導讀：jinri

，quanguoguimozuidadejishuchengguozhanxiaohepaimaihuizaihangzhoujinxing

，zhejianggongyedaxuededonghuilaoshihetadeyanfatuanduisuoyanfadejiyushijiaodeduozhousifujiqirenzhinengkongzhixitongjiushi23項科技成果中的一項
，最終以60萬元拍出。

　　近日，全國規模最大的技術成果展銷和拍賣會在杭州進行，100多項科技成果已有買家，並已在期間簽約。有23項科技成果因競爭激烈，也已在活動周期間競價拍賣
，它們涉及醫療、環保、新材料、化工、電子信息
、機械等領域，競拍總起價2673萬元，最低起拍價8萬元，最高500萬元。浙江工業大學的董輝老師和他的研發團隊所研發的基於視覺的多軸伺服機器人智能控製係統就是23項科技成果中的一項，最終以60萬元拍出。

　　該項目研發負責人董輝告訴記者，注塑機數控機床是中國產量和應用量最大的製造業生產設備品種
，塑料製品
、五金加工行業屬於勞動力密集型產業。由於未來加工工藝的不斷發展
，企業麵對勞動力成本提升
，工人流失率增高


、交貨周期縮短

、安全問題多發等多方麵挑戰，製造業自動化是一個必然的趨勢。

　　他說，針對注塑機、數控機床柔性生產行業，此次研發的項目組基於對機械臂的運動學、動力學建模與分的基礎上
，研製基於機器視覺的工業機械手。項目產品通過視頻采集、圖像處理、人機交互、運動控製、路徑規劃、電機控製等技術，驅動機械本體模仿人體上肢的部分功能，可使其按照預定要求抓取、輸送製品、全自動上下料或操持工具進行簡單的平整、分煉、鑲嵌
、切割、裝配、貼標及檢測等生產操作。在工業生產中能代替人做某些單調、重複或是危險
、惡劣環境下的作業。

　　duiyucicidaguimodekejichengguowangshangpaimai
，donghuibiaoshi，yiwanggaoxiaodehenduokejichengguodoushitongguoyanfafuzerenzijiquzhaoqiyemai，zheyangdejieguojiushi，yiyanfazhepingshiduishichangdelejiebugou，hennanbawoshichangdexuqiu；二(er)企(qi)業(ye)的(de)老(lao)板(ban)對(dui)這(zhe)種(zhong)個(ge)人(ren)行(xing)為(wei)缺(que)乏(fa)信(xin)任(ren)。網(wang)上(shang)技(ji)術(shu)市(shi)場(chang)其(qi)實(shi)是(shi)政(zheng)府(fu)讓(rang)高(gao)校(xiao)的(de)產(chan)學(xue)研(yan)工(gong)作(zuo)更(geng)加(jia)的(de)立(li)體(ti)化(hua)了(le)
，使(shi)研(yan)發(fa)者(zhe)能(neng)多(duo)一(yi)種(zhong)途(tu)徑(jing)了(le)解(jie)市(shi)場(chang)的(de)需(xu)求(qiu)，而(er)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)也(ye)更(geng)容(rong)易(yi)得(de)到(dao)買(mai)方(fang)的(de)信(xin)任(ren)
，畢(bi)竟(jing)像(xiang)這(zhe)樣(yang)的(de)拍(pai)賣(mai)會(hui)是(shi)政(zheng)府(fu)在(zai)後(hou)麵(mian)牽(qian)頭(tou)的(de)。

　　zhetaojiyushijiaodeduozhousifujiqirenzhinengkongzhixitongdemaijia，yijiashebeitouzigongsidefuzerengaosujizhe，zhizaoyedeshengchanjishumuqianshichangqianjinghaishihenhaode
，yinweicongwaiguoyinjindejishuxiangduilaishuojiagepiangao，henduozhongxiaoqiyemeiyouzugoudezijingoumai，erguochandeshengchanjishuxiangduilaishuobianyihenduo，erqiezhiliangyehenhao。zaishebeidebaoyangheweihushangyebijiaojiandan，suoyi
，zhiyaoshiyigezaipinfanshiyanzhongjiaochengshudexitonggenbenjiubuchoumai。

　　高校、keyanyuansuowangwangjijuledaliangdekejiziyuan

，danshi
，kejichengguozhuanhualvpiandi，kejichuangxinyushichangxuqiubunengyouxiaoduijieshimuqiandeyizhongpubianxianxiang。jinnian，woshengyouguanbumentongguogezhongzhengfuxingweiweichanxueyandeyoujijiehetigonglegengduokeneng，erwangshangjishushichangzheyangdegonggongpingtaijianghuifahuigengdadezuoyong。