你可能在電視屏幕上看到過這樣的鏡頭
，流水線上，機器人飛快地將散亂的紙盒、產(chan)品(pin)等(deng)拾(shi)起(qi)
，再(zai)精(jing)確(que)地(di)排(pai)放(fang)到(dao)它(ta)們(men)應(ying)該(gai)去(qu)的(de)地(di)方(fang)。目(mu)前(qian)
，我(wo)國(guo)的(de)一(yi)些(xie)工(gong)廠(chang)中(zhong)也(ye)在(zai)運(yun)用(yong)這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)。不(bu)過(guo)，因(yin)為(wei)技(ji)術(shu)原(yuan)因(yin)，我(wo)國(guo)企(qi)業(ye)采(cai)用(yong)的(de)這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)一(yi)直(zhi)都(dou)是(shi)“外籍人士”。近日，山東建築大學的於複生教授和他帶領的學生團隊，研製出了“三聯杆拾取機器人”，經過反複試驗，已經能夠達到與國外機器人同樣的作業水平，而其實際投產後，價格將會比進口機器人低一半。

   機器人分揀幫企業減少包裝成本

   走(zou)進(jin)山(shan)東(dong)建(jian)築(zhu)大(da)學(xue)機(ji)電(dian)工(gong)程(cheng)學(xue)院(yuan)的(de)實(shi)驗(yan)室(shi)，記(ji)者(zhe)被(bei)一(yi)個(ge)有(you)著(zhe)三(san)個(ge)鐵(tie)臂(bi)的(de)機(ji)器(qi)吸(xi)引(yin)了(le)。這(zhe)個(ge)鐵(tie)臂(bi)下(xia)方(fang)的(de)傳(chuan)送(song)帶(dai)上(shang)
，散(san)落(luo)著(zhe)不(bu)少(shao)零(ling)散(san)的(de)小(xiao)木(mu)塊(kuai)，操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)開(kai)啟(qi)旁(pang)邊(bian)的(de)按(an)鈕(niu)，鐵(tie)家(jia)夥(huo)立(li)即(ji)開(kai)始(shi)工(gong)作(zuo)

，隻(zhi)見(jian)它(ta)靈(ling)巧(qiao)地(di)伸(shen)出(chu)爪(zhao)臂(bi)，準(zhun)確(que)無(wu)誤(wu)地(di)抓(zhua)起(qi)小(xiao)木(mu)塊(kuai)，迅(xun)速(su)將(jiang)其(qi)放(fang)在(zai)另(ling)一(yi)側(ce)的(de)傳(chuan)送(song)帶(dai)上(shang)排(pai)放(fang)整(zheng)齊(qi)。不(bu)論(lun)木(mu)塊(kuai)在(zai)傳(chuan)送(song)帶(dai)的(de)什(shen)麼(me)位(wei)置(zhi)，這(zhe)隻(zhi)鐵(tie)臂(bi)都(dou)能(neng)敏(min)銳(rui)地(di)發(fa)現(xian)並(bing)將(jiang)其(qi)抓(zhua)起(qi)來(lai)。

   山東建築大學機電工程學院教授於複生告訴記者，這是他和他的團隊應用並聯機器人理論研製的“三聯杆拾取機器人”，它主要依靠三個高精度電機工作，通過建立坐標係，讓機器也擁有視覺。“在這種視覺的控製下

，機器手能實現不同零件的尺度與形態的快速識別。”

   價格隻有進口機器人的一半

   “這種機器人速度快、有效載荷大、占地麵積小
，能廣泛用於食品加工、包裝、電子和汽車零部件組裝等行業。”於複生向記者介紹
，他們研製出的這台機器人能抓起1公斤左右的物品

，特別適合於食品企業進行最後的包裝工序時使用。

   根(gen)據(ju)於(yu)複(fu)生(sheng)團(tuan)隊(dui)進(jin)行(xing)的(de)調(tiao)研(yan)

，目(mu)前(qian)山(shan)東(dong)地(di)區(qu)多(duo)數(shu)工(gong)廠(chang)在(zai)包(bao)裝(zhuang)環(huan)節(jie)還(hai)是(shi)手(shou)工(gong)分(fen)揀(jian)，造(zao)成(cheng)了(le)人(ren)力(li)成(cheng)本(ben)的(de)浪(lang)費(fei)。多(duo)數(shu)企(qi)業(ye)都(dou)表(biao)示(shi)願(yuan)意(yi)使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)設(she)備(bei)，那(na)樣(yang)既(ji)能(neng)降(jiang)低(di)生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)，而(er)且(qie)一(yi)旦(dan)遇(yu)到(dao)市(shi)場(chang)風(feng)險(xian)需(xu)要(yao)降(jiang)低(di)產(chan)量(liang)時(shi)，隻(zhi)需(xu)要(yao)關(guan)停(ting)機(ji)器(qi)，不(bu)至(zhi)於(yu)進(jin)行(xing)裁(cai)員(yuan)。但(dan)是(shi)
，機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)菲(fei)的(de)價(jia)格(ge)，讓(rang)不(bu)少(shao)中(zhong)小(xiao)企(qi)業(ye)望(wang)而(er)卻(que)步(bu)。“國外進口的與我們這台抓力相同
、功能一樣的機器人，每台售價在18萬左右。而我們自主研發的機器人，預計投產後售價僅有他們的一半。”於複生說。

   研發成員多是在校生

   你ni可ke能neng想xiang不bu到dao
，這zhe台tai在zai國guo內nei擁yong有you領ling先xian技ji術shu的de機ji器qi人ren，其qi研yan發fa團tuan隊dui的de主zhu要yao成cheng員yuan卻que多duo是shi在zai校xiao生sheng，從cong大da一yi到dao研yan二er都dou有you。大da二er學xue生sheng魏wei樹shu桂gui是shi團tuan隊dui的de主zhu力li成cheng員yuan
，負fu責ze這zhe個ge機ji器qi人ren的de視shi覺jiao軟ruan件jian設she計ji。負fu責ze控kong製zhi係xi統tong設she計ji的de王wang海hai磊lei，也ye僅jin僅jin是shi名ming大da四si學xue生sheng。“我們課餘時間
，幾乎都泡在實驗室裏，做項目研發能給我們帶來成就感。”王海磊說。

   在這個實驗室的一角，記者還看到了上百份發明專利和實用新型證書，於複生介紹

，這些都是院係學生發明、設計、申請的。於複生告訴記者，目前不論是用人單位還是高校，都非常注重學生的創新能力、動手能力。這些專利
，在學生的求職、考研過程中都起到很大作用。