8月26日
，HICOOL 2023全球創業者峰會上
，思靈機器人舉辦了以“A+賦能智能製造”為主題的新品發布會
，公布了搭載關節力控產品Diana 3機器人以及麵向緊湊空間設計的Thor係列機器人
，共計五款產品。思靈認為
，在3C製造和汽車領域等密集多工位場景下
，高精度
，緊湊化產品將扮演越來越重要的角色
，適配更加複雜的工業製造場景。

機ji器qi人ren大da講jiang堂tang認ren為wei
，目mu前qian傳chuan統tong製zhi造zao業ye麵mian臨lin結jie構gou性xing用yong工gong荒huang問wen題ti，年nian輕qing人ren寧ning可ke選xuan擇ze靈ling活huo就jiu業ye也ye不bu願yuan躋ji身shen製zhi造zao業ye，工gong廠chang招zhao工gong難nan倒dao逼bi更geng多duo企qi業ye選xuan擇ze引yin入ru機ji器qi人ren替ti代dai空kong缺que崗gang位wei。尤you其qi在zai金jin屬shu打da磨mo
、噴漆等危害性嚴重的工序方麵，機器人替代已經迫在眉睫。

3C製造
、汽車製造、電dian池chi等deng工gong業ye領ling域yu多duo為wei密mi集ji多duo工gong位wei場chang景jing，普pu通tong協xie作zuo機ji器qi人ren由you於yu靈ling活huo度du不bu夠gou，臂bi展zhan設she計ji不bu合he理li，機ji器qi人ren力li控kong精jing度du差cha

，導dao致zhi在zai實shi際ji參can與yu製zhi造zao環huan節jie時shi捉zhuo襟jin見jian肘zhou，高gao精jing度du關guan節jie力li控kong機ji器qi人ren與yu緊jin湊cou型xing機ji器qi人ren應ying運yun而er生sheng，用yong來lai解jie決jue精jing密mi元yuan器qi件jian與yu易yi碎sui屏ping幕mu等deng零ling件jian的de組zu裝zhuang搬ban運yun問wen題ti。

▍搭載關節力控設計 7自由度 Diana 3可實現更精準操控

Diana3是一款七自由度機器人，能夠模仿人類手臂的七個關節——肩部
、肘部和腕部的動作，具備在複雜環境中完成多角度
、多方位工作的能力，同時擁有IP54級別的防塵和防水能力。並且Diana3所有的關節都是模塊化設計，有助於縮短開發周期
、降低研發成本。和常見的六自由度機器人相比，七自由度機器人具備更多的運動自由度，因此可以實現更為複雜、精細的姿態變換和運動軌跡
，可以更靈活地避開奇異點、繞過障礙物，完成在狹小空間或非結構化環境下的各種複雜任務。

在核心技術方麵，Diana 3搭da載zai了le關guan節jie力li控kong技ji術shu，能neng夠gou在zai運yun動dong狀zhuang態tai下xia精jing準zhun地di感gan知zhi和he控kong製zhi每mei個ge關guan節jie施shi加jia的de力li矩ju
，讓rang機ji器qi人ren擁yong有you更geng加jia靈ling敏min的de觸chu覺jiao反fan饋kui同tong時shi能neng夠gou更geng加jia精jing準zhun地di實shi現xian力li度du控kong製zhi，此ci外wai也ye可ke根gen據ju任ren務wu模mo式shi不bu同tong，自zi由you調tiao節jie受shou控kong力li度du，滿man足zu差cha異yi化hua應ying用yong場chang景jing需xu要yao。

在本次發布的Diana 3

，思靈將自主研發的智能機器人操作係統AgileCore加jia入ru其qi中zhong，無wu需xu製zhi定ding複fu雜za的de編bian程cheng方fang案an
，僅jin需xu告gao知zhi機ji器qi人ren所suo需xu完wan成cheng的de任ren務wu，機ji器qi人ren便bian會hui自zi主zhu生sheng成cheng執zhi行xing步bu驟zhou，完wan成cheng接jie下xia來lai的de操cao作zuo過guo程cheng，極ji大da提ti升sheng工gong作zuo效xiao率lv。也ye因yin此ciDiana 3除應用於製造業外，也同樣適配商用服務場景。

▍緊湊空間最佳解決方案 Thor係列4款新品最大負載12kg

3C電子製造
、汽車製造、dianchidenggongyelingyuduocaiyongmijiduogongweirenwuyingyong，putongjiqirenmianduiyouxiandexiaxiaokongjianhennandedaofahui


，ergongyeliushuixianhennanzaichangduyumidufangmianjinxingtiaozheng。zhejiufeichangkaoyanjiqirenzaimoduanxiaxiaokongjiandelinghuozuoyenengli。

為適配緊湊空間的工業場景需要
，思靈推出Thor係列4款新品
，其中包括Thor3、Thor7、Thor12以及高精度力控Thor7 Pro。覆蓋了輕型、中型的負載和不同臂展的需求，且適用於多種應用場景。

從承載重量來看，Thor3機器人麵向小型裝配場景，擁有3kg負載能力，尺寸更小
，操作空間更加靈活，可以輕鬆放置在桌麵進行使用。Thor7可以滿足7kg負載能力，應用場景更加廣泛，適配上下料
，裝配等環節。而大負載方麵，思靈也推出Thor12機器人
，擁有12kg高負載能力以及更長臂展範圍，具備搬運

、組裝、碼垛綜合應用能力。

為了滿足打磨、精細裝配

、恒力控製等緊湊空間高精度生產場景需要，Thor係列進行全麵升級，推出了Thor7 Pro產品，該款產品最大特點在於搭載6自由度關節力控技術下
，擁有更小的自重和小直徑底座
，占用麵積更小
，可在緊湊場景下實現快速靈活布置。性能方麵，Thor7 Pro的TCP速度最高可達2.5m/s，配置高精度扭矩傳感器，使其精度達到0.5N級別。此外，Thor7 Pro搭載可變阻尼與剛度能夠滿足不同打磨以及裝配等任務場景。在安全性方麵，Thor7 Pro搭載高靈敏碰撞檢測和運動控製智能算法能力，能夠實現極致安全和靈敏感知。

在緊湊空間大負載方麵，Thor係列未來還將上線Thor20產品，滿足20kg大負載要求
，適配搬運
、碼垛等更高負載的流水線場景。

▍結語與未來：

2023世界機器人大會公布數據，2022年我國機器人產業營業收入超過1700億元，繼續保持兩位數增長。機器人市場應用加速拓展
，2022年工業機器人裝機量占全球比重超過50%，穩居全球第一大市場。下一步
，將深入推進“機器人+”應用行動，做強細分領域落地應用，加快成熟場景普及推廣。

隨(sui)著(zhe)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)工(gong)業(ye)產(chan)線(xian)的(de)加(jia)速(su)普(pu)及(ji)，未(wei)來(lai)結(jie)構(gou)性(xing)用(yong)工(gong)荒(huang)將(jiang)得(de)到(dao)進(jin)一(yi)步(bu)緩(huan)解(jie)

，在(zai)通(tong)用(yong)市(shi)場(chang)競(jing)爭(zheng)加(jia)速(su)內(nei)卷(juan)的(de)時(shi)候(hou)，細(xi)分(fen)領(ling)域(yu)的(de)突(tu)破(po)是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)下(xia)一(yi)個(ge)市(shi)場(chang)增(zeng)量(liang)的(de)出(chu)發(fa)點(dian)。Diana 3和Thor係列的發布，有效解決了3Cdianzizhizaoheqichezhizaodenglingyu，mijiduogongweijiqirenxietongyijichulifuzazuoyerenwudejingzhunlikongwenti，zaixifendechayihuachangjingxia，silingjiqirenjianggenghaodifunengzhinengzhizao。