2022年，全球工業機器人關鍵零部件市場規模達121億美元，較去年同期增長14.7%，主要得益於協作機器人和SCARA機器人的生產規模擴大。然而


，隨著工業機器人市場趨於成熟和穩定，相關零部件市場的增長速度可能會逐步放緩。總體來看，從2022到2027年
，全球工業機器人零部件市場預計將以8.8%的年複合增長率增長。

該市場規模統計中包含用於工業機器人和協作機器人的關鍵零部件，包括：伺服電機、伺服驅動、精密減速器、編碼器和傳感器、末端夾具

、機器視覺硬件以及機器人控製器和示教器。

協作機器人和SCARA機器人的生產

推動零部件市場的增長

協作機器人和SCARA機器人產量增速最高

協xie作zuo機ji器qi人ren的de易yi用yong性xing特te點dian廣guang受shou市shi場chang歡huan迎ying，此ci外wai，工gong業ye生sheng產chan中zhong人ren機ji協xie同tong工gong作zuo的de場chang景jing越yue來lai越yue普pu遍bian，因yin此ci，過guo去qu的de兩liang年nian中zhong，工gong業ye領ling域yu對dui協xie作zuo機ji器qi人ren的de需xu求qiu迅xun速su增zeng加jia
，在zai未wei來lai五wu年nian預yu測ce期qi內nei
，預yu計ji協xie作zuo機ji器qi人ren將jiang持chi續xu引yin領ling工gong業ye機ji器qi人ren市shi場chang增zeng長chang。其qi中zhong，大da負fu載zai的de協xie作zuo機ji器qi人ren預yu計ji產chan量liang增zeng速su更geng高gao，並bing與yu傳chuan統tong多duo關guan節jie工gong業ye機ji器qi人ren形xing成cheng競jing爭zheng。

在五大機器人類型中，SCARA機器人的產量預計將以第二高的增速增長。盡管自2021年以來，半導體和消費電子行業持續不景氣，影響了SCARA機器人的市場需求
，但來自鋰電池製造和光伏等新能源產業的需求大幅度彌補了半導體和3C行業帶來的消極影響。與協作機器人類似，SCARA機器人也正在向更大的負載方向發展，以滿足電池製造行業對更高效率的追求。

在此背景下，用於協作機器人和SCARA機器人的零部件銷售額預計增速最高，未來五年的年均複合增長率預測分別為25.1%和9.0%。相比之下，在五種機器人類型中，Delta機器人零部件市場規模增速預計最為緩慢
，我們預計其2022～2027年複合增長率為6.9%。

在各類零部件中，力/力矩傳感器以及諧波減速器市場將尤其受益於協作機器人和SCARA機器人需求的大幅增長。根據Interact Analysis的研究，2022年，力/力矩傳感器35%的銷售額來自協作機器人領域
，預計到2027年，這一比例將增加到54%。諧波減速器目前更是應用在超過95%的協作機器人和SCARA機器人的關節上。然而

，隨著這兩種類型機器人朝著更大負載方向發展，RV減速器的滲透率將逐漸提高。比如
，負載大於20kg的SCARA機器人一般需要使用RV減速器以滿足剛性和使用壽命的要求。

機器人零部件的價格將持續下降

2022年，受供應鏈中斷、芯片短缺、原材料價格上升和通貨膨脹的影響
，全球各主要地區工業機器人零部件的平均價格普遍上漲。廠商側公布的漲價幅度在5%～7%zuoyou，danyouyubuduanyouxindegongyingshangyigengdidejiagejinrushichang，yijijiqirenshengchanguimokuoda，lingbujiancaigouliangtigaodailaideguimoxiaoying，zhengtilingbujianshichangdepingjunzhenshishoujiazhangfubuda。

隨著全球通貨膨脹的壓力逐漸減小
，我們預計從2023年開始，市場競爭導致的價格下降趨勢將加速。平均而言， 2024到2027年，預計工業機器人關鍵零部件的平均售價將以每年約1%的(de)幅(fu)度(du)下(xia)降(jiang)。在(zai)報(bao)告(gao)涉(she)及(ji)的(de)所(suo)有(you)零(ling)部(bu)件(jian)類(lei)型(xing)中(zhong)，我(wo)們(men)預(yu)計(ji)減(jian)速(su)器(qi)的(de)價(jia)格(ge)將(jiang)下(xia)降(jiang)最(zui)明(ming)顯(xian)，主(zhu)要(yao)原(yuan)因(yin)是(shi)相(xiang)較(jiao)於(yu)其(qi)他(ta)零(ling)部(bu)件(jian)市(shi)場(chang)更(geng)加(jia)激(ji)烈(lie)的(de)競(jing)爭(zheng)，以(yi)及(ji)價(jia)格(ge)承(cheng)壓(ya)明(ming)顯(xian)的(de)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)出(chu)貨(huo)量(liang)不(bu)斷(duan)增(zeng)加(jia)，拉(la)低(di)機(ji)器(qi)人(ren)減(jian)速(su)器(qi)售(shou)價(jia)的(de)平(ping)均(jun)水(shui)平(ping)。

工業機器人零部件的平均價格預計將下降

非標集成機器人市場前景廣闊

在調研中，我們注意到零部件供應商對機械設備製造商（OEM）自製的非標機器人市場表現出越來越濃厚的興趣。這類非標機器人一般為OEM外采零部件自製，用於集成在其設備中
，完成特定的操作步驟。與傳統機器人本體商（如“四大家族”）代表的標準品市場不同
，對機器人零部件供應商來說
，非標集成機器人市場是一個新興市場，充滿潛在商機，主要是因為設備OEMzailingbujianxuanzefangmianwangwangbichuantongjiqirenbentishanggengjialinghuo。liru
，feibiaojichengjiqirendesifuxitongtongchangcaiyonglaizigongyezidonghuachangshangdetongyongchanpin
，erbushibentishangyaoqiudeweijiqirendingzhidedianjihequdongqi。yinci
，feibiaojiqirendegongyinglianbibiaozhunpinjiqirengengjiakaifang

，keyishuoshiyigechongfenjingzhengdeshichang。fanguanchuantongjiqirenlingbujianshichang，chaoguoyibandedianjihequdongqishiyoujiqirenbentishangzijigongyingde，yincijinguanshichangzhengtiguimohenda，danwaibulingbujiangongyingshanghennancongzhonghuodefene。

tongshi
，shichangduifeibiaojichengjiqirendexuqiuyeyijingyinqiguanzhu，bingyouwangxunsuzengchang。yujixieshebeijichengdejiqirenjubeiduofangmiandeyoushi，birukelinghuoshejidejiqirenyundongfangshi、便於與設備統一控製，以及更簡單的操作，這些都吸引著設備OEM投(tou)入(ru)對(dui)該(gai)類(lei)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)研(yan)發(fa)生(sheng)產(chan)。目(mu)前(qian)
，我(wo)們(men)觀(guan)察(cha)到(dao)，市(shi)麵(mian)上(shang)大(da)部(bu)分(fen)的(de)非(fei)標(biao)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)要(yao)被(bei)集(ji)成(cheng)於(yu)包(bao)裝(zhuang)機(ji)械(xie)中(zhong)，但(dan)滲(shen)透(tou)率(lv)仍(reng)然(ran)很(hen)低(di)。隨(sui)著(zhe)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)不(bu)同(tong)行(xing)業(ye)的(de)設(she)備(bei)廠(chang)商(shang)了(le)解(jie)到(dao)自(zi)製(zhi)非(fei)標(biao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)優(you)勢(shi)，我(wo)們(men)認(ren)為(wei)這(zhe)一(yi)市(shi)場(chang)的(de)增(zeng)長(chang)前(qian)景(jing)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)零(ling)部(bu)件(jian)廠(chang)商(shang)來(lai)說(shuo)將(jiang)非(fei)常(chang)可(ke)觀(guan)。

Interact Analysis《工業機器人零部件》報(bao)告(gao)中(zhong)討(tao)論(lun)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)零(ling)部(bu)件(jian)涵(han)蓋(gai)範(fan)圍(wei)為(wei)標(biao)準(zhun)品(pin)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)。但(dan)隨(sui)著(zhe)時(shi)間(jian)推(tui)移(yi)，非(fei)標(biao)集(ji)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)傳(chuan)統(tong)市(shi)場(chang)的(de)份(fen)額(e)預(yu)計(ji)會(hui)不(bu)斷(duan)增(zeng)加(jia)，我(wo)們(men)也(ye)將(jiang)繼(ji)續(xu)關(guan)注(zhu)這(zhe)一(yi)市(shi)場(chang)的(de)發(fa)展(zhan)。