標歐姆龍、ACS、Aerotech
、ELMO
、科爾摩根等國際先進企業，視作為國內運動控製的第一梯隊領軍者，未來有望真正打破國外企業對於市場幾乎壟斷的格局。

20年來
，固高科技逐步形成了運動控製、伺服驅動
、多維感知
、工業現場網絡、工業軟件等自主可控的技術體係，並彙整構建了“裝備製造核心技術平台”，在產品體係布局上實現了延伸。這將有利於固高放大服務半徑

，形成市場護城河。

與當初白手起家，四十年間專注創建了PC 控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)體(ti)係(xi)的(de)德(de)國(guo)倍(bei)福(fu)相(xiang)比(bi)，兩(liang)者(zhe)在(zai)產(chan)品(pin)和(he)技(ji)術(shu)體(ti)係(xi)布(bu)局(ju)上(shang)有(you)著(zhe)非(fei)常(chang)多(duo)的(de)相(xiang)似(si)之(zhi)處(chu)。然(ran)而(er)兩(liang)者(zhe)的(de)不(bu)同(tong)點(dian)在(zai)於(yu)德(de)國(guo)倍(bei)福(fu)更(geng)多(duo)是(shi)單(dan)槍(qiang)匹(pi)馬(ma)完(wan)成(cheng)了(le)EtherCAT和TwinCAT 軟件平台的普及。

而固高則是參股投資了編碼器、雲平台、垂直行業終端應用、功率半導體等領域的20多(duo)家(jia)產(chan)業(ye)鏈(lian)企(qi)業(ye)
，希(xi)望(wang)助(zhu)力(li)形(xing)成(cheng)技(ji)術(shu)與(yu)客(ke)戶(hu)資(zi)源(yuan)協(xie)同(tong)。同(tong)時(shi)
，為(wei)了(le)拉(la)開(kai)差(cha)異(yi)
，減(jian)少(shao)品(pin)牌(pai)對(dui)於(yu)產(chan)品(pin)信(xin)任(ren)度(du)的(de)影(ying)響(xiang)，固(gu)高(gao)更(geng)多(duo)麵(mian)向(xiang)了(le)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)
、多軸數控機床、半導體裝備、智能力位控製等較為新穎的高端應用領域
，避免了過早與國外巨頭展開市場碰撞。

固高科技最廣為人知的產品應該是其2019年推出的高性能GSHD伺si服fu驅qu動dong器qi。這zhe款kuan產chan品pin突tu破po了le進jin口kou產chan品pin技ji術shu壁bi壘lei，定ding位wei非fei常chang明ming確que
，主zhu要yao能neng滿man足zu中zhong高gao端duan裝zhuang備bei的de複fu雜za係xi統tong運yun動dong控kong製zhi需xu求qiu
，尤you其qi解jie決jue精jing密mi加jia工gong設she備bei中zhong的de高gao速su高gao精jing定ding位wei問wen題ti。有you研yan究jiu表biao明ming，該gai產chan品pin的de核he心xin控kong製zhi性xing能neng指zhi標biao可ke以yi與yu科ke爾er摩mo根gen、ELMO等國際先進廠商產品正麵競爭。

招股說明書顯示
，在2022年，即使麵臨國內外自動化技術市場激烈的競爭，GSHD係列年銷量已經超過2萬(wan)台(tai)，證(zheng)明(ming)了(le)該(gai)產(chan)品(pin)技(ji)術(shu)已(yi)經(jing)全(quan)麵(mian)成(cheng)熟(shu)，也(ye)幫(bang)助(zhu)固(gu)高(gao)回(hui)應(ying)了(le)此(ci)前(qian)資(zi)本(ben)市(shi)場(chang)對(dui)於(yu)其(qi)銷(xiao)售(shou)額(e)和(he)利(li)潤(run)的(de)質(zhi)疑(yi)，未(wei)來(lai)該(gai)產(chan)品(pin)有(you)望(wang)隨(sui)著(zhe)高(gao)端(duan)裝(zhuang)備(bei)國(guo)產(chan)化(hua)率(lv)的(de)提(ti)升(sheng)，幫(bang)助(zhu)固(gu)高(gao)快(kuai)速(su)走(zou)向(xiang)市(shi)場(chang)增(zeng)長(chang)期(qi)。

▍技術和市場優勢明顯

從(cong)產(chan)品(pin)和(he)技(ji)術(shu)體(ti)係(xi)來(lai)看(kan)
，固(gu)高(gao)主(zhu)要(yao)以(yi)高(gao)性(xing)能(neng)網(wang)絡(luo)型(xing)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)器(qi)和(he)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)作(zuo)為(wei)核(he)心(xin)產(chan)品(pin)，並(bing)圍(wei)繞(rao)產(chan)品(pin)，開(kai)發(fa)出(chu)了(le)我(wo)國(guo)自(zi)主(zhu)可(ke)控(kong)的(de)多(duo)主(zhu)從(cong)
、對等環網、高實時性的工業現場網絡通信協議，從底層技術上解決了運動控製技術的“卡脖子”難題，算是國內少數掌握“感知

、控製、決策
、執行
、工業互聯”五大方向裝備製造關鍵環節的高端裝備製造型企業。

固高所對標的倍福


，在2000年前後也同樣是靠著EtherCAT這套底層的開放實時以太網絡通訊協議
，快速建立起了控製通訊體係和標準
，並迅速在2007年成為國際標準，後續又以TwinCAT 這款自動化軟件

，滿足了 IT 與 OT 技術融合需求
，這種新型體係也順利在數碼化時代大放異彩。

如今的固高已經在運動控製技術領域有了深厚的基礎性
、原理性創新能力，逐步打通從底層基礎共性技術到“光機電、軟硬件一體化”產chan品pin開kai發fa設she計ji，再zai到dao行xing業ye應ying用yong係xi統tong方fang案an的de技ji術shu能neng力li
，可ke以yi說shuo技ji術shu布bu局ju非fei常chang全quan麵mian且qie技ji術shu體ti係xi自zi主zhu可ke控kong。雖sui然ran國guo內nei的de產chan品pin一yi向xiang很hen難nan推tui動dong全quan球qiu化hua標biao準zhun，但dan固gu高gao有you望wang在zai中zhong高gao端duan運yun動dong控kong製zhi領ling域yu率lv先xian實shi現xian國guo產chan替ti代dai。固gu高gao目mu前qian是shi中zhong國guo市shi場chang份fen額e最zui大da的de高gao速su度du高gao精jing度du運yun動dong控kong製zhi器qi供gong應ying商shang。

就產品架構而言，高性能運動控製器、伺服驅動器
、驅控一體機等核心部件類是固高自成立以來的業務根基和主要收入來源。而係統類、整機類產品是其聚焦特定應用場合、立足解決特殊產業痛點而實施的垂直整合戰略，有望轉變成為未來重點布局業務，產品結構較為合理。

從行業方向來看，雖然固高作為後來者，但通過錨定差異化的市場方向，主要將其“多工序複合工作站”類定製解決方案助力裝備製造的國產突破及數字化、網絡化
、智能化轉型升級，包括快速推廣到了半導體封裝設備、機器人、數控機床到各類電子加工、檢測設備領域
，覆蓋了從傳統衣食住行的製造業到3C等新興產品的製造業，滿足了多種工業場景需求。

在堅持國產底層技術賦能下，固高擁有了廣泛的客戶群體。招股說明書顯示，目前固高大約已為60個行業
、200家集成商、2000多家裝備製造商累計提供和部署超過50萬套先進運動控製係統，客戶包括了大族激光
、新益昌、yaweigufendengguoneigaoduanzhuangbeizhizaoxingyelongtou。guangfandexiayoukehuquntinengweigugaotigongquanfangweideyingyongchangjingheshishidongtaidezhishifankui
，youliyuxingchengjishudaochanyedechixuxingbihuan
，congershiqibaochijishulingxianxing。

▍研發布局廣闊

從研發情況來看，固高投入了非常多的人力物力進行體係化的技術和標準布局，也取得了相當不錯的研發成果。2020-2022年固高的研發費用占營業收入平均比例達到20.50%，在業內顯著領先。其研發主要圍繞控製、傳感、數據交互等底層共性技術開展前瞻性研究，在研項目均對標國內領先或國際先進水平。就成果而言，固高現擁有發明專利56項，先後主編/參編19項國家標準
，承接國家級科研攻關項目，2016年榮獲國家科技進步獎二等獎。

這種強力的研發得益於公司創始人在機器人
、微電子和運動控製領域技術產業積澱深厚。包括李澤湘
、高秉強
、吳宏三位創始人都是國內外知名的微電子和運動控製領域專家，而且分別在機器人、bandaotidenglingyuyouzheshenkederenzhi，zaikehuziyuanshangyeyouzhefeichangqiangdejilei，zheshidegugaokejizhenduixingyedejiejuefanganwangwangnenggouzhijixingyetongdian，yugexingyeKonwHow有更深度的融合。

一yi直zhi以yi來lai，李li澤ze湘xiang希xi望wang固gu高gao科ke技ji趟tang出chu一yi條tiao產chan學xue研yan融rong合he的de新xin路lu來lai
，因yin此ci固gu高gao長chang期qi致zhi力li於yu搭da建jian學xue術shu與yu產chan業ye之zhi間jian的de橋qiao梁liang
，推tui動dong產chan學xue研yan結jie合he的de創chuang新xin發fa展zhan模mo式shi，支zhi撐cheng高gao端duan裝zhuang備bei產chan業ye自zi主zhu創chuang新xin的de良liang性xing發fa展zhan體ti係xi。固gu高gao可ke以yi說shuo成cheng功gong地di嚐chang試shi將jiang實shi驗yan室shi的de科ke研yan成cheng果guo市shi場chang化hua，也ye通tong過guo投tou資zi參can股gu等deng方fang式shi帶dai動dong了le產chan業ye鏈lian上shang的de研yan發fa和he產chan品pin市shi場chang化hua。

重(zhong)視(shi)研(yan)發(fa)和(he)產(chan)業(ye)鏈(lian)生(sheng)態(tai)構(gou)建(jian)使(shi)得(de)固(gu)高(gao)在(zai)新(xin)業(ye)務(wu)的(de)開(kai)發(fa)能(neng)力(li)上(shang)具(ju)備(bei)著(zhe)一(yi)定(ding)優(you)勢(shi)。有(you)研(yan)究(jiu)認(ren)為(wei)，通(tong)過(guo)不(bu)斷(duan)加(jia)深(shen)業(ye)務(wu)垂(chui)直(zhi)整(zheng)合(he)，強(qiang)化(hua)整(zheng)體(ti)配(pei)套(tao)能(neng)力(li)，固(gu)高(gao)未(wei)來(lai)有(you)望(wang)持(chi)續(xu)提(ti)升(sheng)高(gao)精(jing)度(du)編(bian)碼(ma)器(qi)、特種電機、多維傳感器等新型核心部件的產業化，推動運動控製係統核心部件的深度國產化。

這在固高本次上市募投項目中也有提到，原本計劃上市募資4.6億元，用途包括了實現重要子項目“伺服係統產業化及智能化升級”
、“特種裝備產業化及智能化升級”，旨在打造現代化柔性製造體係，強化垂直整合戰略中整體解決方案的配套能力，如今實際的募資金額達到了4.8億元。

▍高端化國產替代邏輯

根據國際市場研究機構Marketsand Markets發布的研究報告顯示

，2020年全球智能製造市場規模2147億美元，預計到2025年將增至3848億美元，複合增長率達到12.4%。而運動控製是智能製造的核心零部件，有機構預計，根據智能製造市場CAGR計算
，2023年市場將達到約622億元。

雖然以2019年國內運動控製係統的總體市場規模425億元計算，固高科技的市占率僅約為0.58%，目(mu)前(qian)固(gu)高(gao)的(de)營(ying)收(shou)規(gui)模(mo)和(he)市(shi)場(chang)占(zhan)有(you)率(lv)尚(shang)且(qie)低(di)於(yu)工(gong)業(ye)控(kong)製(zhi)領(ling)域(yu)行(xing)業(ye)可(ke)比(bi)公(gong)司(si)平(ping)均(jun)
，但(dan)國(guo)內(nei)外(wai)高(gao)端(duan)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)領(ling)域(yu)毛(mao)利(li)率(lv)都(dou)相(xiang)當(dang)可(ke)觀(guan)
，固(gu)高(gao)的(de)高(gao)端(duan)產(chan)品(pin)毛(mao)利(li)率(lv)也(ye)超(chao)50%，高於行業可比公司平均水平。

而er且qie近jin年nian來lai，加jia強qiang高gao端duan裝zhuang備bei製zhi造zao業ye核he心xin基ji礎chu技ji術shu的de自zi主zhu可ke控kong能neng力li
，已yi成cheng為wei國guo內nei產chan業ye界jie的de共gong識shi，未wei來lai作zuo為wei國guo產chan頭tou部bu的de固gu高gao，在zai高gao端duan裝zhuang備bei進jin口kou替ti代dai趨qu勢shi下xia，市shi場chang空kong間jian廣guang闊kuo，未wei來lai潛qian力li巨ju大da。同tong時shi，如ru果guo以yi其qi對dui於yu中zhong國guo製zhi造zao業ye
、裝備產業本身底層控製自主可控能力建設的貢獻，固高拿到百倍的估值其實並不讓人意外。

有網友感慨，在國外眾多巨頭紮堆的運動控製創業的公司，要麼成了英烈
，要麼就是英雄。而堅持了20年的固高
，上市的高估值完全值得。