在德克薩斯州
，每瓶批發出售的烈酒上都必須有印花稅票
，例如在酒店和餐館出售的烈酒。得克薩斯州達拉斯市的 Goody-Goody Liquors Inc. 公(gong)司(si)想(xiang)實(shi)現(xian)讀(du)取(qu)稅(shui)票(piao)流(liu)程(cheng)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)，以(yi)保(bao)證(zheng)每(mei)個(ge)瓶(ping)身(shen)都(dou)有(you)印(yin)花(hua)稅(shui)票(piao)
，以(yi)便(bian)將(jiang)其(qi)編(bian)號(hao)和(he)瓶(ping)子(zi)編(bian)號(hao)儲(chu)存(cun)在(zai)數(shu)據(ju)庫(ku)中(zhong)用(yong)於(yu)審(shen)計(ji)。這(zhe)種(zhong)應(ying)用(yong)是(shi)條(tiao)碼(ma)讀(du)取(qu)的(de)一(yi)項(xiang)重(zhong)大(da)挑(tiao)戰(zhan)。該(gai)係(xi)統(tong)以(yi)每(mei)秒(miao)一(yi)個(ge)的(de)速(su)度(du)處(chu)理(li)瓶(ping)子(zi)，瓶(ping)子(zi)形(xing)狀(zhuang)不(bu)同(tong)
，標(biao)簽(qian)背(bei)景(jing)不(bu)同(tong)。此(ci)外(wai)
，標(biao)簽(qian)的(de)位(wei)置(zhi)不(bu)同(tong)，照(zhao)明(ming)也(ye)不(bu)斷(duan)變(bian)化(hua)。

　　構建粘貼稅票自動係統的 Cisco-Eagle 在嚐試第一個條碼讀碼器時準確率隻能達 95%。這意味著讀碼器大約每隔 20 秒就讀取條碼失敗一次。後來 Cisco-Eagle 使用了康耐視 DataMan® 500 條碼讀碼器，發現它很少無法讀取條碼。 Cisco-Eagle 公司高級機器人和軟件工程師 Sam Chen 說：“康耐視的客戶支持非常棒，他們與我們一起不斷努力，讓這種應用程序一舉成功。”

　　Joe Jansen 在 1964 年 1 月收購 Goo Goo 酒莊後，他決定給酒莊起名 Goody Goody，這樣不必買一個新的招牌，從而省下錢來。那時，酒莊設在一個 15 英尺寬的房子裏，店裏隻有價值 2400 美元的庫存。該公司在 1969 年銷售額達到了 100 萬美元。Goody Goody 在 1966 年開設了一個批發部，又在 1974 年將其出售轉而集中在零售業
，並於 1995 年開設了一個新的批發部。如今，Goody Goody Liquors 已成為頭號零售連鎖店，它的批發部為達拉斯地區的 600 多家酒店和飯店提供服務。

　　當 Goody Goody Liquors 想要實現印花稅票粘貼自動化時
，他們的管理層與 Cisco-Eagle 進行了探討，因為 Cisco-Eagle 具有這方麵的經驗
，該公司會：“以一種安全的方式通過適當的成本、在正確的位置、以正確的順序
、在正確的時間
、於正確的場所獲得相應材料的正確數目。”Cisco-Eagle 於 1953 年由 Cisco Material Handling 注冊成立，在 1985 年由俄克拉荷馬州塔爾薩的 Eagle Material Handling 注入資金。公司於 1995 年合並。Cisco-Eagle 為材料和產品在其製造
、銷售、消費和處置時的移動、儲存
、檢索

、控製和保護提供解決方案。

　　挑戰機器視覺應用領域

　　Cisco-Eagle 與 Goody Goody Liquor 一(yi)起(qi)，開(kai)發(fa)一(yi)種(zhong)能(neng)自(zi)動(dong)粘(zhan)貼(tie)一(yi)維(wei)條(tiao)碼(ma)印(yin)花(hua)稅(shui)票(piao)並(bing)讀(du)取(qu)條(tiao)碼(ma)以(yi)進(jin)行(xing)驗(yan)證(zheng)和(he)追(zhui)蹤(zong)的(de)係(xi)統(tong)。酒(jiu)瓶(ping)在(zai)傳(chuan)送(song)帶(dai)上(shang)高(gao)速(su)處(chu)理(li)。塗(tu)敷(fu)器(qi)自(zi)動(dong)粘(zhan)貼(tie)稅(shui)票(piao)，但(dan)係(xi)統(tong)必(bi)須(xu)能(neng)夠(gou)處(chu)理(li)塗(tu)敷(fu)器(qi)失(shi)敗(bai)的(de)情(qing)況(kuang)。這(zhe)需(xu)要(yao)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)識(shi)別(bie)沒(mei)有(you)稅(shui)票(piao)的(de)瓶(ping)子(zi)
，以(yi)便(bian)將(jiang)它(ta)們(men)從(cong)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)取(qu)下(xia)來(lai)。基(ji)於(yu)圖(tu)像(xiang)的(de)讀(du)碼(ma)器(qi)也(ye)會(hui)捕(bu)捉(zhuo)印(yin)花(hua)稅(shui)票(piao)編(bian)碼(ma)，從(cong)而(er)可(ke)以(yi)連(lian)同(tong)瓶(ping)子(zi)編(bian)號(hao)一(yi)起(qi)輸(shu)入(ru)數(shu)據(ju)庫(ku)用(yong)於(yu)審(shen)計(ji)。

　　Chen 說：“我(wo)們(men)過(guo)去(qu)曾(zeng)對(dui)此(ci)應(ying)用(yong)嚐(chang)試(shi)過(guo)各(ge)種(zhong)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)，但(dan)是(shi)都(dou)出(chu)現(xian)了(le)可(ke)靠(kao)性(xing)方(fang)麵(mian)的(de)問(wen)題(ti)。其(qi)中(zhong)一(yi)項(xiang)挑(tiao)戰(zhan)是(shi)標(biao)簽(qian)在(zai)經(jing)過(guo)條(tiao)碼(ma)讀(du)碼(ma)器(qi)時(shi)非(fei)常(chang)迅(xun)速(su)。酒(jiu)瓶(ping)是(shi)不(bu)同(tong)的(de)
，有(you)些(xie)是(shi)圓(yuan)形(xing)，有(you)些(xie)是(shi)方(fang)形(xing)，這(zhe)導(dao)致(zhi)條(tiao)碼(ma)顯(xian)示(shi)的(de)方(fang)式(shi)不(bu)同(tong)。生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)要(yao)處(chu)理(li)多(duo)種(zhong)不(bu)同(tong)酒(jiu)瓶(ping)，其(qi)中(zhong)許(xu)多(duo)酒(jiu)瓶(ping)的(de)背(bei)景(jing)導(dao)致(zhi)很(hen)難(nan)讀(du)取(qu)，如(ru)很(hen)暗(an)

、henlianghuoweitiaowenbaozhuang，yijizhuangyoubutouminghuotoumingdeyeti。zuihou，cishengchanxianshizaicangkuzhongshiyongde，limiandedengkaikaiguanguan，ziranzhaomingdeliangdusuishijianhetianqibianhua，congercangkudezhaomingyebuduanbianhua。

　　條碼讀碼器的選擇

　　Cisco-Eagle 嚐試了多種條碼讀碼器。當時一個條碼讀碼器對於背景千差萬別的瓶子隻能讀取 95% 的條碼。這導致每 20 秒就出現一次無法讀碼，從而讓自動化的優勢蕩然無存。Cisco-Eagle 工程師嚐試過其他條碼讀碼器
，但是與控製酒瓶生產線的 Rockwell ControlLogix 可編程邏輯控製器 (PLC) 無法集成。條碼讀碼器製造商對解決此重大問題的直接幫助寥寥無幾。

　　Chen 說：“我們決定使用康耐視 DataMan 500 條碼讀碼器
，是因為它有更大的景深、更高的分辨率和解碼技術，盡管此應用是一項挑戰，也能可靠的讀取條碼”。DataMan 500 是首款用於物流行業的讀碼器，使用液體鏡頭自動對焦技術，最大限度地增加景深，在包裝位置不斷變化的應用中提高可靠性。DataMan 500 提供 1024 X 768 圖像分辨率。DataMan 500 還提供先進的解碼功能，可以輕鬆地讀取印刷質量差、損壞、變形
、背景雜亂、嚴重透視畸變、低高度、模糊、帶劃痕的條碼等。

　　Chen 說道：“其(qi)他(ta)條(tiao)碼(ma)讀(du)碼(ma)器(qi)製(zhi)造(zao)商(shang)隻(zhi)提(ti)供(gong)他(ta)們(men)的(de)手(shou)冊(ce)和(he)技(ji)術(shu)支(zhi)持(chi)電(dian)話(hua)號(hao)碼(ma)，很(hen)大(da)程(cheng)度(du)上(shang)我(wo)們(men)必(bi)須(xu)靠(kao)自(zi)己(ji)弄(nong)清(qing)楚(chu)如(ru)何(he)應(ying)用(yong)和(he)整(zheng)合(he)新(xin)產(chan)品(pin)。而(er)康(kang)耐(nai)視(shi)按(an)部(bu)就(jiu)班(ban)地(di)教(jiao)我(wo)們(men)如(ru)何(he)使(shi)用(yong)他(ta)們(men)的(de)產(chan)品(pin)，幫(bang)我(wo)們(men)將(jiang)他(ta)們(men)的(de)條(tiao)碼(ma)讀(du)碼(ma)器(qi)集(ji)成(cheng)到(dao)我(wo)們(men)的(de)係(xi)統(tong)中(zhong)。當(dang)我(wo)們(men)有(you)問(wen)題(ti)時(shi)，他(ta)們(men)會(hui)過(guo)來(lai)和(he)我(wo)們(men)一(yi)起(qi)工(gong)作(zuo)，直(zhi)到(dao)應(ying)用(yong)取(qu)得(de)成(cheng)功(gong)。”康耐視條碼讀碼器通過將其連接到個人計算機進行配置。一個圖形用戶界麵可用於設置參數
，如光圈、增益、焦點、通訊參數等。

　　條碼讀碼器與塗敷器係統的集成

　　DataMan 500 使用 Rockwell 的 EtherNet/IP 協議進行通信
，還有一個 Rockwell PLC 驅動器可簡化集成工作。將此驅動器安裝在 PLC 中後
，攝像頭即作為一個組件顯示。然後可對輕鬆對 PLC 進行編程，對攝像頭發布任何命令，例如以最簡單的編程捕捉圖像。在此應用中，向條碼讀碼器發出捕捉圖像、提供條碼檢測與否的反饋以及發送條碼編號的命令
，都僅僅通過三行代碼完成。

　　zaijiangjiupingfangdaochuansongdaishangzhiqian，caozuoyuanshiyongshouchishisaomiaoyiduqubiaoqianshangdetiaoma，zidongjiangbianhaoshurushujuku。ranhoucaozuoyuanjiangjiupingfangdaoshengchanxianshang。guangchuanganqijiangzaijiupingkaishizaishengchanxianshangyidongshijinxingjiance。shengchanxiandeyundongsudukeyibianhua，PLC tongguojisuanjiupingtongguodiyigeguangchuanganqishijiancedaodebianmaqimaichongzhuizongmeigejiupingdeweizhi。dangjiupingxiaxianshi
，yinhuashuipiaoyijingzhantiedaojiupingshang。lingyigeguangchuanganqianzhuangzaishengchanxianshangtiaomadumaqizhiqiandeweizhi
，zaichuansongdaishangdejiupingmeicijingguoshixiang PLC 發送信號。

　　PLC 向攝像頭發出信號以開始捕捉圖像。條碼讀碼器捕捉圖像

，直至它找到並讀取一個條碼。PLC 根據酒瓶載入生產線後經過的時間和移動行程
，知道哪個酒瓶已經由條碼讀碼器讀取過條碼
，並在數據庫中之前已經存儲了標簽的 ID 的行內存儲印花稅票條碼。如果 DataMan 500 無法找到一個條碼
，則會向 PLC 發送信號。PLC 則會觸發拒絕機製，在下遊站點將酒瓶從生產線上取下。

　　Chen 說：“康耐視條碼讀碼器的可靠性比我們在此應用中試過的其他攝像頭高得多。“即使瓶身的背景非常複雜、照明的條件非常惡劣，它檢測標簽也很少失敗。條碼讀碼器在此應用的成功中發揮了重要作用
，此應用大大節省了以前用在粘貼標簽
、手動掃描標簽並輸入印花稅票信息方麵的時間。客戶對我們係統的性能很滿意，我們還沒有接到一個針對條碼讀碼器的維修服務電話。”