憑借20多(duo)年(nian)在(zai)工(gong)業(ye)控(kong)製(zhi)領(ling)域(yu)的(de)技(ji)術(shu)經(jing)驗(yan)累(lei)積(ji)，以(yi)及(ji)強(qiang)大(da)的(de)研(yan)發(fa)實(shi)力(li)和(he)產(chan)業(ye)化(hua)能(neng)力(li)，廣(guang)數(shu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)迅(xun)速(su)成(cheng)長(chang)為(wei)國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)中(zhong)一(yi)顆(ke)閃(shan)耀(yao)的(de)明(ming)星(xing)。自(zi)2006年開始進行工業機器人研發，現已研製出包括RB、RH、RD、MD係列的串聯結構工業機器人和C4-1000binglianjiegougongyejiqirengongshiduogechanpinxinghao
，chenggongshixianjiqirenchanpindexiliehuahechanyehua。guangzhoushukongzhiliyugongyejiqirenjishuheyingyongdeyanjiu
，nulidazaojuyouguojijingzhenglideguojiajigongyejiqirenzhizaozhongxin，weiyonghutigongjuyouguojijingzhengyoushidezhinengzhizaozhuangbei。

   IAS工業自動化展作為最具口碑和知名度的專業展
，廣州數控自然不容錯過，此次廣州數控將再攜多款主打產品和新品隆重亮相。

   推薦產品一：RB係列搬運機器人

   RB係列搬運機器人是廣州數控自主研發的六關節工業機器人，融合了國家863科技計劃項目的重要成果，不斷改進提升，現已形成了3kg、8kg、20kg、50kg等多個規格型號的產品。RB係列搬運機器人可被廣泛應用於機床上下料、衝壓自動化生產線、集裝箱等的自動搬運。

RB係列搬運機器人

   產品特點（以RB08搬運機器人為例）：

　　高精度：重複精確定位±0.05mm，長時間工作精度不受影響；

　　高性能：采用國內最先進的GSK-RC控製係統
，機器人始終能根據實際載荷對加減速進行優化
，縮短操作周期時間；通過內置服務信息係統（SIS）監測自身運動和載荷情況並優化服務需求，持續時間更長；運動控製功能和碰撞監測功能避免工具和工件的損壞風險，安全性能更優越；

　　大工作空間：采用垂直多關節串聯結構
，最長到達距離1595mm，最大負載8kg；

　　設計優化：本體采用輕量、高強度、高剛性
、高密度布置的結構，使得機身緊湊
，剛性好，精度高。

　　推薦產品二：焊接機器人

　　目前廣州數控已成功推出8kg弧焊機器人（RH08）和165 kg點焊機器人（RD165）兩個型號，重複定位精度±0.05mm,焊接速度達到0.5m/s

，焊接電源通信接口采用RS485、CAN總線
；采用交流伺服控製，能在可到達的工作區間內任意調整焊鉗姿態，以適應多種形式結構的焊接。

　　廣州數控焊接機器人可以準確高效地完成點焊及直線、圓弧的焊接作業


，實現多種焊接工藝的自動化，可應用在汽車
、汽車配件


、摩托車、造船
、機車車輛、鍋爐、重型機械、鐵路機車等製造行業。

焊接機器人和廣州數控自主研發的焊接變位機

　　此外，廣州數控還開發了單軸焊接變位機（HBD250-1）和雙軸焊接變位機（HBS150-1），采cai用yong廣guang州zhou數shu控kong自zi主zhu開kai發fa的de減jian速su機ji和he伺si服fu電dian機ji控kong製zhi，主zhu要yao應ying用yong於yu焊han接jie的de自zi動dong作zuo業ye領ling域yu，能neng將jiang焊han工gong件jian的de各ge類lei焊han縫feng轉zhuan動dong到dao最zui佳jia位wei置zhi
，避bi免mian立li焊han
、仰(yang)焊(han)
，進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)高(gao)焊(han)接(jie)質(zhi)量(liang)及(ji)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)。機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)不(bu)僅(jin)可(ke)以(yi)控(kong)製(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)的(de)運(yun)動(dong)，而(er)且(qie)還(hai)可(ke)對(dui)變(bian)位(wei)機(ji)進(jin)行(xing)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)，發(fa)出(chu)焊(han)接(jie)開(kai)始(shi)指(zhi)令(ling)，自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)和(he)調(tiao)整(zheng)焊(han)接(jie)參(can)數(shu)（電壓、電流），可自動檢測起弧成功與否。

　　推薦產品三：MD係列碼垛機器人

　　廣州數控MD係列碼垛機器人現有120kg和200kg兩個型號。機器人本體采用4自由度機器人的結構
，控製櫃由伺服驅動（GSK—DAH01係列）
、運動控製卡、32位IO控製模塊等構成，示教盒硬件基於微工控PC機的平台，由3.5'示教器主板、全觸摸式控製顯示屏、三維式立體操控搖杆
、電源穩壓穩流輸出模塊
、搖杆驅動模塊等構成
，軟件基於windows係統開發一套具有碼垛
、拆垛功能的控製係統，能夠在示教盒上完成碼垛的方案示教
、調試
、運行、參數設置
、回零及示教支援等功能。

　　碼垛機器人可實現將不同形狀尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼在托盤上（或生產線上等）。為了充分利用托盤的麵積和碼垛物料的穩定性，機器人用了物料碼垛順序
、排列設定，可滿足從低速到高速、從包裝袋到紙箱及桶裝物料，從碼垛一種產品到多種不同產品。

　　碼垛機器人作為重負荷的搬運機器人，極為廣泛的用於飲料、乳業、食品、啤酒
、石化、藥品等生產線的搬運、拆裝、擺放等方麵
，尤其是在箱子、袋dai類lei裝zhuang載zai貨huo物wu以yi及ji較jiao為wei規gui則ze的de批pi量liang生sheng產chan線xian上shang用yong途tu極ji為wei顯xian著zhu。隨sui著zhe物wu流liu行xing業ye的de發fa展zhan

，碼ma垛duo機ji器qi人ren也ye逐zhu漸jian的de涉she入ru物wu流liu行xing業ye的de貨huo物wu的de裝zhuang箱xiang與yu卸xie載zai等deng方fang麵mian
，用yong途tu廣guang泛fan。

碼垛機器人及包裝生產線應用

   推薦產品四：C4-1000高速並聯機器人

   多自由度並混聯機器人是廣州數控與天津大學進行產學研合作開發的多自由度並、混聯工業機器人
，能夠滿足電子、食品、醫療、化工、包裝等領域對加工裝配的高速、高精等要求，包括五自由度混聯機器人、四自由度高速並聯機器人及基於三自由度高速並聯機構的四自由度機器人。

   GSK C4-1000高速並聯機器人為四自由度的並聯機構，頂置式安裝有效荷重高達3kg，重複精確定位±0.1mm，可以實現空間內X、Y、Z三個方向的平移運動和繞動平台軸線的旋轉運動，可對產品進行快速抓放操作的同時進行姿態調整，擁有速度快
、荷重大
、精度佳、可靠性高
、易用性強等優勢
，應用前景廣泛
，尤其在電子、輕工
、食品以及醫藥等行業中，可實現高速的抓放
、分揀以及包裝等操作。

GSKC4-1000高速並聯機器人本體     　　　　    GSKC4-1000高速並聯機器人應用