為了應對老齡化社會
，創建更加人性化的工作環境和工作範圍，全球自動化技術供應商Festo推出了ExoHand，該gai產chan品pin是shi基ji於yu軟ruan機ji器qi人ren技ji術shu進jin行xing開kai發fa和he生sheng產chan，可ke以yi作zuo為wei一yi個ge平ping台tai用yong於yu開kai發fa服fu務wu型xing機ji器qi人ren的de新xin應ying用yong
，還hai可ke以yi用yong作zuo個ge人ren輔fu助zhu係xi統tong，是shi未wei來lai工gong業ye環huan境jing下xia人ren機ji協xie同tong的de理li想xiang解jie決jue方fang案an。

　　ExoHand是單獨適應人手的外骨骼，能從外部支持人手，並模擬人手物理自由度的等級。這樣的“手指”可以靈活移動，長度也有所增加，隻要發生移動，這些數據就會被及時記錄並實時傳送到機器人手中。

　　在(zai)這(zhe)個(ge)係(xi)統(tong)中(zhong)，有(you)八(ba)個(ge)氣(qi)動(dong)傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)給(gei)外(wai)骨(gu)骼(ge)動(dong)力(li)，允(yun)許(xu)單(dan)個(ge)手(shou)指(zhi)結(jie)合(he)處(chu)具(ju)有(you)高(gao)度(du)靈(ling)活(huo)性(xing)和(he)進(jin)行(xing)人(ren)體(ti)工(gong)學(xue)控(kong)製(zhi)，可(ke)以(yi)充(chong)當(dang)員(yuan)工(gong)和(he)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)之(zhi)間(jian)的(de)接(jie)口(kou)
；其次，是起著機器人手的作用。這幾乎能完全自由地控製模擬手。

　　其qi次ci


，伺si服fu氣qi動dong開kai合he控kong製zhi算suan法fa能neng允yun許xu單dan個ge手shou指zhi結jie合he處chu進jin行xing精jing準zhun的de運yun動dong，這zhe種zhong靈ling活huo性xing在zai人ren機ji交jiao互hu中zhong至zhi關guan重zhong要yao
，因yin為wei能neng最zui低di限xian度du地di減jian少shao傷shang害hai。

　　當機器人手用於工業環境下進行遠程操控時，ExoHand能夠在危險的環境下遠程從事許多複雜的動作。

　　這zhe個ge解jie決jue方fang案an也ye可ke以yi用yong於yu康kang複fu領ling域yu，例li如ru在zai中zhong風feng治zhi療liao中zhong，該gai機ji器qi手shou可ke以yi矯jiao正zheng病bing人ren的de癱tan瘓huan部bu位wei，能neng幫bang助zhu剛gang出chu現xian癱tan瘓huan的de中zhong風feng病bing人ren恢hui複fu大da腦nao和he手shou之zhi間jian的de連lian接jie。

　　借助ExoHand，Festo不僅能為工業自動化開發有效的解決方案
，也能在服務型機器人領域奠定自己先驅者的地位。當在室內或醫療環境下
，將ExoHand與機器人相結合時，人性化特征極其重要。尤其是，氣動係統的靈活性確保了人機交互的可靠性。