zaizidonghuashidaidaqushixia

，jiqihuanrenyichengweibukezudangdechaoliu
，jiqirenchanyemianlinqiansuoweiyoudefazhanqiji。gongxinbuzenggongkaibiaoshi，jianghuitongyouguanbumenduocuobingju，cujinjiqirenchanyefazhan。zheyiweizhejiqirenchanyehouxuhuiyouyilanzilihaozhengcechutai，qianjingguangkuo。

我國製造業麵臨轉型升級，對機器人需求高速增長，在2013年時躍居為全球最大機器人市場。其中，相較於剛剛起步的服務機器人，工業機器人市場更為成熟，增長迅猛。

據前瞻產業研究院發布的《中國焊接機器人行業分析報告》統計
，2015年

，我國工業機器人產量為32996台，同比增長21.7%

；2016年前三季度
，產量累計高達5.09萬台，同比增長30.8%。數據表明
，我國工業機器人年均增速遠高於全國工業和裝備製造業。

在zai工gong業ye機ji器qi人ren中zhong，大da約yue有you近jin一yi半ban是shi用yong於yu各ge種zhong形xing式shi的de焊han接jie加jia工gong，即ji焊han接jie機ji器qi人ren的de應ying用yong最zui為wei普pu遍bian。焊han接jie機ji器qi人ren在zai工gong業ye機ji器qi人ren比bi重zhong較jiao大da

，可ke認ren為wei工gong業ye機ji器qi人ren的de發fa展zhan曆li史shi就jiu是shi焊han接jie機ji器qi人ren的de發fa展zhan曆li史shi。工gong業ye機ji器qi人ren得de到dao迅xun猛meng發fa展zhan，作zuo為wei最zui重zhong要yao組zu成cheng部bu分fen的de焊han接jie機ji器qi人ren有you望wang迎ying來lai第di二er春chun。

焊接加工是勞動條件差、熱輻射大、危險性高的工作

，且對操作技能、焊接水平有較高要求。因此，用機器代替手工焊接，即保證了焊接質量

，提高了焊接效率
，又避免焊工麵臨過大風險。

焊接機器人最早應用的領域是汽車裝配
，因為過程簡單、控製方便
，對機器人精度的要求較低。到90年代後，機器人的焊接技術有了大幅提升，製造成本不斷下滑
，因而在各行各業得到廣泛使用。

如ru今jin
，勞lao動dong力li成cheng本ben持chi續xu上shang升sheng
，製zhi造zao企qi業ye更geng青qing睞lai於yu使shi用yong機ji器qi人ren。通tong過guo投tou入ru機ji器qi人ren，企qi業ye產chan品pin競jing爭zheng力li明ming顯xian提ti升sheng，且qie日ri常chang維wei護hu和he消xiao耗hao小xiao
，創chuang造zao出chu更geng大da盈ying利li空kong間jian。對dui於yu薄bo利li的de製zhi造zao企qi業ye而er言yan，焊han接jie機ji器qi人ren有you著zhe不bu可ke比bi擬ni的de優you勢shi。

和其他工業機器人類似，當前的焊接機器人正不斷向智能化
、多樣化方向發展。例如，在機器人控製係統方麵，已由過去控製標準的6軸機器人發展到現在能夠控製21軸甚至27軸
，並實現了軟件伺服和全數字控製。

我wo國guo是shi製zhi造zao業ye大da國guo，在zai未wei來lai很hen長chang一yi段duan時shi間jian內nei，製zhi造zao業ye仍reng將jiang在zai國guo民min經jing濟ji中zhong占zhan據ju重zhong要yao地di位wei。隨sui著zhe科ke技ji的de進jin步bu，提ti升sheng製zhi造zao業ye水shui平ping將jiang是shi未wei來lai競jing爭zheng的de關guan鍵jian，焊han接jie機ji器qi人ren增zeng長chang可ke期qi。