連續19年蟬聯全美首富的比爾 gaicizengzhuanwen，ruguotaxianzaishiershisuidehua，kendinghuixuanzejiqirenzuoweichuangyeshouxuanmubiao。tayuyan，jiqirenchuangyejianghuizaixianjisuanjichanyedekuaisujueqizhilu

，zaibuyuandeweilaichedigaibianrenleideshengchanheshenghuofangshi。

　　實現跨越夢想照進現實

　　位(wei)於(yu)北(bei)京(jing)航(hang)天(tian)橋(qiao)的(de)電(dian)動(dong)車(che)充(chong)換(huan)電(dian)站(zhan)已(yi)經(jing)穩(wen)定(ding)運(yun)行(xing)一(yi)年(nian)多(duo)，這(zhe)座(zuo)由(you)沈(shen)陽(yang)新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)股(gu)份(fen)有(you)限(xian)公(gong)司(si)承(cheng)建(jian)的(de)換(huan)電(dian)站(zhan)，專(zhuan)門(men)為(wei)北(bei)京(jing)市(shi)的(de)電(dian)動(dong)環(huan)衛(wei)車(che)提(ti)供(gong)電(dian)池(chi)更(geng)換(huan)服(fu)務(wu)。

　　這zhe裏li的de核he心xin工gong作zuo係xi統tong是shi自zi動dong化hua電dian池chi交jiao換huan係xi統tong
，也ye稱cheng作zuo自zi動dong換huan電dian機ji器qi人ren。電dian池chi即ji將jiang耗hao盡jin的de電dian動dong車che駛shi入ru換huan電dian站zhan，機ji械xie手shou臂bi將jiang重zhong達da幾ji百bai公gong斤jin的de專zhuan用yong電dian池chi組zu從cong車che上shang取qu出chu，放fang入ru電dian池chi庫ku充chong電dian
，再zai將jiang充chong滿man電dian的de替ti換huan電dian池chi裝zhuang入ru電dian動dong車che，全quan程cheng無wu需xu人ren工gong介jie入ru。據ju工gong作zuo人ren員yuan介jie紹shao，一yi輛liang8噸的環衛車可以在4分鍾內完成換裝電池，16噸環衛車的換裝電池時間可控製在8分鍾以內。

　　華晨寶馬沈陽工廠的自動化生產線上，AGV（移動機器人）精確地執行著配件及物料的運送任務。新鬆機器人副總裁
、董秘趙立國介紹，AGV可實現汽車發動機、後橋、油箱等部件的動態自動化裝配

，與人工操作相比，具有成本低，產品一致性高的特點。另外，AGV作為自動移動平台，搭載攝像頭
、機械手臂、激光焊槍等終端設備後
，可實現偵查、搜集
、焊接等功能
，應用領域極為廣泛。

　　換電機器人和AGV隻是工業機器人在具體應用中的縮影。工業機器人是集機械、電子、控製、計算機、傳感器
、rengongzhinengdengduoxuekexianjinjishuyuyitidexiandaihuazhinengzhuangbei。guowaigongyejiqirenjishuriquchengshu，muqianyifazhanchengweibiaozhunshebei，beiguangfanyingyongyugongyelingyu。

　　業內通常將工業機器人分為日係和歐係。日係的主要代表有安川、OTC、鬆下、FANUC、不二越、川崎等公司
；歐係主要有德國KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奧地利IGM公司等。

　　工業機器人在製造業的應用範圍越來越廣泛，其標準化、模塊化、網wang絡luo化hua和he智zhi能neng化hua程cheng度du越yue來lai越yue高gao，功gong能neng也ye越yue發fa強qiang大da
，正zheng朝chao著zhe成cheng套tao技ji術shu和he裝zhuang備bei的de方fang向xiang發fa展zhan。在zai發fa達da國guo家jia，工gong業ye機ji器qi人ren自zi動dong化hua生sheng產chan線xian已yi成cheng為wei自zi動dong化hua裝zhuang備bei的de主zhu流liu。汽qi車che、電子電器
、工程機械等行業大量使用工業機器人自動化生產線，不僅節約了人工成本
，而且能夠確保產品質量和生產高效。

　　隨著工業機器人的智能化水平不斷提高，其應用範圍將朝著更深、更廣的方向發展。目前
，工業機器人已從傳統製造業推廣到諸如采礦、建築以及水電係統維護等非製造業領域。此外，軍事國防

、醫療衛生、生活服務等領域

，機器人也大顯身手
，如無人飛行器
、警備機器人、醫療機器人、家政服務機器人等均為應用實例。

　　機器人技術國家工程研究中心副主任、沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎博士，作為項目負責人主持過國家863項目“數字伺服驅動係統研究”，主持並參與了中科院重大項目“集成化智能激光加工機器人係統”研究。據他介紹
，我國機器人研究開始於20世紀70年代，與發達國家相比起步稍晚。以“七五”科技攻關為契機，特別是在國家“863”計劃的支持下，經過十幾年的研製、生(sheng)產(chan)和(he)應(ying)用(yong)，中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)從(cong)無(wu)到(dao)有(you)

，由(you)弱(ruo)變(bian)強(qiang)，實(shi)現(xian)了(le)跨(kua)越(yue)式(shi)發(fa)展(zhan)。目(mu)前(qian)，國(guo)內(nei)相(xiang)關(guan)科(ke)研(yan)機(ji)構(gou)和(he)企(qi)業(ye)已(yi)經(jing)掌(zhang)握(wo)了(le)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)
，國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)性(xing)能(neng)參(can)數(shu)

、生產工藝完全可以比肩國際一流品牌的產品。

　　據了解，我國工業機器人市場主要集中在航空航天、汽車、汽車零部件
、摩托車、電器、工程機械、石油化工、電力等行業。目前

，國內市場上已有5萬台左右工業機器人在服役，占全球總量的4.5%

，保有量位居日、韓之後排亞洲第三
，市場需求增速位列全球第一。

　　隨著我國產業結構不斷調整升級

，全球製造業中心向中國轉移，我國的機器人市場將會進一步擴大。有統計顯示
，2004年以來
，國內機器人市場年平均增長率達到40%以上；2011年增長率達到51%，機器人新安裝量達到23000台。國際機器人聯合會預測
，到2014年中國將成為全球最大的機器人市場。

　　成本倒逼機器代替人

　　《智能製造科技發展“十二五”專項規劃》和《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》明確提出，“十二五”期間我國將把工業
、服務機器人作為戰略新興產業予以重點扶持。

　　規劃指出，我國將攻克一批智能化高端裝備，發展和培育一批高技術產值超過100億元的核心企業，將重點發展公共安全機器人
、醫療康複機器人
、仿生機器人平台和模塊化核心部件等四大方向。在政策扶持下
，以機器人為核心的智能裝備製造業將迎來前所未有的市場機遇。

　　“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起
，凸顯了當前中小企業的生存困境，同時也“倒逼”有潛質、有能力的企業在轉型升級的陣痛中尋找新出路，市場將重新洗牌。在用工成本大幅上漲的背景下

，使用機器比使用人工效率更高

、成本更低
，而且有助於提高產品質量。

　　近兩年，國內各省、市設定的最低工資標準均有所上調。其中

，廣州市的月度最低工資漲幅為20%左右，上海為15%，其他省市上調幅度在10%-20%之zhi間jian。我wo國guo製zhi造zao業ye企qi業ye大da多duo屬shu於yu加jia工gong貿mao易yi型xing企qi業ye，產chan品pin附fu加jia值zhi低di，毛mao利li率lv不bu高gao，人ren力li成cheng本ben大da幅fu上shang升sheng壓ya縮suo了le加jia工gong企qi業ye的de盈ying利li空kong間jian，成cheng本ben倒dao逼bi製zhi造zao商shang向xiang智zhi能neng、高效模式轉型。

　　分析人士稱，我國工業機器人應用在“十一五”期間發展較快,從2004年3493台的年裝備量,增長到了2010年的14978台,年複合增長率達27.5%。隨著我國“人口紅利”的消失，普通勞動力短缺
，勞動力成本持續上升
，工業機器人的應用領域正逐漸從航空航天、汽車製造、電子信息等高端領域向普通加工製造企業延伸。例如，我國自動化立體倉庫每年將新增40-60座

，與之對應的用於物流、搬運的移動機器人市場也將保持高速增長。預計到2025年，國內機器人市場將達到500億元，以工業機器人為代表的高端智能裝備行業進入高速成長期。有關行業專家預計
，未來5年我國工業機器人市場需求年複合增長率有望超過25%。

　　新鬆機器人總裁曲道奎介紹，2006年以來
，我國工業機器人市場開始啟動
，國內市場需求強勁，年新安裝工業機器人為5000-10000台。2009年受金融危機影響
，工業機器人新安裝數量增速減緩
，但2010年就出現了強勁反彈。預計2012-2015年需求增速將達到30%以上
，2013年工業機器人市場需求將達到8.5萬台。

　　隨著機器人技術的不斷更新，人與新型機器人之間的交互式控製、機器人感應係統以及機器人視覺係統的完善

，將滿足用戶更高、更廣泛的市場需求
，專用機器人的裝備數量將大幅上升。據專家測算，2010－2013年將新安裝80000台專用服務機器人
，主要集中在救護和保安機器人、農業機器人、物流係統、檢測機器人、醫療機器人和多功能移動機器人平台等領域。

　　短兵相接與狼共舞爭市場

　　目前，世界工業機器人裝機總量已達到一百多萬台，主要分布在日本
、美國、德國等發達國家。以汽車製造業為例
，每萬名生產工人占有機器人的數量，日本為1710台，意大利為1600台，法國為1120台，西班牙為950台，美國為770台
，中國還不到90台tai。如ru果guo考kao慮lv到dao製zhi造zao業ye整zheng體ti對dui機ji器qi人ren的de需xu求qiu，中zhong國guo工gong業ye機ji器qi人ren市shi場chang潛qian力li巨ju大da。有you鑒jian於yu此ci，國guo際ji機ji器qi人ren產chan業ye巨ju頭tou紛fen紛fen在zai華hua建jian廠chang，全quan力li拓tuo展zhan中zhong國guo市shi場chang。

　　中國機器人生產企業麵臨著機遇與挑戰：一方麵是巨大的市場空間
；另一方麵則是要與狼共舞，跟國際巨頭短兵相接，爭奪市場。

　　xinsongjiqirenzongcaiqudaokuibiaoshi，jiqirendezhizaojiyingyongshuiping，daibiaoleyigeguojiadezhizaoyeshuiping

，fazhanjiqirenchanyeyingshangshengdaoguojiazhanlvegaodu。jiqirendeguangfanshiyongshiwoguocongzhizaoyedaguozouxiangzhizaoyeqiangguodezhongyaoshouduanhetujing。

　　近年來，國家有關部門加大了對工業機器人產業的關注程度
，“十二五”規(gui)劃(hua)中(zhong)明(ming)確(que)了(le)對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)予(yu)以(yi)重(zhong)點(dian)扶(fu)持(chi)。目(mu)前(qian)
，我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)化(hua)正(zheng)處(chu)於(yu)關(guan)鍵(jian)的(de)轉(zhuan)折(zhe)點(dian)，如(ru)果(guo)政(zheng)府(fu)能(neng)夠(gou)在(zai)基(ji)礎(chu)科(ke)學(xue)方(fang)麵(mian)組(zu)織(zhi)攻(gong)關(guan)
，在(zai)市(shi)場(chang)開(kai)拓(tuo)方(fang)麵(mian)給(gei)予(yu)國(guo)內(nei)優(you)勢(shi)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)更(geng)大(da)的(de)扶(fu)持(chi)力(li)度(du)

，我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)將(jiang)步(bu)入(ru)發(fa)展(zhan)快(kuai)車(che)道(dao)。

　　yeneizhuanjiarenwei，gongyejiqirenshiyizhongdianxingdeshijianxingjishu
，yingyongshijishujinbudedongli。muqian，woguoyijingnenggoushengchanjuyouguojixianjinshuipingdepingmianguanjiexingzhuang、點、搬運、maduojiqirendengxiliechanpin，bushaopinzhongyijingshixianlexiaopiliangshengchan。danzaijichulingbujianzhizaofangmianhaiyouyidingdechaju，tebieshigaoxingnengjiaoliusifudianjihejingmijiansuqifangmiandechajuyouqimingxian，zaochengguanjianlingbujianchangqiyilaijinkoudejumian，yingxiangleguoneijiqirenshengchanqiyedejingzhengnengli。

　　巨(ju)大(da)的(de)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)和(he)複(fu)雜(za)的(de)競(jing)爭(zheng)環(huan)境(jing)給(gei)我(wo)國(guo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)帶(dai)來(lai)了(le)前(qian)所(suo)未(wei)有(you)的(de)機(ji)遇(yu)和(he)挑(tiao)戰(zhan)。在(zai)政(zheng)策(ce)扶(fu)持(chi)和(he)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)強(qiang)勁(jin)的(de)大(da)背(bei)景(jing)下(xia)，如(ru)果(guo)能(neng)在(zai)發(fa)展(zhan)中(zhong)解(jie)決(jue)存(cun)在(zai)的(de)問(wen)題(ti)，“中國製造”的機器人將走得更快
、更遠。