SCARA機ji器qi人ren是shi行xing業ye中zhong執zhi行xing拾shi取qu和he組zu裝zhuang任ren務wu的de理li想xiang選xuan擇ze。但dan問wen題ti是shi
，它ta的de使shi用yong壽shou命ming受shou其qi波bo紋wen管guan的de快kuai速su磨mo損sun影ying響xiang，也ye會hui變bian得de很hen短duan。為wei了le解jie決jue這zhe一yi問wen題ti

，igus開發出了一種替代方案，可以使用SCARA電纜解決方案進行改造，顯著延長使用壽命。

針對SCARA機器人的高動態應用，igus新開發出一種SCARA電纜解決方案。它由安裝了滾珠軸承的旋轉接頭和用於穩定波紋軟管的e-rib組成。

觀看SCARA機ji器qi人ren工gong作zuo會hui讓rang你ni很hen快kuai眩xuan暈yun。因yin為wei這zhe種zhong水shui平ping關guan節jie臂bi機ji器qi人ren需xu要yao在zai四si個ge軸zhou上shang快kuai速su運yun行xing。它ta的de內nei臂bi和he外wai臂bi會hui進jin行xing水shui平ping旋xuan轉zhuan運yun動dong。而er用yong於yu抓zhua取qu物wu體ti的de滾gun珠zhu絲si杠gang則ze會hui做zuo旋xuan轉zhuan運yun動dong和he直zhi線xian運yun動dong。這zhe使shi得de機ji械xie臂bi幾ji乎hu可ke以yi抵di達da其qi工gong作zuo半ban徑jing內nei的de任ren何he位wei置zhi。其qi運yun行xing既ji快kuai速su又you精jing準zhun，但dan這zhe種zhong高gao負fu載zai運yun行xing也ye意yi味wei著zhe布bu線xian在zai機ji械xie臂bi外wai部bu的de電dian纜lan和he軟ruan管guan需xu要yao經jing常chang更geng換huan或huo維wei修xiu。這zhe也ye同tong樣yang是shi一yi些xie汽qi車che行xing業ye製zhi造zao商shang正zheng麵mian臨lin著zhe的de問wen題ti
，他ta們men希xi望wang包bao括kuo波bo紋wen管guan和he旋xuan轉zhuan軸zhou承cheng在zai內nei的de供gong能neng係xi統tong能neng夠gou得de到dao優you化hua。 “為了滿足用戶需求，我們針對軟管和連接器的弱點進行研究，並最終在兩年的研究和測試之後開發出了SCARA電纜解決方案。”igus ECS triflex和機器人業務部門負責人Matthias Meyer說道。這是一種定製的電纜導向裝置，它可以將動力安全地從第一軸引導到滾珠絲杠，並確保即使在係統持續運行時電纜也不會纏繞。

滾珠軸承和額外加固

SCARA電纜解決方案有三個構成部件

，即用於移動端和固定端的旋轉軸承，以及帶e-rib的de波bo紋wen軟ruan管guan。它ta的de特te別bie之zhi處chu在zai於yu其qi獨du特te的de旋xuan轉zhuan接jie頭tou，該gai接jie頭tou可ke以yi吸xi收shou扭niu轉zhuan力li。其qi中zhong的de集ji成cheng滾gun珠zhu軸zhou承cheng可ke以yi確que保bao供gong能neng係xi統tong即ji使shi在zai高gao加jia速su度du下xia也ye能neng平ping穩wen運yun行xing。此ci外wai
，波bo紋wen軟ruan管guan通tong過guo e-rib 進行加固
，使其隻能在一個空間方向上移動。側麵的導向元件則使得波紋管具有一定的架空長度。

SCARA電纜解決方案延長供能係統的使用壽命

在占地3800平方米的igus科隆測試實驗室裏，我們對新型供能係統進行了測試，測試結果令人滿意。此外，我們還與機器人製造商EPSON合作，在一個SCARA機器人上測試了新型供能係統在極端條件下的表現。例如
，在一些運動中，我們對其施加了高達6G的加速度。結果，在每分鍾5000多度的旋轉頻率下進行了300多萬次循環後，它仍在持續運行。"測試證明，使用這種SCARA電纜解決方案，可以延長已應用於SCARA機器人的供能係統的使用壽命。機器人不僅可以獲得更長的運行時間，而且無需維護且無故障運行。”Meyer補充說。對於新型供能係統，我們既可以提供能快速改裝的預裝配係統
，也可以單獨提供用於改裝的三個部件。