製造業正在不斷創新，尋求更安全、更高效且更具成本效益的大規模生產方式。因此，該行業成為最早采用機器人技術、人工智能（AI）和機器學習（ML）的領域之一。如今
，許多製造商都受益於先進的  “協作機器人”（cobots）。 據統計
，2023 年全球協作機器人市場估值已達1.2 萬wan億yi美mei元yuan，且qie預yu計ji還hai將jiang持chi續xu顯xian著zhu增zeng長chang。盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren正zheng在zai改gai變bian整zheng個ge行xing業ye
，並bing將jiang帶dai來lai新xin一yi輪lun的de創chuang新xin浪lang潮chao，但dan製zhi造zao商shang要yao想xiang充chong分fen獲huo益yi，就jiu必bi須xu綜zong合he考kao量liang和he有you效xiao應ying對dui以yi下xia七qi大da挑tiao戰zhan。

是德科技產品營銷經理Choon-Hin Chang

利用協作機器人賦能製造業

憑借內置傳感器
、人工智能和 ML 算法，協作機器人可以安全高效地與人類互動，分擔對精度、強(qiang)度(du)要(yao)求(qiu)比(bi)較(jiao)高(gao)的(de)工(gong)作(zuo)或(huo)者(zhe)自(zi)動(dong)執(zhi)行(xing)重(zhong)複(fu)性(xing)任(ren)務(wu)。這(zhe)種(zhong)協(xie)同(tong)作(zuo)用(yong)能(neng)夠(gou)將(jiang)人(ren)從(cong)體(ti)力(li)要(yao)求(qiu)高(gao)或(huo)比(bi)較(jiao)危(wei)險(xian)的(de)任(ren)務(wu)環(huan)境(jing)中(zhong)解(jie)放(fang)出(chu)來(lai)
，同(tong)時(shi)提(ti)高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)速(su)度(du)、zhilianghelinghuoxing。ciwai
，tongguochengdangengduolaodongmijixinggongzuo，xiezuojiqirenhainengbangzhugongrenshifangchugengduodeshijianhejingli，shiqizuochumingzhidejuece。jiyuzhezhongpingheng，qiche、電子和消費品等行業正在迎來一個機器人與人類優勢互補
、以及將人類的直覺與機器人的高精度完美融合的新時代。

裝配線
、焊han接jie和he檢jian測ce是shi製zhi造zao業ye中zhong最zui常chang見jian的de機ji器qi人ren應ying用yong場chang景jing之zhi一yi。與yu專zhuan用yong的de裝zhuang配pei設she備bei相xiang比bi，裝zhuang配pei機ji器qi人ren可ke以yi根gen據ju需xu要yao快kuai速su進jin行xing重zhong新xin配pei置zhi
，從cong而er提ti高gao效xiao率lv並bing縮suo短duan生sheng產chan時shi間jian，為wei當dang前qian已yi經jing被bei大da幅fu縮suo短duan的de產chan品pin生sheng命ming周zhou期qi提ti供gong支zhi持chi。此ci外wai，機ji器qi人ren還hai能neng提ti高gao安an全quan性xing，並bing在zai焊han接jie等deng人ren類lei難nan以yi涉she足zu的de特te殊shu環huan境jing中zhong工gong作zuo，幫bang助zhu人ren類lei擺bai脫tuo任ren何he潛qian在zai的de危wei險xian任ren務wu。在zai生sheng產chan線xian上shang
，機ji器qi人ren可ke以yi在zai精jing準zhun的de操cao作zuo下xia出chu色se完wan成cheng工gong作zuo
，而er無wu需xu考kao慮lv人ren為wei誤wu差cha。

有(you)些(xie)物(wu)理(li)部(bu)件(jian)對(dui)於(yu)人(ren)工(gong)檢(jian)測(ce)而(er)言(yan)過(guo)於(yu)複(fu)雜(za)。機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)在(zai)質(zhi)量(liang)控(kong)製(zhi)過(guo)程(cheng)中(zhong)安(an)全(quan)地(di)處(chu)理(li)精(jing)密(mi)或(huo)複(fu)雜(za)的(de)零(ling)件(jian)
，並(bing)準(zhun)確(que)評(ping)估(gu)複(fu)雜(za)的(de)工(gong)件(jian)。由(you)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)更(geng)加(jia)準(zhun)確(que)和(he)可(ke)靠(kao)，與(yu)需(xu)要(yao)人(ren)工(gong)檢(jian)查(zha)的(de)傳(chuan)統(tong)質(zhi)量(liang)控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)相(xiang)比(bi)，它(ta)們(men)能(neng)更(geng)早(zao)地(di)發(fa)現(xian)錯(cuo)誤(wu)
，從(cong)而(er)減(jian)少(shao)潛(qian)在(zai)的(de)產(chan)品(pin)召(zhao)回(hui)
，並(bing)促(cu)進(jin)業(ye)務(wu)增(zeng)長(chang)。

邁向智能工廠

人工智能、5G/6G lianjiehebianyuanjisuandengxianjindexinjishuyouwangjinyibuzengqiangxiezuojiqirendenengli。xianjinderengongzhinengjishujiangcushixiezuojiqirencongzhouweihuanjingzhongxuexibingshishizuochujuece。tongshi，5G 和 6G 連(lian)接(jie)將(jiang)確(que)保(bao)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)之(zhi)間(jian)實(shi)現(xian)更(geng)加(jia)快(kuai)速(su)可(ke)靠(kao)的(de)通(tong)信(xin)。邊(bian)緣(yuan)計(ji)算(suan)是(shi)一(yi)種(zhong)分(fen)布(bu)式(shi)計(ji)算(suan)模(mo)式(shi)，可(ke)以(yi)將(jiang)計(ji)算(suan)和(he)數(shu)據(ju)存(cun)儲(chu)能(neng)力(li)遷(qian)移(yi)到(dao)更(geng)靠(kao)近(jin)用(yong)戶(hu)需(xu)求(qiu)的(de)位(wei)置(zhi) ，這(zhe)也(ye)使(shi)得(de)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)在(zai)本(ben)地(di)處(chu)理(li)數(shu)據(ju)，減(jian)少(shao)延(yan)遲(chi)並(bing)提(ti)高(gao)響(xiang)應(ying)速(su)度(du)。這(zhe)意(yi)味(wei)著(zhe)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)更(geng)快(kuai)地(di)做(zuo)出(chu)決(jue)策(ce)
，從(cong)而(er)提(ti)高(gao)效(xiao)率(lv)和(he)生(sheng)產(chan)力(li)。

這一切都推動了協作機器人的持續增長
，據 Statista 預計，到 2030 年
，協作機器人的市場規模將達到70 億(yi)美(mei)元(yuan)。協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)帶(dai)來(lai)了(le)諸(zhu)多(duo)好(hao)處(chu)
，隨(sui)著(zhe)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)創(chuang)新(xin)
，它(ta)正(zheng)在(zai)為(wei)智(zhi)能(neng)工(gong)廠(chang)的(de)未(wei)來(lai)鋪(pu)平(ping)道(dao)路(lu)。然(ran)而(er)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)開(kai)發(fa)和(he)集(ji)成(cheng)也(ye)麵(mian)臨(lin)一(yi)些(xie)挑(tiao)戰(zhan)。許(xu)多(duo)製(zhi)造(zao)商(shang)還(hai)需(xu)要(yao)考(kao)慮(lv)通(tong)信(xin)/協作、安全性

、成本和互操作性等問題。

通信是關鍵橋梁

tongxinshiquebaojiqirenchenggongbushudeguanjianzhiyi。renjixiezuoliyongziranyuyanchulihezhiguanjiaoliu，rangrenleihejiqirenzhijiandejiaohugengjialiuchang。zheshidegongzuohuanjinggengjiagaoxiaoyijiyonghutiyanyouhao，yinweijiqirenwuxujingguozhuanmenpeixunjiunengzuncongrenleizhiling，congerranggengduorenkeyishiyongzhexiangjishu。ciwai，xiezuojiqirenhainenglijierenleideshoushibingzuochufanying
，congerjiaqianggoutonghejiaoliu。zhizaoshangkeyiweixiezuojiqirenbiancheng，yizhixingfuzaderenwu
，congeryouhuagongzuoliucheng，bingquebaoxiezuojiqirennenggouyuqitashebeizhijianshixianwufengxietong。zhezhongbianchengbaokuodingyirenwu
，jiangqifenjiechenggengxiaodebuzhou，ranhouzhidaoxiezuojiqirenruhezhixingmeigebuzhoudecaozuorenwu。

jiqirenhaixuyaoyuqitafeishengmingtijinxinggoutonghejiaoliu，cainengzhengchangyunxing。liru，dangjiqirenyuqitajiqirenjinxingwuxiantongxinshi，tamenxuyaoyuyinhewenbenxinxicainengyurenleijinxinggoutonghejiaoliu。tongyang，tamenyexuyaozhixingqihechuanganqilaiyuqitashebeihewutijinxingtongxin。

安全性至關重要

還hai必bi須xu考kao慮lv到dao任ren何he安an全quan隱yin患huan。盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi通tong過guo承cheng擔dan危wei險xian的de工gong作zuo任ren務wu來lai提ti高gao工gong人ren的de安an全quan性xing，但dan製zhi造zao商shang必bi須xu確que保bao相xiang關guan程cheng序xu和he流liu程cheng準zhun備bei到dao位wei
，以yi防fang止zhi任ren何he危wei險xian後hou果guo的de發fa生sheng。這zhe意yi味wei著zhe要yao為wei人ren機ji協xie作zuo配pei備bei先xian進jin的de安an全quan功gong能neng，例li如ru緊jin急ji停ting止zhi按an鈕niu、速度和力度限製，以及檢測人類存在的傳感器。這些功能有助於防止事故發生，並降低受傷風險。

部署成本高是瓶頸

盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi帶dai來lai長chang遠yuan的de效xiao益yi，能neng夠gou改gai善shan當dang前qian和he未wei來lai的de製zhi造zao業ye
，但dan其qi高gao昂ang的de部bu署shu成cheng本ben也ye是shi無wu法fa回hui避bi的de問wen題ti。最zui初chu的de集ji成cheng過guo程cheng可ke能neng是shi漫man長chang
、jiankuheangguide。yinci

，zhizaoshangzaijiangjiqirenjishuyingyongdaoshengchanzhizaoguochengzhongzhiqian
，bixuzaixipingguqianzaidexiaoyi，bingpingguzaiyuqidetouzihuibaoneixuyaoweichideshengchanlianghexiaoshoushuiping，yishouhuichushitouzi。

跨越“互操作性”考驗

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)難(nan)以(yi)實(shi)現(xian)協(xie)調(tiao)和(he)配(pei)合(he)是(shi)產(chan)業(ye)麵(mian)臨(lin)的(de)另(ling)一(yi)個(ge)挑(tiao)戰(zhan)。硬(ying)件(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)來(lai)自(zi)不(bu)同(tong)的(de)製(zhi)造(zao)商(shang)
，因(yin)此(ci)很(hen)難(nan)實(shi)現(xian)互(hu)操(cao)作(zuo)性(xing)。跨(kua)設(she)備(bei)協(xie)調(tiao)需(xu)要(yao)許(xu)多(duo)應(ying)用(yong)編(bian)程(cheng)接(jie)口(kou)
，有(you)時(shi)甚(shen)至(zhi)需(xu)要(yao)定(ding)製(zhi)軟(ruan)件(jian)。在(zai)靈(ling)活(huo)性(xing)、shiyingxinghejuecefangmiandejuxianxingxianzhilejiqirenjishudeqianli。gengdadelinghuoxingjiangshijiqirenxitongnenggougengjiaxunsudijichengshenzhizhongxinjicheng

，bingtigaojiqirendekezhongyongxing。ciwai
，tahaikeyishixiankezhongxinpeizhideshengchanxian，bingweiduopinzhong、小批量的生產提供機會。

智造新時代，未來已來

機器人已經從無法移動的機械發展成為智能互聯的係統，這也是向工業 4.0 過渡的核心。未來十年，機器人技術在製造業中的不斷進步將重新定義該行業，使得協作機器人（cobots）成為工廠車間不可或缺的合作夥伴。協作機器人能夠提高效率、確保工人安全並適應動態的生產需求
，是製造業走向更加創新和可持續未來的基石。